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百度地圖標注Apollo一歲了!你需要了解的都在這

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  關于自動駕馭技能,雖然在大多數終端用戶看來這項技能并不是非常的靠譜,進入2018年以來,國外聞名的兩家自動駕馭轎車研制的公司均呈現了嚴峻的事端,雖然兩起事端都并非是自動駕馭轎車有錯在先,但大多數人仍是認為,既然是自動駕馭轎車,你就必須比人類開車愈加安全,做到人類駕馭所做不到的事。固然,這也是自動駕馭轎車終究的方針,可是,現在它需求的更多的仍是包容,終究,想要經過機器學習等AI技能打造一個無懈可擊的自動駕馭體系,時刻是必不可少的條件條件。
近來,跟著2018北京國際車展的閉幕,自動駕馭功用再度成為一個風口浪尖的熱詞。無論是車展上各傳統車企展出的概念車,又或是零件展區充滿著的有關自動駕馭技能的解決計劃,都預示著未來自動駕馭轎車的興起是無法拒絕的。就在本年五月初,北京市政府也正式頒發了北京自動駕馭車輛路途測驗車牌,這也無疑表明晰政府的情緒,仍是愿于活躍推進自動駕馭轎車相關技能的開展的。 前有職業趨勢如此,后有政府方針扶持,那么我國的自動駕馭轎車相關技能終究開展到什么境地了呢?依據筆者的了解,現在,大多數國內傳統轎車廠商,在關于自動駕馭轎車的擁抱上,大多挑選與高科技解決計劃供貨商進行深度協作,一同去研制自動駕馭相關的轎車產品。而在國內很多供給自動駕馭轎車解決計劃的供貨商中,百度天然是較為令人矚目的一家。
2018年4月19日,百度Apollo敞開渠道迎來了一周歲的生日,回顧曩昔的一年里,百度Apollo敞開渠道在國內自動駕馭轎車范疇起到了至關重要的推進效果。
誕生
百度關于自動駕馭轎車的研討來源已久,最早時被稱作百度無人車,隨后,經過一些人員的變化,總算,在2017年4月19日,陸奇正式在上海車展上宣告了Apollo計劃,并敞開了自動駕馭渠道。
那么問題就來了,什么是Apollo?Apollo渠道是一套完好的軟硬件和效勞體系,包含車輛渠道、硬件渠道、軟件渠道、云端數據效勞等四大部分。百度還將敞開環境感知、途徑規劃、車輛操控、車載操作體系等功用的代碼或才能,而且供給完好的開發測驗東西。一同會在車輛和傳感器等范疇挑選協同度和兼容性最好的協作同伴,引薦給接入Apollo渠道的第三方協作同伴運用,進一步下降自動駕馭轎車的研制門檻。
Apollo的團隊成員都有誰?
材料顯現,百度從2013年便開端自動駕馭研討,在自動駕馭方面,百度一直非常重視技能立異,投入的資金、人力和資源都是非常充沛的。2017年3月1日百度經過內部郵件宣告,對現有事務及資源進行整合,建立智能駕馭工作群組(IDG). 打通全自動駕馭、智能輔佐駕馭及車聯網事務,整合智能互聯、高精地圖、環境感知等多項中心技能,具有智能輔佐駕馭走向全自動駕馭的全套才能,全方位賦能車企及轎車工業。經過事務資源協同和技能同享,構成IDG全體勢能的會集開釋。Apollo現在有非常齊備的團隊,而且Apollo背面有一個公司級大渠道作為支撐,Apollo渠道活躍與百度大AI架構、百度地圖標注的團隊協同配合,這些團隊都有參與到自動駕馭研制的工作中。
2017年的青春期
2017年5月31日,百度與大陸集團在德國柏林簽署戰略協作結構協議,兩邊就自動駕馭為中心代表的人工智能運用范疇達到戰略協作一致。6月1日,在國務院總理李克強與德國總理默克爾的一同見證下,百度公司與德國博世集團在柏林簽署戰略協作協議,兩邊將在自動駕馭、智能交通、智能車聯網范疇打開深化協作。
仍是同年的7月5日,在百度AI開發者大會上,百度初次對外公布Apollo詳細的敞開路線圖、技能結構以及首期敞開Apollo 1.0的才能。其時,李彥宏乘坐百度無人車駛上北京五環,成為了我國自動駕馭標志性事情之一。
兩個多月今后,9月20日,百度按期發布Apollo1.5版別,敞開障礙物感知、決議計劃規劃、云端仿真、高精地圖效勞、端到端的深度學習(End-to-End)等五大中心才能,并支撐晝夜定車道自動駕馭,繼續賦能協作同伴。
不到兩個月,在11月16日百度國際大會上,Apollo敞開渠道重磅發布了Apollo小度車載體系和Apollo Pilot兩款產品,標志著Apollo渠道從技能立異走向產品立異,向產品化、量產化、解決計劃化邁進,開展形式益發明晰。
