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FANUC碼垛機器人應用，碼垛機器人優勢特點剖析

碼垛機器人優勢特點剖析碼垛機器人可以適用多種環境在任何環境當中，為了穩妥期間，配置碼垛機器人是不錯的選擇，使用便捷這些都是利用碼垛機，就是在使用袋子包裝處理之后，將這些都碼垛在托盤上，這些都是通過碼垛機進行的，這樣就是很方便也是很穩定，不需要人員接觸。碼垛機不需要像工人那樣下班之后換衣服，這些在碼垛機上面都是不需要的，這也節省了很多的時間和費用。降低人工成本碼垛機器人能夠創造真實的利益，可以這樣說，食品、飼料、化肥等這些行業倘若使用了機器人碼垛機的話，這些生產的速率會顯著的提高。在很大程度上提高企業的生產效率。隨著現代化程度的加快，人們對商品搬運效率的要求越來越高。傳統的人工碼垛只能適用于物料輕便、形狀尺寸較小的場合，因此已經遠遠不能滿足工業的需求。碼垛機器人的出現改變了傳統的搬運形式，同時把工人從高強度、單調的作業中解放出來。近些年，碼垛機器人呈現出多樣化的發展，它可以代替工人在危險、高溫、有毒有害等惡劣的環境下工作，同時保證產品的質量，提高生產效率。 1、FANUC碼垛機器人 FANUC 針對物流自動化系統開發了M-410系列大型物流智能碼垛機器人，該系列機器人J1軸有360度旋轉空間，可多方位操作，負載能力強，廣泛適用于高速碼垛及搬運應用，參見下表參數介紹： 2、FANUC碼垛機器人的應用場景場景1 高速碼垛機器人M-410iB/140H配合高速編織袋手爪，對編織袋進行高速搬運；高速編織袋手爪的開合由氣缸驅動旋轉軸來實現，手爪抓取寬度可根據袋子實際尺寸而快速在線調節；抓取位置滾筒輸送機的滾筒之間間距與手爪的抓指間距一致。經過測試，機器人在標準軌跡下，搬運效率可達到1900次/小時。目前上海發那科自主研發的高速編織袋手爪有最大負載25kg和最大負載50kg兩種，可以適應市場上所有標準尺寸的編織袋的碼放。該套碼垛系統中，FANUC M-410iB/140H是一款具有4個自由度的高速碼垛機器人，最大負載為140kg，工作范圍可達2850mm。機器人具有本體小、手臂細長、手腕靈活的特點。場景2 針對較輕的紙箱包裝產品，高速碼垛機器人M-410iB/140H配合海綿式吸盤手爪對紙箱進行搬運。海綿吸盤主要具有如下優點：海綿結實耐用，適配性強；海綿吸盤可以不用調整直接吸取各種箱子；同時適合粗糙或者不平整的表面，不論抓取整層工件、部分或者單個物件，海綿吸盤可以自動感應并且關閉沒有和工件接觸的單向閥，使得同一套吸具能夠通用于單個或者整層工件的抓取。場景3 針對紙箱碼垛系統，在紙箱產品較重的情況下，M-410iC/185型機器人配合吸盤帶底托式手爪，吸盤將紙箱吸取后由底托拖住，保證了碼垛搬運的安全性與可靠性。該套系統使用的M-410iC/185型機器人是一款負載185kg的4軸機器人，運動半徑可達3143mm，搬運能力強，可達到1700 循環/小時，適用于高速碼垛及搬運；同時采用中空手腕，可以避免線纜交錯纏繞于機器人手腕上，如下圖示意：使用碼垛機器人進行碼垛可以改善工人的工作條件。工人用來操作計算機，而不在進行骯臟而累人的搬運工作，從而使工人免于繁重的體力勞動。機器人碼垛機可以幫助人們完成繁重，單調和重復的工作，增加勞動生產率并確保產品質量。碼垛機器人取代了手動工作。只要有生產任務，碼垛機就能不知疲倦地工作。如果進行人工碼垛，有時由于員工離職，人力減少等因素，使企業當日的生產效率降低，并且使用機器人碼垛具有優勢，則不需要人工管理，不需要考慮生產規模，不需要提供工傷，保險。隨著公司不斷增加生產率，改善產品質量并減輕勞動強度，改善勞動條件已成為公司的當務之急。碼垛機器人可以滿足上述條件，它自然成為公司的理想選擇。碼垛機器人可以增強企業的競爭力，還可以為用戶帶來好的利益，同時也可以為企業生產帶來便利。原文標題：上海柔智機器人在碼垛行業的實戰應用案例解析文章出處：【微信公眾號：柔智機器人】歡迎添加關注！文章轉載請注明出處。

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