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解析Linux內核與設備樹的編譯和燒寫

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一、準備材料

可以根據自己的需要準備相應材料:

開發環境:VMware

操作系統:ubuntu

開發版:湃兔i2S-6UB

二、下載Linux內核文件

之前下載過UBoot文件的朋友應該知道,在每個開發版的資料里都有相應的文件,沒有的可以找購買開發版的店家要。

下載完成后將文件拷貝到linux系統下進行解壓,解壓后會的目錄如下圖所示:

注意:編譯時一定要在當前路徑下才能編譯

三、編譯

1、清理項目工程

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean

2、設置默認配置文件

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- i2som_imx6_defconfig

編譯完成后會生成“.config”,如下圖所示:

注意:湃兔的默認配置文件是“i2som_imx6_defconfig”,不同廠商的默認配置文件有所不同,可與根據相應的資料查看。如湃兔官網的說明,如下圖所示

3.編譯生成kernrl文件

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- zImage

4.編譯生成.dtb文件

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- dtbs

注意:到這里內核與設備樹的編譯就算完成了,如果細心的小伙伴就會發現,為啥我的命令會長一些。每個指令中都用“ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-”,這是設置編譯器為交叉編譯器。為了使編譯指令簡介一些,可以在Makefile文件中添加ARCH和CROSS_COMPILE的配置,以后就可以編譯時就可以省掉命令中的“ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-”部分,如下圖所示:

5.生成文件的路徑

zImage:/arch/arm/boot/目錄下

dtb:/arch/arm/boot/dts目錄下

四、通過TFTp燒寫zImage與.dtb文件

1.將zImage和.dtb文件放入tftp服務器中

2.進入開發版UBoot的命令行,配置TFTP服務地址

setenv serverip 192.168.1.99

saveenv 

3.下載zImage文件

tftp 80800000 zImage

4.下載.dtb文件

tftp 83000000 i2c6ulxb-i2s6ull-emmc.dtb

5.啟動加載zImage和dtb文件

bootz 80800000 - 83000000

6.驗證是否成功

燒寫完成后,在kernel啟動時會打印編譯的時間,如果時間是沒問題則說明成功了,啟動信息如下圖所示:

五、常見問題

1.編譯生成zImage時可能會出現的錯誤如下圖所示:

這個錯誤主要是開發環境未安裝‘lzop'工具,只需安裝一下從新編譯即可

sudo apt-get install lzop

2.啟動時卡死在“Starting kernel ...”,如下圖所示:

不知道是我手里的開發有問題還是怎么回事,只要編譯是不如改動其他文件一般不會有配置錯誤,所以遇到這種情況多重新試幾次即可。

3.如圖能啟動系統,湃兔的開發版還可以通過替換文件進行更新,進入開發版的系統后之心一下操作

mkdir /mnt/linux/

umount /mnt/linux/

mount /dev/mmcblk1p1 /mnt/linux/

cp i2c6ulxb-i2s6ull-emmc.dtb /mnt/linux/zImage-i2c6ulxb-i2s6ull-emmc.dtb; sync

umount /mnt/linux

reboot

官方教程如下圖所示:

4.啟動后會發現不能正常啟動,這是因為沒有根文件導致的

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