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工業機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的現代制造業重要的自動化裝備。目前工業機器人主要有焊接機器人、搬運機器人、裝配機器人、處理機器人、噴涂機器人、移動機器人、激光加工機器人和真空機器人等；廣泛應用機器人，不只可以提高產品的質量和產量，而且有助于保障人身安全，改善勞動環境，減輕勞動強度，提高勞動生產率，節約原材料消耗以及降低成本。工業機器人的技術原理機器人的控制系統是決定機器人功能和性能的主要因素，控制技術的主要任務是控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作時間等。具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特點。它的關鍵技術包括開放性模塊化的控制系統體系結構、模塊化層次化的控制器軟件系統、機器人的故障診斷與安全維護技術和網絡化機器人控制器技術。工業機器人的技術特點 1.工業機器人是集精密化、柔性化、智能化、軟件應用開發等先進制造技術于一體，是工業自動化水平的體現，可實現增加產量，提高質量，減少成本，減少資源消耗和環境污染。 2.是實現生產數字化、自動化、網絡化以及智能化的重要手段。 3.可用于制造、安裝、檢測、物流等生產環節，適用于眾多行業，應用領域廣泛。 4.融合了多項學科，涉及多項技術領域，技術綜合性強。 5.網絡化機器人控制技術可用于機器人控制器之間和機器人控制器同上位機的通訊，便于對機器人生產線進行監控、診斷和管理。工業機器人在工業生產中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業，或是危險、惡劣環境下的作業，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。 fqj

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工業機器人的技術原理是什么，它有哪些技術特