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費(fèi)斯托機(jī)器人公司打造仿生機(jī)器人動(dòng)物世界

費(fèi)斯托在所有機(jī)器人公司中，絕對(duì)是一股清流，而且是自娛自樂玩high了的那種。很多機(jī)器人圈的朋友對(duì)費(fèi)斯托這個(gè)名字應(yīng)該并不陌生吧，這個(gè)立志打造仿生機(jī)器人動(dòng)物世界的公司，總是無時(shí)無刻給我們驚喜。它發(fā)布的仿生機(jī)器人涉及海豚、袋鼠、螞蟻、海鷗、水母、企鵝、蝴蝶、蜻蜓等等，每一只都模仿的惟妙惟肖，美到驚艷。最美的蝴蝶機(jī)器人就在昨天，費(fèi)斯托發(fā)布了兩款仿生機(jī)器人，為他們的動(dòng)物世界又新添了兩名新成員。其中一只，是模仿世界上最大的蝙蝠狐蝠，制成的蝙蝠機(jī)器人—BionicFlyingFox。另一只便是模仿撒哈拉沙漠中的弗拉克弗拉克蜘蛛，制成的蜘蛛機(jī)器人—BionicWheelBot。先來說說狐蝠機(jī)器人，它像真正的蝙蝠機(jī)器人一樣休息時(shí)會(huì)倒掛在房梁上。它是一個(gè)貨真價(jià)實(shí)的大型仿生機(jī)器人，體長87厘米，臂展228厘米，但如此龐大的機(jī)器人體重只有580克，可以算得上是一只苗條的機(jī)器人寶寶了。狐蝠機(jī)器人之所以超輕，是因?yàn)椴皇怯捎鹈怯善つw膜組成，仿生皮膚膜是由超薄超輕的薄晶膜，由兩層密封薄膜和一塊針織彈性纖維織物組成。織物本身具有彈性，表面是蜂窩結(jié)構(gòu)，有大約45000個(gè)焊接點(diǎn)，這樣無論蝙蝠有多大動(dòng)作都不用擔(dān)心變形，且穩(wěn)定的幾何結(jié)構(gòu)使面料受到輕微損傷時(shí)，裂縫也不會(huì)變大能保持繼續(xù)飛行。狐蝠機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)由多個(gè)不同型號(hào)的電機(jī)控制，并采用機(jī)械耦合的形式結(jié)合在一起。較大的無刷直流電機(jī)可以控制機(jī)器人翅膀的拍打動(dòng)作，小型電機(jī)們分別調(diào)節(jié)翅膀的每個(gè)關(guān)節(jié)，來達(dá)到控制飛行高度與方向的目的。雖然，目前狐蝠機(jī)器人能夠自己控制它的飛行方向和角度，但還需要依靠外部的攝像頭來幫助它感知周圍環(huán)境。費(fèi)斯托還給狐蝠機(jī)器人搭載了機(jī)器學(xué)習(xí)系統(tǒng)，也就是說它每一次執(zhí)行飛行任務(wù)時(shí)都在自我學(xué)習(xí)，以保證下一次飛行會(huì)變得更好。看狐蝠機(jī)器人從橫梁上一躍飛到空中的鏡頭，是不是像看到真正的蝙蝠一樣恐怖了呢？說完狐蝠，再來說說這只大蜘蛛。這只蜘蛛的可愛之處在于，它能通過判斷周圍的環(huán)境來決定自己走路的方式。其靈感來源于下面這只在沙漠中游走得游刃有余的蜘蛛。這只小小的蜘蛛機(jī)器人有8條腿，由15個(gè)小型電機(jī)控制著各個(gè)膝關(guān)節(jié)和身體。還有14個(gè)自動(dòng)鎖定渦輪確保機(jī)器人在移動(dòng)某些腿部時(shí)，身體保持靜止和直立。所以，當(dāng)在舒適的環(huán)境中時(shí)，蜘蛛機(jī)器人是以如下的優(yōu)雅姿勢(shì)向前行進(jìn)的。