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本文目錄一覽：

• 1、機器人未來的展開趨勢怎么
• 2、未來服務機器人的展開趨勢有哪些？
• 3、21世紀機器人的展開趨勢！！！！！！！
• 4、簡述工業(yè)機器人的展開趨勢

在人口盈利消失、人工本錢上升以及制作業(yè)轉型晉級的布景下,我國機器人工業(yè)展開敏捷。可是,我國工業(yè)機器人工業(yè)起步較晚,與發(fā)達國家比較仍有較大距離。另一方面戰(zhàn)驢電話機器人趨勢，因為勞作力嚴重的原因戰(zhàn)驢電話機器人趨勢，各地區(qū)關于勞作力資源的搶奪益發(fā)劇烈戰(zhàn)驢電話機器人趨勢，在未來我國制作業(yè)的工廠里，機器人將替代一半以上人的勞作，“機器換人”正成為越來越多企業(yè)轉型晉級的一致。現(xiàn)在許多企業(yè)都具有比較劇烈的機器換人的希望，一些企業(yè)正在等候扶持方針端的出臺。“機器換人”后，61.5%的企業(yè)至少削減10%的一線職工，其間16.3%的企業(yè)削減30%以上一線職工，這樣不只下降了勞作人員本錢，極大地緩解了人員壓力，一起還進步了出產功率，削減了事端的發(fā)生。 2015年全球工業(yè)機器人銷量248000臺，同比添加12%依據(jù)IFR最新數(shù)據(jù)顯現(xiàn)，2015年全球工業(yè)機器人銷量為248000臺，同比增速12%（2014年銷量為221000臺），全球規(guī)劃來看，工業(yè)機器人銷量依然接連了杰出的增速。亞洲商場增速最快，其間，我國商場添加17%，韓國添加50%，日本添加20%。 2009-2015年我國工業(yè)機器人職業(yè)銷量及出售規(guī)劃情況 我國成全球最大工業(yè)機器人商場 據(jù)我國機器人工業(yè)聯(lián)盟核算，2016年國產工業(yè)機器人銷量持續(xù)添加，上半年累計出售19257臺，按可比口徑核算較上年添加37.7%，增速比上年同期加速10.2個百分點戰(zhàn)驢電話機器人趨勢；考慮到前期研發(fā)企業(yè)完結投產、新企業(yè)進入等要素，實踐銷量比上年添加70.8%，已接連多年堅持了較高的添加速度，工業(yè)展開處于上升通道。特別是在《我國制作2025》、《機器人工業(yè)展開規(guī)劃（2016-2020）》等國家工業(yè)方針的指引下，國產機器人產品結構調整晉級、工業(yè)結構逐步改進。 轎車職業(yè)仍是首要運用范疇 工業(yè)機器人在國內的運用以轎車以及電子工業(yè)居多，此外還有橡膠塑料、軍工、航空制作、食品工業(yè)、醫(yī)藥設備、金屬制品等范疇。從運用職業(yè)看，轎車職業(yè)依舊是我國工業(yè)機器人商場最大的消費職業(yè)，電氣機械和器件制作業(yè)位居第二位，金屬制作職業(yè)位居第三位。 2017我國工業(yè)機器人商場展開前景 在方針等多方面的推進下，到2017年末，我國機器人保有量將有超越40萬臺。未來將有越來越多的我國機器人供貨商進入商場。外資和我國本鄉(xiāng)機器人供貨商之間競賽將會越來越劇烈。未來我國商場各種機器人的添加潛力巨大。 別的，跟著我國工業(yè)轉型晉級、勞作力本錢不斷攀升及機器人出產本錢下降，未來“十三五”期間，機器人是要點展開對象之一，國內機器人工業(yè)正面對加速添加拐點。相關于服務機器人和商用機器人在國內商場還處于探究期，工業(yè)機器人有了必定的展開根底，現(xiàn)在正進入全面遍及的階段。估計到2021年末，我國工業(yè)機器人產量將抵達11.15萬臺；出售量將抵達23.04萬臺以及保有量將抵達136.04萬臺。工業(yè)機器人未來在我國的展開潛力將是相當可觀。 服務機器人展開動力 服務機器人在國內展開的阻力是遠遠小于工業(yè)機器人，原因之一服務機器人是我國公司和國外公司距離較小的鄰域。因為服務機器人往往要針對待定商場進行開發(fā)，能夠發(fā)揮我國本鄉(xiāng)公司與職業(yè)緊密結合的優(yōu)勢，然后再與國外競賽中占有優(yōu)勢方位。國外機器人也歸于新式職業(yè)，現(xiàn)在比較大的服務機器人公司工業(yè)化前史也多在5-10年，許多公司仍處于前期研發(fā)階段，這也是在時刻上客觀給予我國公司縮小距離的時機。 原因之二，服務機器人更接近消費端，商場空間十分寬廣。在人口老齡化的加重以及勞作力本錢的急劇上升等剛性要素的驅動下，服務機器人工業(yè)將會迎來大好的春天。 機器人未來展開趨勢 機器人的展開史猶如人類的文明和進化史在不斷地向著更高檔展開。從準則上說，認識化機器人已是機器人的高檔形狀，不過認識又可劃分為簡略認識和雜亂認識之類。 關于人類來說，是具有十分完美的雜亂認識，而現(xiàn)代所謂的認識機器人，最多僅僅簡略化認識，通過RoboIMEX2016的展現(xiàn)看出，關于未來認識化智能機器人很可能的幾大展開趨勢，　一、言語溝通功用越來越完美；二、各種動作的完美化；　三、外形越來越酷似人類；　四、恢復功用越來越強壯；五、體內能量貯存越來越大；六、邏輯剖析才能越來越強；七、具有越來越多樣化功用。 RoboIMEX2017已在路上，發(fā)那科、新松、國機智能、ABB、優(yōu)必選、埃夫頓、大疆、玖的、大族激光等500多家機器人及智能配備企業(yè)將于8月27-29日攜新品露臉廣州?我國進出口產品交易會展館。跟著我國智能制作的高速展開，具有十分完美的雜亂認識機器人行將呈現(xiàn)。