2017年末,百度與河北雄安新區管委會簽署戰略協作協議,推進河北省智能城市(AI-City)全體建造,將雄安新區打造成為全球智能城市新標桿。Apollo助力雄安新區,打造全球領先的智能出行城市。百度Apollo最強車隊露臉雄安,無人駕馭車隊在雄安順利開跑。
2017年,既是百度Apollo敞開渠道誕生的一年,也是其高速開展的一年,憑仗雄厚的技能堆集與廣泛的生態協作同伴,在百度Apollo敞開渠道的加持下,我國轎車工業成功完成了從技能概念到概念產品的轉化進程,終究露臉雄安的百度Apollo最強車隊,無疑是我國自動駕馭相關技能領跑全球的主要代表。
2018年的成熟期
進入2018年,百度Apollo敞開渠道更是迎來了其全球性的開展,美國時刻2018年1月8日,百度在2018百度國際大會美國場(BAIDU WORLD @LAS VEGAS 2018)上發布渠道上線以來的最強版別Apollo2.0,可以完成簡略城市路途自動駕馭,標志著Apollo渠道包含云端效勞、軟件渠道、參閱硬件渠道以及參閱車輛渠道在內的四大模塊已悉數點亮。
隨后,在國內新年期間,2018年央視春晚,百度Apollo無人車隊領銜的百余輛車輛,成為榜第一批跑上港珠澳大橋的車隊,向全國人民遞出科技含量最高的新春獻禮。
進入3月,百度自動駕馭轎車更是得到了各方政府的支撐。3月22日,北京市有關部門在經過關閉測驗場練習、自動駕馭才能評估和專家評審等系列程序后,向百度發放了北京市榜第一批自動駕馭測驗試驗用暫時號牌。3月30日,福建省平潭縣的平潭歸納試驗區頒發了福建省榜第一批自動駕馭路測車牌,百度和金龍客車各拿下3張。沒有方向盤、剎車和駕馭座位的無人駕馭小巴阿波龍將在這兒進行測驗。隨后的4月18日,重慶市自動駕馭路途測驗發動典禮在兩江新區我國汽研舉辦,現場,重慶自動駕馭辦理聯席小組相關領導向百度等車企頒發了重慶市榜第一批自動駕馭測驗車輛車牌。
獲得了多個政府的支撐后,百度Apollo敞開渠道總算迎來了一周歲的生日,生日當天,Apollo2.5正式發布,該版別將支撐限制區域視覺高速自動駕馭,供給更多場景、更低本錢、更高功能的才能支撐。自此今后,百度Apollo敞開渠道便增加了自動駕馭貨車物流的運用場景,無疑進一步拓寬了百度自動駕馭轎車的商業化落地空間。
作為百度Apollo敞開渠道一周年紀念版,Apollo2.5帶來了全新的四大更新:
一、更多場景:Apollo2.5版別支撐限制區域視覺高速自動駕馭,解鎖高速公路場景。敞開視覺感知、實時相對地圖、高速規劃與操控三大才能。
二、更低本錢:Apollo2.5供給了更低本錢的傳感器解決計劃,經過依據攝像頭的視覺感知計劃,傳感器本錢可較此前下降90%,大大下降了自動駕馭研制門檻。
三、更多車型:Apollo2.5展現了長沙智能駕馭研討院有限公司運用Apollo2.5,快速完成高速公路場景下重型貨車自動駕馭的運用事例。這意味著Apollo新增貨車物流運用場景,再度擴寬了其商業化幻想空間。現在可以支撐乘用車、貨車、巴士、物流車、掃路車等多種車型。
四、更高功能:五大開發東西,進一步提高開發者研制效率。1.敞開Dockerfile,自由裝備Docker Image,敞開依靠庫獨自裝置腳本。2.DreamView可視化東西,敞開高速巡航形式,地圖元素更豐厚。3.Apollo Drive Event數據采集器,增加Apollo數據人工注釋。4.Apollo高精地圖數據采集器,支撐地圖數據網頁上傳,高精地圖云端下載。5.Apollo Cloud Simulator,更多專業打分東西,支撐ApolloScape。
此外,除了Apollo2.5的四大更新外,未來,百度在意識到商場需求是開發者的驅動力,助力開發者成功是Apollo的驅動力后,在關于Apollo3.0的研制進程中,將針對開發者更多的訴求,包含在硬件、車規、安全等方面的訴求進行要點的研制。
別看百度Apollo敞開渠道生長極為迅速,可是,穩中求勝一直是其開展的重要條件。從Apollo建立開端,安全榜首一直是Apollo的價值觀和開發文明。百度Apollo從安排、流程、準則、文明等方面均做出了很大的盡力來確保安全性。
團隊安排內的安全架構:首要,從百度自動駕馭建立開端,在組成的團隊中即包含了決議計劃規劃、安全、數據、仿真等專門的團隊,從體系的可靠性、乘客的決議計劃權、行進區域權、軟硬件冗余才能、人車交互、疲憊駕馭監測、快讀迭代交通及駕馭數據等關乎于乘客安全的方方面面去研制,將整個Apollo的安全根底打造的非常穩固。此外,在百度公司,也有集團層面的安全委員會,在智能駕馭工作群組也有特別的安全工作小組,專業資深的人員擔任安全相關的建造。
