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新——消防機器人誕生了！

2019年7月10-13日，中國國際機器人展覽會(CIROS)在國家會展中心（上海）舉行。本次展會由中國機械工業聯合會、中國機器人產業聯盟以及上海中機聯展覽有限公司聯合主辦，展示范圍覆蓋了國內機器人的全產業鏈，但小編偏偏挑消防機器人“下手”。機器人界“佳麗三千”，小編為何偏偏“獨寵”消防機器人？因為，消防機器人是機器人界的“新貴”。新——消防機器人屬于特種機器人，與機器人的傳統應用領域相比，消防領域確實是機器人應用的新領域。貴——消防機器人是名副其實的“雙高”——造價高、維護費用高。消防機器人到底有多貴？《中國消防機器人深度調研與投資戰略報告（2019版）》顯示，當前我國消防部隊配備的消防機器人主要有JMX-LT50/LD50型消防滅火機器人、Brokk-50型消防破拆機器人、“陸虎60”多功能消防機器人、格拉曼MP60多功能消防機器人等幾種類型，但數量上十分有限且各地區間分布不均，通常只配備在經濟較為發達的城市所在的消防支隊(大隊)，數量一般在2-5臺，且主要是“陸虎60”多功能消防機器人和格拉曼MP60多功能消防機器人，而偵察、破拆消防機器人只有少數總隊配有。今年6月，日本第一支消防機器人部隊在千葉縣市原市消防局部署。隊伍中的4個消防機器人是一套完整的消防系統，這套消防系統的開發費用為8828.6萬元。無論消防機器人多新多貴，消防機器人替代人類進入高危場景作業，與消防人員協作救援都是未來的大勢。在本次展會上，小編看到了中信重工的消防滅火機器人和防爆消防偵察機器人（見下圖）。圖中的消防滅火機器人的射程為65米、最大流量為40升/秒、爬坡能力58%（30度）、行走速度2米/秒、牽引力1900牛、越障高度60毫米。該款消防滅火機器人具有動力性能和滅火性能，適用于城鄉立體消防，解決道路狹窄等特殊地區的消防問題。另一款防爆消防偵察機器人的爬坡能力78%（38度）、越障高度400毫米、越溝寬度600毫米、行走速度0.6米/秒、牽引力1400牛，可檢測CO、NH?、H?S、O?、CO?、可燃氣體等。此次展會上，參展的消防機器人種類和廠商并不多，但未來對消防機器人的需求確實存在較大的空間。根據我國應急管理部消防局的統計數據，2018年全國共接報火災23.7萬起，造成1407人死亡、798人受傷、直接財產損失達36.75億元。與2017年相比，火災起數下降15.8%，死亡人數上升0.9%，受傷人數下降9.6%，直接財產損失上升1.8%。其中，發生較大火災67起，比2017年增加2起；發生重大火災4起，比2017年減少1起。特別是今年四川涼山火災又一次刺痛了公眾神經。消防機器人在滅火和搶險救援中愈加發揮舉足輕重的作用。但是，目前國內消防機器人的推廣依然存在瓶頸。除了上文提到的“雙高”（造價高、維護費用高）問題，還包括現在的消防機器人智能化水平不高、需要專業的操作員（應用不方便）、復雜地形下行駛困難等問題。隨著人工智能等新一代信息技術的發展，智能化是消防機器人“進化”的方向，消防機器人也將是人工智能、神經網絡、計算機技術、自動控制、電力電子、模糊控制和機械工業等高端學科的結合體。可根據現場實際情況，自主判斷實際危險情況來源，進行數據收集、處理、傳輸反饋、滅火等工作。最終實現消防機器人可以在消防中代替消防員成為主力這一目標，而不是現在的簡單助力。

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