以專用服務機器人為主

依據(jù)機器人的運用環(huán)境，世界機器人聯(lián)盟(IFR)將機器人分為工業(yè)機器人和服務機器人。其間，工業(yè)機器人指運用于出產進程與環(huán)境的機器人，首要包含人機協(xié)作機器人和工業(yè)移動機器入;服務機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制作業(yè)并服務于人類的各種先進機器人，而服務機器人又分類為專用服務機器人和個人/家用服務機器人。2019年，全球服務機器人完結出售收入169億美元，其間專用服務機器人完結出售收入112億美元，個人/家用服務機器人完結出售收入57億美元。

物流機器人是專用服務機器人的添加引擎

跟著人工智能和物聯(lián)網技能的不斷展開，技能晉級、本錢下降，專業(yè)服務機器人的運用范疇也在不斷拓寬，銷量也有大幅進步。2010-2019年，全球專用服務機器人銷量逐年添加，2010年為1.5萬臺，2019年上升至17.3萬臺，添加十分敏捷。開端預算2020年專業(yè)服務機器人的銷量將進一步上升到2670萬臺。

從專用服務機器人的運用范疇來看，2019年物流機器人、公共環(huán)境機器人和軍用機器人是前三大運用類型，其間物流機器人一向都是職業(yè)類的添加引擎，2019年物流機器人銷量抵達7.5萬臺，占全球專用服務機器人銷量的43.35%。從未來四年的展開增速來看，物流機器人、公共環(huán)境機器人、專業(yè)清潔機器人的增速別離抵達36%、40%和43%。

個人/家用服務機器人以家務型為主

跟著個人/家用服務機器人在全球規(guī)劃內的大幅遍及，銷量也呈現(xiàn)大幅添加。據(jù)IFR核算，2019年全球個人/家用服務機器人銷量約為2320萬臺，同比添加34%，開端預算2020年個人/家用機器人的銷量將進一步上升到2670萬臺。

從個人/家用服務機器人的運用范疇來看，首要分為家務型和文娛型，家務型占主導，2019年家務機器人銷量抵達18.6百萬臺，占全球個人/家用服務機器人銷量的80.1%。從未來四年的展開增速來看，家務機器人將一向成為個人/家用服務機器人的添加根底。

