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FANUC兩款新品SCARA機器人：豐富了其小型機器人產
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協作機器人已經成為工業機器人發展的熱點和趨勢，ABB在東京國際機器人展推出單臂協作機器人后，協作機器人也再次成為全球關注的焦點。但是，FANUC公司的理解是：盡管協作機器人非常受歡迎，但是這并不代表人們對其他機器人興趣有所減弱，相反，人們對其他機器人的興趣也在不斷增長。 FANUC通過此次推出的兩款SCARA 機器人：SR-3iA和SR-6iA，不但豐富了其小型機器人產品類型，同時希望能借機提升FANUC機器人在小型機器人市場中的競爭力。這兩款新型SCARA 機器人將于2018年第一季度在北美首先上市。 FANUC美國分公司小型和SCARA機器人部門的經理Nishant Jhaveri介紹說：“SR-3iA的負載為3kg，工作半徑為400mm，垂直行程為200mm；SR-6iA的負載為6kg，工作半徑為650mm，垂直行程為210mm。”他還特別強調了一點：“FANUC新型SCARA機器人的運動性能是同類產品中最好的。” 這兩款緊湊性極佳的SCARA機器人，可為包括消費類電子、汽車零部件、塑料、食品/飲料和實驗室在內的眾多行業提供高速準確的拾取、放置、組裝、測試/檢驗和包裝等操作工藝。 新型SCARA機器人搭配了R-30iB Compact Plus 控制器，這款FANUC最新的控制器據說可以為所有的FANUC機器人提供一致的智能化操控和可靠性保障。這種新型控制器集成了許多高科技技術，例如：iR視覺系統、力傳感器、傳送帶跟蹤系統、現場總線控制系統、安全軟件包和其他相關軟件等。 新型機器人配置的iR示教器，其軟件界面可通過平板電腦或PC對SR-3iA和SR-6iA進行編程，還可以通過網頁瀏覽器進行訪問。 最后，介紹一下這兩款SCARA機器人的性能特點： ■良好的運動慣性，能夠保證機器人在大工件處理過程中具有很高的靈活性。 ■垂直行程高達210mm ，保證了機器人能夠很好的實現裝配、包裝和搬運等操作功能。 ■電纜的底部出線方式（可選），既能保護電纜不受損傷，又能節省地面空間。 ■機器人手臂上安裝了制動解鎖開關，可以實現錯誤校正和恢復功能。 ■R-30iB Compact Plus控制器通過了CE/NRTL認證，可實現全球通用安裝。

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