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信息融合技術是一項跨學科的新技術，本文將信息融合的思想引入到塔式起重機運行狀態監測中。介紹了基于信息融合和單片機技術的塔機運行狀態監與自動保護系統的結構，工作原理及特點。

關鍵詞：塔式起重機 信息融合 單片機 狀態監測

　　目前在國產塔機上僅配置了力矩限制器、位置限制、速度限制器等裝置，其原理是當被監測參數超過某限制值時斷電報警，實際上是一種安全保護裝置，其缺點是：

　　（1）不能實進監測塔機的運行參數，因而不能將塔機的運行狀態及進顯示給司機，以便及時調整。
　　
　?。?）運行參數的監測基一是單獨進行，不能在計算機統一管理下對諸多參數實施同步監測，協調處理，綜合判斷。

　?。?）這些保護裝置長期使用后其自身的可靠性大大降低，是旦失靈，司機又無法知道。

　　多傳感器信息融合是80年代國外軍事和機器人領域率先提出來的一項高新技術，其基本原理是充分利用多個傳感器資源，對觀測到的有關同一目標的信息進行合理支配和使用，把多個傳感器在空間或時間上的冗余或互補信息依據某種準則進行組合，以獲得對被觀測目標的綜合的最佳估計。與單一傳感器系統相比，多傳感器信息融合系統具有以下優點：

　?。?）信息量大。大量的信息的融合和綜合能減小系統的不確定性，從而提高精度。

　?。?）很好的容錯性。在傳感器有誤差或失效的情況下，也能有較高的可靠性。

　　（3）能獲得單個傳感 器無法感知的特征信息。

　　我們針對目前國內塔機運行參數監測儀器的不足，并考慮到塔機運行狀態的識別以及故障診斷的需要，利用了塔機的結構特點，在不改變塔機結構和不增加許多輔助裝置的前提下，研制了基于信息融合和單片機技術的塔機運行關態監測系統。