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如何制作倒立擺機(jī)器人

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步驟1:收集材料 -Arduino Uno微控制器 -MambaMax Pro電動機(jī)驅(qū)動程序(由castlecreations.com提供) -來自CPU硬盤驅(qū)動器的直流電動機(jī) -MPU6050陀螺儀+加速度計(jì) -反作用輪(我們用一個簡單的蓋子將花生醬罐蓋好了) -項(xiàng)目面包板,+ 5 V,0至+15 V可變,0至-15 V可變電源電壓 -跳線-19厘米x 19厘米的木板(從剪貼板上剪下) -兩個1.5英寸直徑的墊圈 -兩個木塊 -直徑略小于墊圈孔的金屬棒 -螺絲 -鉆孔用孔 步驟2:構(gòu)造機(jī)器人 安裝直流電機(jī)方形木板中間: -在木板中間鉆一個孔使其大于直流電動機(jī)的短軸。 -在直流電動機(jī)的安裝孔上鉆另外的孔。 -將直流電動機(jī)穿過該孔并 將反作用輪固定在電動機(jī)上: -將反作用輪固定在直流電動機(jī)上。 安裝木板: -在兩個木板上分別鉆一個孔,以便將金屬棒緊緊地塞在兩個木板之間。另外,在木塊的一個角上鉆一個孔。 -將金屬桿推到其中一個木塊上,先將墊圈放在板上,然后將板子再放在另一個墊圈上,最后再將另一個木制塊。機(jī)器人的身體現(xiàn)已完成。 安裝電氣組件: -將MPU6050安裝在木板上方,使其位于木板的頂部。 -將Arduino Uno擰在其中一個木塊上,使其位于與電機(jī)連接最靠近的一側(cè)。 第3步:進(jìn)行適當(dāng)?shù)碾姎膺B接 有關(guān)電路原理圖,請參見圖片。 構(gòu)建電路后,將MambaMax Pro連接到試驗(yàn)板的+15電源。將其調(diào)整為+9伏。 第4步:創(chuàng)建機(jī)器人的軟件 將提供的代碼上傳到Arduino的IDE中。 如果您還沒有其他庫,可能需要附加它們。 實(shí)現(xiàn)代碼功能所需的庫是: PID庫 I2C庫 MPU6050庫 如果您沒有這些庫,可以在Arduino網(wǎng)站上找到它們。請按照該站點(diǎn)中提供的說明進(jìn)行正確的安裝步驟。 步驟5:測試機(jī)器人 -將Arduino軟件代碼上傳到Arduino Uno。 -打開Arduino的串行監(jiān)視器(CTRL + Shift + m) -打開MambaMax Pro的開關(guān) -在鍵盤上鍵入一個字符 -觀察機(jī)器人的反作用輪旋轉(zhuǎn)。 步驟6:繼續(xù) 該機(jī)器人當(dāng)前不完整,因此需要執(zhí)行下一步才能使該機(jī)器人正常工作。所需的步驟如下所示: -安裝更大的反作用輪,其重物的重量連接在反作用輪的外半徑上。 -對電動機(jī)驅(qū)動器進(jìn)行編程以使其反向運(yùn)行 -對Arduino的PID控制器進(jìn)行編程以使其起作用,以使反作用輪根據(jù)機(jī)器人的當(dāng)前角度位置平衡機(jī)器人。 責(zé)任編輯:wv

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巨人網(wǎng)絡(luò)通訊聲明:本文標(biāo)題《如何制作倒立擺機(jī)器人》,本文關(guān)鍵詞  如何,制作,倒立,擺,機(jī)器人,;如發(fā)現(xiàn)本文內(nèi)容存在版權(quán)問題,煩請?zhí)峁┫嚓P(guān)信息告之我們,我們將及時溝通與處理。本站內(nèi)容系統(tǒng)采集于網(wǎng)絡(luò),涉及言論、版權(quán)與本站無關(guān)。
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