歐美地區(qū)企業(yè)最多

2019年全球共用服務機器人企業(yè)共889家，其間728家供應專用服務機器人，237家供應個人/家用服務機器人，有76家一起供應專用服務機器人和個人/家人服務機器人。歐洲服務機器人供應商有438家，占全球總數(shù)49.27%;美洲服務機器人供應商有257家，占全球總數(shù)的28.91%;歐美州服務機器人供應商合占全球總數(shù)的78.18%。

—— 以上數(shù)據(jù)及剖析均來自于前瞻工業(yè)研討院《我國服務機器人職業(yè)展開前景與出資戰(zhàn)略規(guī)劃剖析陳述》。

21世紀機器人的展開趨勢！！！！！！！

我國機器人網

機器人技能展開情況

焊接機器人的現(xiàn)狀及展開趨勢2

眾所周知戰(zhàn)驢電話機器人趨勢，焊接加工一方面要求焊工要有嫻熟的操作技能、豐厚的實踐閱歷、安穩(wěn)的焊接水平；另一方面，焊接又是一種勞作條件差、煙塵多、熱輻射大、風險性高的作業(yè)。工業(yè)機器人的呈現(xiàn)使人們自可是然首要想到用它替代人的手藝焊接，減輕焊工的勞作強度，一起也能夠確保焊接質量和進步焊接功率。

可是，焊接又與其它工業(yè)加工進程不相同，比方，電弧焊進程中，被焊工件因為部分加熱熔化和冷卻發(fā)生變形，焊縫的軌道會因此而發(fā)生改動。手藝焊時有閱歷的焊工能夠依據(jù)眼睛所觀察到的實踐焊縫方位適時地調整焊槍的方位、姿勢和行走的速度，以習慣焊縫軌道的改動。可是機器人要習慣這種改動，有必要首要像人相同要“看”到這種改動，然后采納相應的方法調整焊槍的方位和狀況，完結對焊縫的實時盯梢。因為電弧焊接進程中有劇烈弧光、電弧噪音、煙塵、熔滴過渡不安穩(wěn)引起的焊絲短路、大電流強磁場等雜亂的環(huán)境要素的存在，機器人要檢測和辨認焊縫所需求的信號特征的提取并不像工業(yè)制作中其它加工進程的檢測那么簡略，因此，焊接機器人的運用并不是一開端就用于電弧焊進程的。

實踐上，工業(yè)機器人在焊接范疇的運用最早是從轎車裝置出產線上的電阻點焊開端的。原因在于電阻點焊的進程相對比較簡略，操控便利，且不需求焊縫軌道盯梢，對機器人的精度和重復精度的操控要求比較低。圖5所示為不同方法的機器人點焊鉗。點焊機器人在轎車裝置出產線上的許多運用大大進步戰(zhàn)驢電話機器人趨勢了轎車裝置焊接的出產率和焊接質量，一起又具有柔性焊接的特色，即只需改動程序，就可在同一條出產線上對不同的車型進行裝置焊接。

從機器人誕生到本世紀80年代初，機器人技能閱歷了一個長時刻緩慢的展開進程。到了90年代，跟著核算機技能、微電子技能、網絡技能等的快速展開，機器人技能也得到了飛速展開。工業(yè)機器人的制作水平、操控速度和操控精度、牢靠性等不斷進步，而機器人的制作本錢和價格卻不斷下降。在西方社會，和機器人價格相反的是，人的勞作力本錢有不斷添加的趨勢。圖6所示是聯(lián)合國歐洲經濟委員會(UNECE)核算的從1990年至2000年的機器人價格指數(shù)和勞作力本錢指數(shù)的改動曲線。圖中，把1990年的機器人價格指數(shù)和勞作力本錢指數(shù)都作為參考值100，至2000年，勞作力本錢指數(shù)為140，添加了40%；而機器人在考慮質量要素的情況下價格指數(shù)低于20，下降了80%，在不考慮質量要素的情況下，機器人的價格指數(shù)約為40，下降了60%。這兒，不考慮質量要素的機器人價格是指現(xiàn)在的機器人實踐價格與曩昔比較較；而考慮質量要素是指因為機器人制作工藝技能水平的進步，機器人的制作質量和功用即便在平等價格的條件下也要比曾經高，因此，假如按曩昔的機器人平等質量和功用考慮，機器人的價格指數(shù)應該更低。

