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前有暴力彈跳機器人Handle，后有Minitaur機器人解鎖

谷歌（微博）母公司Alphabet旗下機器人部門Boston Dynamics今日正式發布了最新機器人產品Handle，其最大特點是集輪子和腿為一體，從而兼具了輪式機器人和腿式機器人的優勢。該機器人高6.5英尺（約1.98米），行進速度為每小時9英里（約14公里），垂直跳躍高度為4英尺（約1.2米）。電力運行電子和液壓驅動器，一次充電的續航能力約為15英里（約24公里）。身高、起跳高度與籃球明星喬丹相差無幾。當Boston Dynamics去年對其Atlas兩足機器人進行大幅升級后，我們曾表示：它能做其他機器人做不到的事情，這讓它成為了當前最先進的人形機器人之一。但今日，當我們看到Boston Dynamics正式發布的兩輪人形機器人Handle的視頻后，我們想把之前的話再說一次：Handle能做其他機器人做不到的事情，這讓它成為了當前最先進的人形機器人之一。 Handle 是一款兩輪人形機器人，Boston Dynamics創始人馬克·萊伯特（Marc Raibert）今日在接受IEEE Spectrum（美國電氣和電子工程師協會旗下《光譜》雜志）采訪時稱：輪子本身就是一個偉大的發明，而Handle集輪子和腿為一體，因此兼具輪式機器人和腿式機器人的優勢。其實，數周前我們已經對Handle有了一個初步的了解。當時，萊伯特在一次投資者聚會上展示了這款機器人。而參加聚會的風險投資家史蒂夫·尤爾韋松（Steve Jurvetson）拍下了相關視頻，并上傳到YouTube網站上。當時，當被問及此事時，Boston Dynamics表示還不是談Handle的時候，并暗示我們耐心等待。而今日，Boston Dynamics終于正式揭開了Handle的神秘面紗。同時，萊伯特還接受了IEEE Spectrum的采訪。最新的視頻顯示，Handle能在多種惡劣環境下順利行動，如山地、雪地和崎嶇的地形。利用輪子，它能以每小時9英里（約合14.5公里）的速度移動，并能垂直跳躍4英尺（約合1.2米）高。與之前的二足或四足機器人相比，Handle的復雜性也明顯降低。它只有10個驅動關節，如果要大規模生產，在設計上和生產上都十分簡單。充電一次，Handle可續航約24公里，遠高于傳統的雙足機器人。 Boston Dynamics稱，Handle是一款研發機器人，雖然能執行大量實用性任務，如攜帶45公斤的重物，但短期內可能不會商用。以下為IEEE Spectrum對萊伯特進行的簡短采訪：問：怎么想到要打造一款輪子機器人？打造這臺機器人花了多長時間？萊伯特：把輪子和腿結合起來打造一款機器人，我們很早就有這種想法了，只不過之前一直沒有機會來研究。直至去年夏天，我們才有機會來開發這種機器人，大概用了6個月時間。我們使用了之前為Atlas機器人設計的能源、手臂和上半身，因此項目進展很快。問：在之前的腿式機器人中，你們成功運用了仿生控制策略。在研發Handle時，是否也使用了這一策略？萊伯特：Handle用到的控制，許多都得益于我們之前在兩足和四足機器人上所取得的經驗。雖軟軟件不盡相同，但平衡和動力學控制原理有許多共同之處，都基于同樣的物理學原理。問：Handle的上半身使用的是Atlas的軀干，還是一個全新的設計？它是電動的，還是液壓驅動？萊伯特：是的，它使用的是Atlas的軀干。手臂也是Atlas的，只不過進行了略微修改。驅動方面，我們使用電力驅動（電池），但電動和液壓驅動技術都用上了。問：長期以來，你們一直研發腿式機器人。而這次換成輪式機器人，你們是怎么想的？萊伯特：輪子是一個偉大的發明，但輪子只能在平坦的地面上表現良好；而腿則可以去到任何地方。通過將輪子和腿結合，Handle兼具了輪式機器人和腿式機器人的優勢。上一次我們看到的Ghost RoboTIcs的Minitaur機器人（這也是雷鋒網第一次看到Ghost RoboTIcs公司的Minitaur），主要通過類似跳躍或彈跳的步態進行移動。 Minitaur可以像這樣快速的移動，但它擁有四足的優點之一是可以采用多種不同的步態以幫助它適應不同的外界環境而自如地移動。在今天剛發布的一段視頻中，Minitaur機器人展示了如何通過動態調整步態來應對各種地形。它可以爬行、跳躍、在冰面上行走、用兩條腿直立行走、以及很多其他新的技能！ Ghost RoboTIcs聯合創始人Gavin Kenneally和Avik De告訴我們，他們的主要目標之一是擴展Minitaur的行為使得機器人可以穿越廣泛的地形環境和真實世界中的操作場景，他補充說，Ghost RoboTIcs同時也認為腿式機器人不僅在各種環境和地形相對輪式機器人和軌道式機器人具有更卓越的基準移動性，并且也表現出了一系列不同的行為使其能輕松克服自然障礙。

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