日前谷歌對外出展谷歌無人駕駛汽車，讓我們有機會一探汽車內部。 谷歌地圖標注汽車內部非常寬敞，這是因為取消了方向盤以及剎車等部件。
谷歌無人駕駛汽車目前正在測試中，大部分情況下沒有出現任何問題，但近日偶爾會有消息爆出，谷歌無人駕駛汽車在測試中追尾，造成人員受傷。在成功的道路上，遇到失敗非常正常，總結失敗原因并不斷改正即可，我們不必因此而否認和拒絕無人駕駛技術。
近日，谷歌披露了一些關于其無人駕駛汽車的細節，讓我們對谷歌的無人駕駛系統有了更深入的了解。有人總結了十種讓谷歌無人駕駛成為可能的技術，我們來了解一下。
1、激光測距儀
谷歌的無人駕駛汽車一個突出的特點就是其車頂上方的旋轉式激光測距儀，該測距儀能發出 64 道激光光束，幫助汽車識別道路上潛在的危險。該激光的強度比較高，能計算出 200 米范圍內物體的距離，并借此創建出環境模型。
2、前置相機
車頭上安裝的相機可以更好地幫助汽車識別眼前的物體，包括行人、其他車輛等等。這個相機還會負責記錄行駛過程中的道路狀況和交通信號標志，然后車載軟件將對這些信息進行分析。
3、前后保險杠雷達
谷歌無人駕駛汽車的前后保險杠上面一共安裝了四個雷達，這是自適應巡航控制系統的一部分，可以保證谷歌的無人駕駛汽車在道路行駛時處在安全的跟車距離上，按照谷歌的設計，其無人車需要和前車保持 2-4 秒的安全反應距離，具體設置根據車速變化。從而能最大限度地保證乘客的安全。
4、從空中讀取自己精確的地理位置
充分利用 GPS 技術定位自己的位置，然后利用谷歌地圖，可以實現最優化的路徑規劃。但是，由于天氣等因素的影響，GPS 的精度一般在幾米的量級上，并不能達到足夠的精準。為了實現定位的準確，谷歌需要將定位數據和前面收集到的實時數據進行綜合，車子不斷前進，車內的實時地圖也會根據新情況進行更新，從而顯示更加精確的地圖。
5、超聲傳感器
后輪上的超聲傳感器有利于保持汽車在一定的軌道上運行，不至于跑偏。同時在遇到需要倒車的情況時，這些超聲傳感器還能快速測算后方物體或墻體的距離。還能幫助汽車在狹窄的車位中實現停靠。
6、車內設備
在車內還裝備一些高精度的設備，比如說高度計、陀螺儀和視距儀，可以幫助汽車精確測量汽車的各種位置數據，這些高精度的數據為汽車的安全運行提供了保證。
7、傳感器數據的協同整合
所有傳感器收集到的數據都會在汽車的 CPU 上進行計算和整合，從而讓自動駕駛軟件帶來更安全舒適的用戶體驗。
8、對交通標志和信號的解析
谷歌的無人駕駛汽車能夠識別基本的交通標志和信號。比如說前車的轉向燈開啟時，谷歌汽車可以相應地做出反應。還有各種的限速、單行道、雙行道和人行道標示等等，這些都可以通過谷歌相應的軟件進行解讀。
9、路徑規劃
在谷歌無人駕駛汽車前往目的地之前，自然需要對路徑進行規劃。和我們的地圖App進行畫出路線圖不同，谷歌的系統能夠建立起所選路徑的 3D 模型，里面包含了交通標志、限速和實時交通狀況等信息。而且隨著汽車的行駛，車載軟件還可以按照捕捉到的信息不斷對地圖進行更新。
10、適應實際道路行為
眾所周知，實際上的道路交通狀況和交通法規還是略有不同的。有時候會出現闖紅燈的人，甚至還能看到在道路上逆行的汽車，所以對實時狀況的把握也格外重要。谷歌的無人駕駛汽車就具有這種能力，從而能讓谷歌汽車在復雜的路況壞境中安全行駛。