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機(jī)器人易跑偏、難維護(hù)?思邁龍新款機(jī)器人直擊

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國(guó)產(chǎn)機(jī)器人易跑偏、難維護(hù)?!思邁龍新款機(jī)器人脫穎而出直擊行業(yè)痛點(diǎn) 在當(dāng)今這個(gè)科技迅猛發(fā)展的時(shí)代,我們時(shí)常會(huì)談?wù)撃硞€(gè)行業(yè)的痛點(diǎn),而只有解決了行業(yè)的技術(shù)痛點(diǎn),才會(huì)在競(jìng)爭(zhēng)中搶得先機(jī)、占領(lǐng)高地。今天要說(shuō)的國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人,正是這一道理的最好案例。多次的用戶反映,使我們開(kāi)始深思:工業(yè)機(jī)器人是否會(huì)像曾經(jīng)的國(guó)產(chǎn)汽車(chē)一樣,在市場(chǎng)上留下詬病?顯然這是值得我們關(guān)注與思考的。 國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的痛點(diǎn)何在?要回答這個(gè)問(wèn)題,首先要了解廣大用戶對(duì)機(jī)器人的性能需求。這些需求集中體現(xiàn)在品牌、外觀、價(jià)格、重復(fù)定位精度、速度、穩(wěn)定性、抖動(dòng)、壽命以及售后等方面。外觀和品牌上,無(wú)論進(jìn)口還是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人,近幾年在外觀方面都有了很大的提升。價(jià)格方面我們也早已熟知:2010年前后最便宜的六軸本體也需要幾十萬(wàn),近兩年由于國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的競(jìng)爭(zhēng),個(gè)別進(jìn)口六軸、1.4米的價(jià)格已降至十萬(wàn)內(nèi)(給代理商的價(jià)格)。國(guó)產(chǎn)的售價(jià)普遍在5-7萬(wàn)左右,而7萬(wàn)或以上的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人在價(jià)格則略顯尷尬——撇開(kāi)質(zhì)量不談,品牌的溢價(jià)能力明顯處于劣勢(shì)。這類企業(yè)一般都還有應(yīng)用方面的業(yè)務(wù),只有這樣才能保持長(zhǎng)久的行業(yè)及市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。 接著我們把目光聚焦到重復(fù)定位精度,垂直關(guān)節(jié)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)是逐級(jí)疊加、六個(gè)關(guān)節(jié)串聯(lián)起來(lái)的,而我們熟知的數(shù)控機(jī)床是最多兩個(gè)軸的累積,支撐點(diǎn)在兩端很穩(wěn)固,對(duì)體積大小幾乎沒(méi)有嚴(yán)格的要求。這就導(dǎo)致機(jī)器人的重復(fù)定位精度必然會(huì)低于數(shù)控機(jī)床,普遍在±0.1mm到±0.15mm之間(個(gè)別品牌除外),一些進(jìn)口的機(jī)器人參數(shù)也在±0.15mm。但是國(guó)產(chǎn)的很多資料都標(biāo)示±0.05mm,這也提醒了我們有采購(gòu)需求的用戶,千萬(wàn)不要被虛標(biāo)的參數(shù)蒙蔽了雙眼,暫時(shí)性的重復(fù)定位精度保持幾個(gè)小時(shí)或者幾天尚可,但之后幾乎是無(wú)法維持的。事實(shí)上,機(jī)器人的重復(fù)定位精度與電機(jī)的細(xì)分設(shè)置、編碼器的精度有直接關(guān)系,伺服電機(jī)搭配一般的減速機(jī),短時(shí)間內(nèi)的重復(fù)精度也是很樂(lè)觀的。由于關(guān)節(jié)機(jī)器人末端定位是靠重力排除間隙,因此在不考慮減速機(jī)磨損的情況下,短時(shí)間內(nèi)重復(fù)定位精度都可以達(dá)到很高。 關(guān)于速度和抖動(dòng)兩個(gè)老難問(wèn)題,出于綜合原因,國(guó)產(chǎn)機(jī)器人與進(jìn)口機(jī)器人依然存在差距。不過(guò)一些優(yōu)秀的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人在近兩年已經(jīng)逐步縮小了這些差距,關(guān)鍵點(diǎn)在于其選用的伺服系統(tǒng)、減速機(jī)、本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等。 最后我們要關(guān)注的,是機(jī)器人的核心靈魂——穩(wěn)定性。過(guò)去在與一些集成商溝通合作時(shí),我們總會(huì)聽(tīng)到諸如“我們不愿意配國(guó)產(chǎn)機(jī)器人”、“用戶問(wèn)題太多”、“老是反應(yīng)跑偏”、“售后麻煩”之類的理由。除了進(jìn)口機(jī)器人集成利潤(rùn)空間大之外,另一方面跑偏也是一個(gè)需要考慮的原因。我們?cè)?jīng)在用戶現(xiàn)場(chǎng)發(fā)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人閑置在車(chē)間,技術(shù)人員表示:“使用不久就需要重新回零、校正,很繁瑣,之后我們采購(gòu)了幾臺(tái)進(jìn)口機(jī)器人”。依然有外地的工廠老板詢問(wèn):“你們機(jī)器人一天會(huì)跑偏多少,為什么我們用機(jī)器人總是會(huì)卡頓?”盡管我們很愿意相信這些問(wèn)題只是個(gè)例,但越來(lái)越多類似的案例發(fā)生后,也讓我們不得不深思,這或許正是當(dāng)今國(guó)產(chǎn)機(jī)器人最突出的痛點(diǎn)。 中國(guó)已經(jīng)連續(xù)8年成為全球第一大機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng),然而國(guó)產(chǎn)機(jī)器人目前占比只有30%多,且用戶大多是中小企業(yè)。如果這個(gè)占比止步不前甚至不增反降,工業(yè)機(jī)器人的國(guó)產(chǎn)化將以失敗告終。而在這樣一個(gè)行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn),有一家國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)挺身而出——寶雞 思邁精密傳動(dòng)有限公司近期研發(fā)出一款“不跑偏,易維護(hù)的機(jī)器人”。 擁有機(jī)器人領(lǐng)域授權(quán)專利證書(shū)30項(xiàng)的他們打造了思邁龍技術(shù)團(tuán)隊(duì),歷經(jīng)七年,精益求精的研究和攻克機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)技術(shù),且沒(méi)有走仿制進(jìn)口的老路,因?yàn)樗麄兩钪Y(jié)構(gòu)可以模仿,但工藝以及核心的技術(shù)積淀是模仿不來(lái)的。經(jīng)過(guò)反復(fù)的高頻率測(cè)試后,他們將這一成果公布與眾。并且,除定制機(jī)器人機(jī)型外,他們對(duì)絕大部分機(jī)器人都承諾跑偏退貨及高端機(jī)型質(zhì)保三年,真正做到了用戶采購(gòu)無(wú)風(fēng)險(xiǎn)。站在用戶層面,不論是進(jìn)口還是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人,最重要的是能否真正做到幫助企業(yè)降低成本、提高生產(chǎn)效率、不因故障而閑置、出現(xiàn)故障易解決、易維護(hù)。這些,才是企業(yè)選擇設(shè)備的根本依據(jù)。 fqj

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