正規的產品落地流程:Apollo產品落地時嚴厲遵循業界的ISO26262流程,按照相關安全標準,來打開產品的規劃開發及驗證等流程。百度有望成為首個非傳統車企,首個得到ISO26262流程實施證書的公司。
謹慎的準則定制:1. 百度內部有嚴厲的測驗辦理準則:百度Apollo自動駕馭車在正式上路測驗前,都會經過從仿真練習、到關閉場地練習再到敞開路段練習的進程,可以在最大程度確保車輛的安全性和穩定性。一同,百度將嚴厲遵守路測辦理規則,裝備符合條件的隨車測驗駕馭員,而且對他們設置了嚴厲的工作標準,車輛內裝有攝像頭,咱們會對安全員在路測中的扮演進行嚴厲的監督和定時的查核,然后盡可能確保車輛在路測進程中可以萬無一失。2.百度還在活躍響應國家的方針準則。國家方針上給予自動駕馭充沛的支撐,近期《智能網聯轎車路途測驗辦理標準》發布,一同多地連續敞開了很多的路測路段,向一批有優秀企業發放路測車牌等等。百度拿到了北京、福建、重慶等地的榜第一批路測車牌,Apollo正在活躍響應國家相關的路測辦理準則,推進職業有序開展。
穩中求勝的文明:Apollo的安全文明理念一直貫穿傳產品規劃、驗證全流程。任何安全問題都值得咱們警惕。尤其在技能開展前期,人的安全一直是最重要的。每一件致人死亡的事端呈現都是不應該的,安全永遠是咱們做自動駕馭事務的僅有條件。咱們深信,未來無人駕馭技能會讓轎車工業變得更安全。Apollo將從頭到尾用最大責任心、最大盡力防止每一同事端和生命丟失。凝聚渠道一切同伴、成員一直秉承社會責任感,一同創造一個能安全具有自動駕馭的夸姣年代,為轎車工業做出更大奉獻。
如果說,前面的都是百度Apollo敞開渠道與生俱來的安全天資,在其一周歲生日當天,百度聯合戰略協作單位我國轎車技能研討中心有限公司、我國信息通訊研討院正式宣告建立Apollo轎車信息安全試驗室,我國榜首轎車集團、奇瑞轎車、北京新能源轎車、清華大學、北京航空航天大學、北京理工大學成為榜第一批重要協作單位,一同研討智能駕馭信息安全方面相關課題,加快我國智能駕馭信息安全開展。
Apollo轎車信息安全試驗室將專注于轎車信息安全技能的分析以及趨勢盯梢,驗證及加強解決計劃的安全才能。而要點研討方向分為車端運用、車端網絡、CAN、傳感器四大類,包括了數據隱私維護、IVI及T-BOX安全防護、L3/L4車腦信息安全軟硬件參閱規劃、自動駕馭信號假造對立等十多個智能駕馭信息安全方向。此外,在本身進行相關信息安全事務研制的一同,Apollo轎車信息安全試驗室還會進行敞開研討議題,約請業界很多協作同伴一同針對一些特定信息安全問題進行聯合討論研討。進一步完善研討成果并能共享研討成果給業界協作同伴共用。
當然,前文說到的大多數都是在技能層面Apollo敞開渠道所具有的優勢,作為其高速開展的另一大優勢,日漸壯大的生態圈天然也是必不可少的。
依據最新的數據顯現,Apollo生態規劃突破100家,我國新能源轎車開創者比亞迪成為Apollo敞開渠道第100家協作同伴。Apollo生態包含整車及零配件制造商福特、戴姆勒、北汽、一汽、奇瑞、比亞迪、金龍客車、博世、大陸、采埃孚;傳感器及芯片制造商Velodyne、Intel、英偉達;效勞器供貨商微軟;運送效勞供給商首汽約車;自動駕馭體系供貨商智行者、Momenta等。Apollo生態在協作寬度上已輻射OEM、Tier1、中心供貨商、出行效勞商、新興公司、基金出資安排,相關政府及研討安排,是現在全球包括工業最為豐厚、最為全面的自動駕馭生態,并放眼全球商場,Apollo生態協作同伴中,海外企業及安排占比近30%。
此外,Apollo也受到了全球開發者的熱烈響應,現在Apollo渠道敞開了超越20萬行代碼,共有2000多名開發者及協作同伴下載運用了Apollo代碼,近10000名開發者在全球最大的開源社區Github上引薦運用Apollo開源軟件。
一同,Apollo的影響力還獲得了國際權威安排的認可,被聞名開源代碼辦理安排Black Duck評選為2018最具立異力和影響力開源項目。
在曩昔的一年中,百度地圖標注Apollo敞開渠道正在以難以想象的速度張狂興起,然而在未來,其憑仗技能的革新、產品的落地、生態的擴展、安全的確保或可迎來更快速、更迅猛的開展,以此來進一步改寫現有的轎車工業格式。

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