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根據國際機器人聯合會（IFR）的分類，機器人分為工業機器人和服務機器人。其中，工業機器人指應用于生產過程與環境的機器人，例如多關節機械手或多自由度機器人；服務機器人指除工業機器人之外的、用于非制造業并服務于人類的多種高技術集成的先進機器人，主要包括家用服務機器人、醫療服務機器人、公共服務機器人和特種機器人。　　1、我國勞動力優勢逐漸弱化，國產機器人市場需求旺盛　　近幾年我國制造業勞動力成本不斷提升，相對于其他發展中國家，我國老齡化加速，勞動力日漸短缺，勞動力優勢已經弱化。而與此同時，工業機器人終端產品銷售均價不斷降低，特別是國產經濟型機器人的投資回報符合制造業中小企業的預期時間，隨著零部件的國產化，國產機器人市場前景廣闊，制造業企業市場需求持續旺盛。　　2、客戶要求提高導致需求逐步釋放，下游應用場景不斷擴大　　隨著制造業對于精細化生產的要求，市場對產品穩定性及可靠性的要求，更多的制造業企業朝向自動化、數字化、智能化方向升級，對工業機器人的需求逐步釋放；隨著物聯網、大數據、人機交互等關鍵技術的加速突破，服務機器人下游應用場景也日趨廣泛，已延伸至娛樂、教育、餐飲、醫療等各個領域，特定場景的服務機器人將迎來發展機遇。　　3、智能制造倒逼制造業轉型，工業機器人產業發展基礎良好　　全球制造業正面臨高質量，高效率，低消耗為特點的新的競爭局面，智能制造是新一輪科技革命和產業變革的核心，是中國制造業轉型升級的“新動能”，在引領制造業轉型提升的同時，也保障和帶動了工業機器人的旺盛需求。電子與汽車制造行業自動化需求不斷提升，也為機器人產業發展奠定了良好的基礎。　　4、產業鏈全景圖　　機器人產業鏈可分為工業機器人和服務機器人來進行分析。工業機器人產業鏈包括核心零部件、本體制造、系統集成和行業應用四個核心環節；服務機器人產業鏈整體可分為上游核心零部件、中游軟件與操作系統、下游整機制造與應用服務三大環節。　　圖 1 機器人產業鏈全景圖　　數據來源：賽迪顧問，2018年12月。數據來源：賽迪顧問，2018年12月。　　5、價值鏈及創新　　（一）工業機器人　　圖 2 工業機器人重點企業價值鏈全景圖

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看中國兩大類型機器人趨于如何走勢