由此能夠看出，在西方國家，因為勞作力本錢的進步為企業(yè)帶來了不小的壓力，而機器人價格指數(shù)的下降又恰巧為其進一步推行運用帶來了要害。削減職工與添加機器人的設備出資，在兩者費用抵達某一平衡點的時分，選用機器人的利明顯要比選用人工所帶來的利大，它一方面可大大進步出產設備的主動化水平，然后進步勞作出產率，一起又可進步企業(yè)的產品質量，進步企業(yè)的全體競賽力。雖然機器人一次性出資比較大，但它的日常保護和耗費相關于它的產出遠比完結相同使命所耗費的人工費用小。因此，從久遠看，產品的出產本錢還會大大下降。而機器人價格的下降使一些中小企業(yè)出資購買機器人變得垂手可得。因此，工業(yè)機器人的運用在各行各業(yè)得到飛速展開。依據(jù)UNECE的核算，2001年全世界有75萬臺工業(yè)機器人用于工業(yè)制作范疇，其間38.9萬在日本、19.8萬在歐盟、9萬在北美，7.3萬在其他國家。至2004年末全世界在役的工業(yè)機器人至少有約100萬。

因為機器人操控速度和精度的進步，尤其是電弧傳感器的開發(fā)并在機器人焊接中得到運用，使機器人電弧焊的焊縫軌道盯梢和操控問題在必定程度上得到很優(yōu)點理，機器人焊接在轎車制作中的運用從本來比較單一的轎車裝置點焊很快展開為轎車零部件和裝置進程中的電弧焊。機器人電弧焊的最大的特色是柔性，即可通過編程隨時改動焊接軌道和焊接次序，因此最適用于被焊工件種類改動大、焊縫短而多、形狀雜亂的產品。這正好又契合轎車制作的特色。尤其是現(xiàn)代社會轎車樣式的更新速度十分快，選用機器人配備的轎車出產線能夠很好地習慣這種改動。圖7所示為機器人電弧焊用于焊接轎車底盤。

別的，機器人電弧焊不只用于轎車制作業(yè)，更能夠用于觸及電弧焊的其它制作業(yè)，如造船、機車車輛、鍋爐、重型機械等等。因此，機器人電弧焊的運用規(guī)劃日趨廣泛，在數(shù)量上大有超越機器人點焊之勢。

跟著轎車輕量化制作技能的推行，一些高強合金資料和輕合金資料(如鋁合金、鎂合金等)在轎車結構材猜中得到運用。這些資料的焊接往往無法用傳統(tǒng)的焊接方法來處理，有必要選用新的焊接方法和焊接工藝。其間高功率激光焊和拌和沖突焊等最具展開潛力。因此，機器人與高功率激光焊和拌和沖突焊的結合將成為必然趨勢。事實上，像上海大眾等國內最具實力的轎車制作商在他們的新車型制作進程中現(xiàn)已許多運用機器人激光焊接。圖8所示為其轎車車頂?shù)臋C器人激光焊接。

和機器人電弧焊比較，機器人激光焊的焊縫盯梢精度要求更高。依據(jù)一般的要求，機器人電弧焊(包含GTAW和GMAW)的焊縫盯梢精度有必要操控在電極或焊絲直徑的1/2以內，在具有填充絲的條件下焊縫盯梢精度可適當放寬。但對激光焊而言，焊接時激光照射在工件外表的光斑直徑一般在0.6以內，遠小于焊絲直徑(一般大于1.0)，而激光焊接時一般又不加填充焊絲，因此，激光焊接中若光斑方位稍有誤差，便會形成偏焊、漏焊。因此，上海大眾的轎車車頂機器人激光焊除了在工裝夾具上采納方法避免焊接變形外，還在機器人激光焊槍前方裝置了德國SCOUT公司的高精度激光傳感器用于焊縫軌道的盯梢。