而且，在轉(zhuǎn)向時(shí)，能夠自由旋轉(zhuǎn)的腿部關(guān)節(jié)，也能讓它旋轉(zhuǎn)得非常優(yōu)雅。當(dāng)形式緊迫，需要蜘蛛機(jī)器人快速前進(jìn)時(shí)，它還能隨時(shí)隨地進(jìn)行變身，把自己變成一個(gè)圓，翻滾著向前運(yùn)動(dòng)。由于集成慣性傳感器，它能知道自己滾到什么位置時(shí)可以再次伸出相應(yīng)的腿向前擺渡。而且它在滾動(dòng)時(shí)比走路時(shí)快得多，甚至可以克服高達(dá)5％的上坡傾斜。當(dāng)然，談到費(fèi)斯托也難免會(huì)重溫一下它的明星機(jī)器人們，看看下面這些小動(dòng)物，是不是像打造了一個(gè)機(jī)器人的動(dòng)物世界呢。雖然很多人都為費(fèi)斯托打造的這一大批仿生機(jī)器人都華而不實(shí)，看起來相當(dāng)漂亮卻還不能應(yīng)用到實(shí)際生產(chǎn)生活中，或許這就是費(fèi)斯托公司里那批企業(yè)家和科研人員的夢(mèng)想吧，掙錢只是順便的事，開開心心的玩技術(shù)才是正事。仿生魚仿生水母仿生海鷗仿生蜻蜓仿生袋鼠仿生大象鼻和章魚觸手而且費(fèi)斯托在工業(yè)機(jī)器人方面也相當(dāng)有建樹，在發(fā)布者兩款仿生機(jī)器人之外，費(fèi)斯托開發(fā)布了一款聯(lián)合工作系統(tǒng)，該系統(tǒng)是由仿生機(jī)器人手臂、眾多外圍輔助設(shè)備構(gòu)成，而且設(shè)備之間可以通過互聯(lián)網(wǎng)通信，彼此知道對(duì)方在干嘛需要自己干嘛。同樣搭載的機(jī)器學(xué)習(xí)系統(tǒng)，能夠讓它不斷的優(yōu)化自己的工作。而且系統(tǒng)能夠與人類協(xié)同工作，大型投影屏幕周圍安裝了各種傳感器和攝像機(jī)，讓機(jī)器與人之間能夠完美合作。而且人們還能通過移動(dòng)、觸摸和語音等多種方式來控制它。除此之外，費(fèi)斯托還發(fā)布了一款適用于14-18歲兒童的“仿生學(xué)培訓(xùn)套件”，它包括一個(gè)數(shù)字學(xué)習(xí)環(huán)境和一個(gè)實(shí)用的培訓(xùn)工具包，學(xué)生可以用它來創(chuàng)造性地制作仿生原型。比如同學(xué)們可以利用這些簡(jiǎn)單的材料構(gòu)建仿生魚和機(jī)器扎手等等。只是這個(gè)學(xué)習(xí)套件目前只在美國和德國市場(chǎng)上發(fā)售，中國目前還沒有。總之，雖然費(fèi)斯托沒有像波士頓動(dòng)力那樣出名，但也值得很多機(jī)器人企業(yè)頂禮膜拜了，財(cái)大氣粗、完美科技再加上每個(gè)工藝都極為精致，相信總有一天費(fèi)斯托的動(dòng)物世界能真正照進(jìn)現(xiàn)實(shí)。

標(biāo)簽：廈門韶關(guān) 紅河黔東郴州延安保山濟(jì)源

巨人網(wǎng)絡(luò)通訊聲明：本文標(biāo)題《費(fèi)斯托機(jī)器人公司打造仿生機(jī)器人動(dòng)物世界》，本文關(guān)鍵詞費(fèi),斯托,機(jī)器人,公司,打造,；如發(fā)現(xiàn)本文內(nèi)容存在版權(quán)問題，煩請(qǐng)?zhí)峁┫嚓P(guān)信息告之我們，我們將及時(shí)溝通與處理。本站內(nèi)容系統(tǒng)采集于網(wǎng)絡(luò)，涉及言論、版權(quán)與本站無關(guān)。