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機(jī)器人如何識別顏色

隨著人工智能、機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人在我們生活中越來越常見。我們會看到各種形態(tài)各異的機(jī)器人，那么機(jī)器人是如何看世界的呢？它們眼里的世界是黑白的，還是彩色的呢？ 01 小實驗分別給機(jī)器人投入黃色、紅色和藍(lán)色的小方塊，看機(jī)器人如何反應(yīng)。放入一個黃色的小方塊放入一個紅色的小方塊放入一個藍(lán)色的小方塊好厲害，機(jī)器人居然可以精準(zhǔn)地辨別顏色，并將它們有效歸類。 02 機(jī)器人介紹這是什么機(jī)器人呢？為什么它可以識別顏色呢？它就是深受小朋友們喜愛的格物斯坦機(jī)器人GC300顏色分揀系統(tǒng)。 GC300顏色分揀系統(tǒng)使用格物斯坦自主研發(fā)的GC300控制器、電機(jī)、灰度傳感器、觸碰傳感器以及結(jié)構(gòu)件，用傳感器的特性以及履帶式運動機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)對物體的顏色識別以及分類的功能。 03 傳感器的使用不同顏色物體反射光的強(qiáng)弱不同，利用灰度傳感器來識別反射光的強(qiáng)弱，進(jìn)而能夠檢測物體表面顏色的深淺度。反射光的強(qiáng)弱我們用不同的閾值來表示： 1)當(dāng)灰度傳感器檢測到物體顏色的色值在600-1600時，顏色分揀系統(tǒng)會語音播報“藍(lán)色”，然后將物體運送至藍(lán)色物體倉庫； 2)當(dāng)灰度傳感器檢測到物體顏色的色值在1600-2600時，顏色分揀系統(tǒng)會語音播報“紅色”，然后將物體運送至紅色物體倉庫； 3)當(dāng)灰度傳感器檢測到物體顏色的色值在2600-3500時，顏色分揀系統(tǒng)會語音播報“黃色”，然后將物體運送至黃色物體倉庫。觸碰傳感器作為限位開關(guān)使用，它能夠感應(yīng)是否被觸碰到，當(dāng)運送機(jī)構(gòu)觸碰到觸碰傳感器時，運送機(jī)構(gòu)就會停止。 04 小方塊傳遞所運用的原理齒輪齒條傳動齒輪齒條傳動，在工廠自動化中具有廣泛的應(yīng)用，例如物料搬運裝置等，其具有承載力大，精度較高等優(yōu)點；特別是對于長行程應(yīng)用來說，相對于同步帶和滾珠絲杠，齒輪齒條是一種極為適合的選擇，其通過拼接幾乎可以得到任意長度的行程。傳送帶輸送傳送帶輸送機(jī)受到機(jī)械制造、電機(jī)、化工和冶金工業(yè)技術(shù)進(jìn)步的影響，不斷完善，逐步由完成車間內(nèi)部的傳送，發(fā)展到完成在企業(yè)內(nèi)部、企業(yè)之間甚至城市之間的物料搬運，成為物料搬運系統(tǒng)機(jī)械化和自動化不可缺少的組成部分。 05 顏色分揀系統(tǒng)的應(yīng)用由于顏色分揀系統(tǒng)采用機(jī)械化操作，提高了效率，節(jié)省了時間和人力資源，適合自動化生產(chǎn)，被越來越多的行業(yè)運用。例如：制藥行業(yè)藥丸分揀；農(nóng)業(yè)里面水果蔬菜成熟度的篩選；生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域?qū)?xì)胞進(jìn)行檢測；物流行業(yè)對貨物和快遞進(jìn)行分類等。 GC300顏色分揀系統(tǒng)看起來似乎挺簡單的，但其中蘊含著不少的知識和原理！玩轉(zhuǎn)機(jī)器人也不是件容易的事呀！不過，當(dāng)我們親自探索、動手、搭建、編程，會更容易掌握幾何、物理、數(shù)學(xué)、編程等書本上的或課外的知識。當(dāng)我們積累的知識越來越多，創(chuàng)造機(jī)器人就不會覺得那么難啦！

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