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天機工業(yè)機器人產(chǎn)品的進化之路

12月23日，在2020高工機器人&高工移動機器人年會閉幕式上，天機機器人&天機智能董事長陳曦分享了三年來天機工業(yè)機器人的進化之路。從無到有的1.0時代 2017年，長盈精密與安川電機的機器人合資公司天機機器人成立，從此天機工業(yè)機器人也正式步入1.0時代。這一時期，天機機器人整機全套零部件共享安川在全球的供應(yīng)鏈體系，旨在穩(wěn)定性、精確度、可靠性、速度等性能方面達到客戶要求，是一個可以實現(xiàn)減員增效，替代簡單人工的機械機構(gòu)，可以有限的提高生產(chǎn)效率。 1.0 時代，天機開發(fā)了通用型工業(yè)六軸機器人TR8，陳曦介紹，該款機器人為速度而生，追求高速高精度，負載8kg，臂展818mm，重復(fù)定位精度±0.02mm，整機防護等級達到IP67。TR8-E則深度聚焦實用功能，具有更高的性價比。通用型工業(yè)四軸機器人SR3、SR6的負載分別為3kg、6kg，臂展范圍分別為400mm、650mm，其主要特點則是快、穩(wěn)定高效、體積小巧；防水工業(yè)四軸機器人SR3-500P負載為6kg，臂展達到500mm的整機防護等級為IP65，其結(jié)構(gòu)緊湊，優(yōu)化的臂長設(shè)計，最大限度減少干涉。陳曦表示，1.0 時代產(chǎn)品多以單工站或半自動/全自動生產(chǎn)線的形式服務(wù)于企業(yè)，如3D點膠設(shè)備、過濾器氣密性自動檢測設(shè)備、3D測量設(shè)備、真空能量站、手機后蓋整線自動化等，但是感知系統(tǒng)仍需進一步完善。從0到1的建立過程中，天機已集成了30+條手機自動化組裝檢測生產(chǎn)線、集成了50+機器全自動鐳雕線、集成了1000+臺機器人自動打磨工作站，成功集成3000+臺機器人用于智能化改造。在產(chǎn)品應(yīng)用升級的1.0+時代，天機的產(chǎn)品和應(yīng)用解決方案正逐步從自動化向智能化靠攏。天機為戴森打造了一條智能化生產(chǎn)線，其中過濾器流量性檢測線為客戶每班節(jié)省3個人工，相比人工4臺手動檢測設(shè)備產(chǎn)能提升30%；過濾器自動組裝生產(chǎn)線為客戶每班節(jié)省5個人工，相比人工產(chǎn)線，設(shè)備產(chǎn)能提升20%。另外一個典型案例是小米空氣凈化器數(shù)字工廠，基于天機云平臺實現(xiàn)設(shè)備互聯(lián)，該數(shù)字工廠以制造執(zhí)行系統(tǒng)為核心，包括信息交互平臺、車間智能生產(chǎn)運行管理系統(tǒng)、智能物流與倉儲系統(tǒng)、柔性化智能自動化生產(chǎn)線，最終實現(xiàn)數(shù)字化、協(xié)同化、智能化和柔性化的生產(chǎn)。向智能化躍進的2.0時代當(dāng)1.0時代的產(chǎn)品已進入紅海競爭，天機開始思考邁向產(chǎn)品智能化的2.0時代。在這個過程中發(fā)現(xiàn)，機器人在工業(yè)制造中需要通過感知系統(tǒng)，完成機器與產(chǎn)品與人之間的交互，具有一定的判斷能力。陳曦介紹，2.0時代是機器人替代人去完成復(fù)雜的工作，天機的研發(fā)重心開始從機器人本體延伸到與機器人配合的傳感器，包括3D視覺、力控、AGV、AI等。“2.0時代，天機計劃完全自主開發(fā)運動控制系統(tǒng)以及所有的感知系統(tǒng)，一系列產(chǎn)品將在明年下半年推出，使得機器人具備高精度的空間運動能力，視覺設(shè)備和視覺應(yīng)用技術(shù)平臺，基于物聯(lián)網(wǎng)的產(chǎn)線透明維護系統(tǒng)，工藝接口語言、工藝AI及‘工藝示教’系統(tǒng)，原生力控系統(tǒng)?！? 基于已有的機器人本體和傳感器，天機為某國際性客戶開發(fā)了力控打磨曲面金屬件的案例，采用六維力傳感器，可即時采集信息，進而進行監(jiān)測、判斷，并做出調(diào)整。在針對鞋服行業(yè)的產(chǎn)品力控打磨案例中，天機六維力控打磨，可精準擬合鞋子路徑；在鞋底噴膠涂膠案例中，通過天機自研發(fā)的3D相機軟硬件平臺，與算法與工藝的結(jié)合，配合同步帶追蹤，涂膠效率更高，原材料節(jié)約超過20%；天機還打造了制鞋中段自動化生產(chǎn)線，該生產(chǎn)線包含鞋幫打磨、噴藥水、噴膠水及烘烤工藝，以及大底噴藥水、噴膠及烘烤工藝。此外，天機機器人還可以搭載AGV形成移動復(fù)合機器人，一臺天機機器人對應(yīng)多臺CNC進行上下料，提高產(chǎn)線柔性和投資回報率。 3.0時代——2B到2B2C的轉(zhuǎn)型面向未來的3.0時代，要求機器人進一步智能化，從單純的工業(yè)制造，轉(zhuǎn)向企業(yè)，轉(zhuǎn)向客戶，走向消費者，進入更貼近用戶的交互場景。基于這一判斷，天機研發(fā)推出滿足食品行業(yè)需求的“智能”機器人，配合食品級電動夾爪，可以直接與食物進行接觸，讓食品行業(yè)高效化、智能化、個性化。陳曦認為，食品行業(yè)是實現(xiàn)智能制造2B2C的典型代表，以企業(yè)作為突破口，將智能化、高效化、便捷化、個性化的產(chǎn)品和體驗全面推向C端用戶。從后廚，到前端面向客戶，實現(xiàn)新生態(tài)資源供應(yīng)鏈及服務(wù)模式的整合。其中，食品級工業(yè)機器人、食品級零配件搭載感知系統(tǒng)均是新模式下不可或缺的一部分。在今年充滿不確定性的大背景之下，天機堅持以產(chǎn)品致勝，實現(xiàn)應(yīng)用多點開花，彰顯了國產(chǎn)機器人品牌的韌性。對于未來，陳曦表示，天機將持續(xù)以需求為源，以創(chuàng)新為本，開發(fā)覆蓋更多應(yīng)用的工業(yè)機器人，從而在更大維度上滿足客戶的需求。原文標題：天機董事長陳曦：工業(yè)機器人產(chǎn)品的進化之路文章出處：【微信公眾號：高工機器人】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。責(zé)任編輯：haq

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巨人網(wǎng)絡(luò)通訊聲明：本文標題《天機工業(yè)機器人產(chǎn)品的進化之路》，本文關(guān)鍵詞天機,工業(yè),機器人,產(chǎn)品,；如發(fā)現(xiàn)本文內(nèi)容存在版權(quán)問題，煩請?zhí)峁┫嚓P(guān)信息告之我們，我們將及時溝通與處理。本站內(nèi)容系統(tǒng)采集于網(wǎng)絡(luò)，涉及言論、版權(quán)與本站無關(guān)。

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