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世界機器人的發(fā)展分為幾個階段

（1）第一代機器人　　第一代的機器人是遙控操作機器，不能離開人的控制獨自運動，是通過一臺計算機控制一個多自由度的機械，通過示教存儲的程序和信息，在其工作時把信息讀取出來，然后發(fā)出指令，這樣的機器人可以重復(fù)的根據(jù)人當(dāng)時示教的結(jié)果，再現(xiàn)出這種動作，該類機器人的特點是它對外界的環(huán)境沒有感知。　　第一代機器人具有記憶、存儲能力，按相應(yīng)程序重復(fù)作業(yè)，但對周圍環(huán)境基本沒有感知與反饋控制能力。第一代機器人也被稱為示教再現(xiàn)型機器人，這類機器人需要使用者事先教給它們動作順序和運動路徑，再不斷的重復(fù)這些動作。　?。?）第二代機器人　　第二代機器人是有感覺的機器人，這種帶感覺的機器人是類似人的某種功能的感覺，比如：力覺、觸覺、聽覺。第二代機器人靠感覺來判斷力的大小和滑動的情況，在機器人工作時，根據(jù)感覺器官（傳感器）獲得的信息，靈活調(diào)整自己的工作狀態(tài)，以保證在適應(yīng)環(huán)境的情況下完成工作。如：有觸覺的機械手可輕松自如地抓取雞蛋，具有嗅覺的機器人能分辨出不同飲料和酒類。　　第二代機器人能夠獲得作業(yè)環(huán)境和作業(yè)對象的部分有關(guān)信息，進行一定的實時處理，引導(dǎo)機器人進行作業(yè)。第二代機器人已進入了使用化，在工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用。日本本田技研工業(yè)公司的第二代“阿西莫”雙腳步行機器人的身高1.3米，體重48公斤。它的行走速度是：0～9km/h。早期的機器人如果直線行走時突然轉(zhuǎn)向，必須先停下來，看起來比較笨拙。而“阿西莫”就靈活得多，它可以實時預(yù)測下一個動作并提前改變重心，因此可以行走自如，進行諸如“8”字形行走、下臺階、彎腰等各項“復(fù)雜”動作。此外，“阿西莫”還可以握手、揮手，甚至可以隨著音樂翩翩起舞。2007年9月28日，在西班牙的巴塞羅那第二代“阿西莫”雙腳步行機器人亮相并表演踢足球和上樓梯。　　（3）第三代機器人　　第三代機器人是目前正在研究的“智能機器人”。它不僅具有比第二代機器人更加完善的環(huán)境感知能力，而且還具有邏輯思維、判斷和決策能力，可根據(jù)作業(yè)要求與環(huán)境信息自主地進行工作。第三代機器是利用各種傳感器、測量器等來獲取環(huán)境信息，然后利用智能技術(shù)進行識別、理解、推理最后作出規(guī)劃決策，能自主行動實現(xiàn)預(yù)定目標(biāo)的高級機器人。它的未來發(fā)展方向是有知覺、有思維、能與人對話。這代機器人已經(jīng)具有了自主性，有自行學(xué)習(xí)、推理、決策、規(guī)劃等能力。　　第三代機器人是依靠人工智能技術(shù)進行規(guī)劃，控制的機器人，它根據(jù)感知的信息，進行獨立思考，識別及推理，并做出判斷和決策，不用人的干預(yù)自動完成一些復(fù)雜的工作任務(wù)。如導(dǎo)游機器人。第三代機器人在發(fā)生故障時，通過自我診斷裝置能自我診斷出發(fā)生故障部位，并能自我修復(fù)。　　目前，人類對智能機器人的研究處在第三代，真正意義上的第四代是具有學(xué)習(xí)、思考、情感的智能機器人，因基礎(chǔ)學(xué)科的發(fā)展還沒有能力提供這樣的技術(shù)，因而，第四代機器人還在概念設(shè)計階段。

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