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看發(fā)那科由機器人生產機器人的工廠
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2018年曾有人預測中國市場的工業(yè)機器人吞吐量將超過15萬臺，雖然國產工業(yè)機器人的銷量有大幅提升，但是全球來看，工業(yè)機器人還是四大家族的天下！今天我們來看一下盧森堡FANUC定制和配送中心，3萬平米的倉庫內放滿了機器人，這樣體量讓人吃驚！ 據(jù)統(tǒng)計，F(xiàn)ANUC工廠已累計出貨超過45萬臺工業(yè)機器人、360萬臺CNC、1700萬臺伺服電機、以及30萬臺各類智能機器。其市場占有率可見一斑。 接下來我們來看一下： 由機器人生產機器人的工廠 機器人工廠進行機器人的組裝、試驗，擁有每月制造5000臺機器人的能力。 機器人所使用的主要零件幾乎都是由發(fā)那科公司內部制造。將CNC工廠、伺服工廠制造的CNC、伺服電機、伺服放大器、板金工廠制造的控制柜、機械加工工廠加工的機器人機構部零件匯集到機器人工廠，進行組裝。通過主要零件內制化，實現(xiàn)了高品質和高可靠性。 沖壓單元 壓鑄單元 由機器人進行的伺服電機最終組裝 在機器人的自動組裝過程中，通過多個組裝單元組裝機器人的各個單元，組裝完這些單元后，進行上臂、下臂的組裝，最后將它們組合在一起完成機器人整體組裝。充分運用發(fā)那科制造的視覺傳感器iRVision和力傳感器，由機器人來實現(xiàn)原本需要由作業(yè)人員通過眼睛看和手的觸感來完成的組裝作業(yè)。 機器人J1軸組裝單元 J3軸組裝單元 手腕組裝單元 上臂組裝單元 下臂組裝單元 組裝上臂單元和下臂單元 最終組裝單元 出廠前測試 2017年中國的工業(yè)機器人購買量是每月9000多臺（超過美國和歐盟的總購買量），比2016年多3000多臺，預計到2019年將猛增140％。

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