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前谷歌機器人主管研發出一款輔助機器人
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據外媒報道，谷歌前機器人主管Aaron Edsinger博士帶領一個團隊秘密研發一種機器人，在過去3年中，他們研發了輔助機器人Hello Robot?，F在，這款機器人已經從較為低調的隱形狀態改變為對外展示出它的第一個成果——延伸研究版（Stretch Research Edition）。 Stretch的底座看起來像一個AGV小車，上面則安裝有一根超一米的桿，中間配有一根可伸縮手臂。這個手臂可以在竿子上上下移動?！皬膭偤酶哂诘匕宓母叨鹊竭h遠高于臺面的高度”，可從底座邊緣延伸到52厘米。 由于這個機器人配備了兩輪電動驅動系統和全輪腳輪，所以它可以以每秒0.6米的速度前進。移動時，手臂末端的夾持器可以跟底座保持平齊，在需要時則可通過旋轉來執行任務。Hello Robot表示，Stretch是第一個能在家里或工作場所輕松操作的移動機械手，并且還可以放在汽車的后面在項目地點之間運輸。 這款高141厘米、重23公斤的輔助機器人還配備了3D攝像頭、激光測距儀和內置配備了英特爾酷睿i5處理、16GB RAM和500GB SSD的電腦。頭部則裝有四通道麥克風陣列和8瓦立體聲揚聲器并支持音量調整功能。此外，它還有USB，、HDMI和以太網端口。 機器人運行的軟件為開源軟件，并配有一個機器人操作系統（RoboTIc OperaTIng System）界面和一個低級別的Python硬件界面，同時還被設置為自動啟動。該機器人擁有大量的安裝點和用于定制修改的擴展端口，同時還附帶一個開源庫從而能夠支持3D打印配件。據悉，延伸研究版目前的售價為17950美元。

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