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工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。本文重點給大家工業(yè)機器人結構特點，以及工業(yè)機器人結構組成是怎么樣的。　　工業(yè)機器人結構特點　　1、可編程　　生產自動化的進一步發(fā)展是柔性啟動化，工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。　　2、擬人化　　工業(yè)機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦，此外智能化工業(yè)機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，傳感器大大提升了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應能力。　　3、通用性　　除了專門設計的專用的工業(yè)機器人外，一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的任務時會有較好的通用性，比如更換工業(yè)機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務。　　4、工業(yè)機器技術涉及的學科相當廣泛，歸納起來是機械學和微電子學的結合-機電一體化技術，第三代智能機器人不僅有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術的應用，特別是計算機技術的應用密切相關，因此機器人技術的發(fā)展必將帶動其他技術的發(fā)展。　　工業(yè)機器人結構組成　　工業(yè)機器人由主體、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構，包括臂部以及腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數(shù)工業(yè)機器人有3~6個運動自由度，其中腕部通常有1~3個運動自由度；驅動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構，用以使執(zhí)行機構產生相應的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序對驅動系統(tǒng)和執(zhí)行機構發(fā)出指令并進行控制。　　工業(yè)機器人按臂部的運動形式大致可以分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉以及俯仰和伸縮；關節(jié)型的臂部還有很多個轉動關節(jié)。　　關于工業(yè)機器人結構的問題，本文重點介紹了工業(yè)機器人結構特點和組成。工業(yè)機器人是機器人的重要分支，它的特點是可通過編程完成各種預期的作業(yè)任務。通過本文的介紹，大家應該對工業(yè)機器人結構有所了解了吧。

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工業(yè)機器人的結構特點和構組成