工業(yè)機器人的結構方法許多，常用的有直角坐標式、柱面坐標式、球面坐標式、多關節(jié)坐標式、伸縮式、匍匐式等等，依據(jù)不同的用處還在不斷展開之中。焊接機器人依據(jù)不同的運用場合可采納不同的結構方法，但現(xiàn)在用得最多的是仿照人的手臂功用的多關節(jié)式的機器人，這是因為多關節(jié)式機器人的手臂靈活性最大，能夠使焊槍的空間方位和姿勢調至恣意狀況，以滿意焊接需求。理論上講，機器人的關節(jié)愈多，自由度也愈多，關節(jié)冗余度愈大，靈活性愈好；但一起也給機器人逆運動學的坐標改換和各關節(jié)方位的操控帶來雜亂性。因為焊接進程中往往需求把以空間直角坐標表明的工件上的焊縫方位轉換為焊槍端部的空間方位和姿勢，再通過機器人逆運動學核算轉換為對機器人每個關節(jié)視點方位的操控，而這一改換進程的解往往不是僅有的，冗余度愈大，解愈多。怎么選取最合適的解對機器人焊接進程中運動的平穩(wěn)性很重要。不同的機器人操控系統(tǒng)對這一問題的處理方法不盡相同。

一般來講，具有6個關節(jié)的機器人根本上能滿意焊槍的方位和空間姿勢的操控要求，其間3個自由度(XYZ)用于操控焊槍端部的空間方位，別的3個自由度(ABC)用于操控焊槍的空間姿勢。因此，現(xiàn)在的焊接機器人大都為6關節(jié)式的。

關于有些焊接場合，工件因為過大或空間幾許形狀過于雜亂，使焊接機器人的焊槍無法抵達指定的焊縫方位或焊槍姿勢，這時有必要通過添加1～3個外部軸的方法添加機器人的自由度。一般有兩種做法：一是把機器人裝于能夠移動的軌道小車或龍門架上，擴展機器人自身的作業(yè)空間；二是讓工件移動或滾動，使工件上的焊接部位進入機器人的作業(yè)空間。也有的一起選用上述兩種方法，讓工件的焊接部位和機器人都處于最佳焊接方位。

焊接機器人的編程方法現(xiàn)在還是以在線示教方法(Teach-in)為主，但編程器的界面比曩昔有了不少改進，尤其是液晶圖形顯現(xiàn)屏的選用使新的焊接機器人的編程界面更趨友愛、操作愈加易。可是機器人編程時焊縫軌道上的要害點坐標方位仍有必要通過示教方法獲取，然后存入程序的運動指令中。這關于一些雜亂形狀的焊縫軌道來說，有必要花費許多的時刻示教，然后下降了機器人的運用功率，也添加了編程人員的勞作強度。現(xiàn)在處理的方法有2種：

一是示教編程時僅僅大略獲取幾個焊縫軌道上的幾個要害點，然后通過焊接機器人的視覺傳感器(一般是電弧傳感器或激光視覺傳感器)主動盯梢實踐的焊縫軌道。這種方法雖然仍離不開示教編程，但在必定程度上能夠減輕示教編程的強度，進步編程功率。但因為電弧焊自身的特色，機器人的視覺傳感器并不是對一切焊縫方法都適用。

二是采納徹底離線編程的方法，使機器人焊接程序的編制、焊縫軌道坐標方位的獲取、以及程序的調試均在一臺核算機上獨立完結，不需求機器人自身的參加。機器人離線編程早在多年曾經就有，僅僅因為其時受核算機功用的約束，離線編程軟件以文本方法為主，編程員需求了解機器人的一切指令系統(tǒng)和語法，還要知道怎么確認焊縫軌道的空間方位坐標，因此，編程作業(yè)并不輕松省時。跟著核算機功用的進步和核算機三維圖形技能的展開，現(xiàn)在的機器人離線編程系統(tǒng)大都可在三維圖形環(huán)境下運轉，編程界面友愛、便利，而且，獲取焊縫軌道的坐標方位一般能夠選用“虛擬示教”(virtual Teach-in)的方法，用鼠標輕松點擊三維虛擬環(huán)境中工件的焊接部位即可取得該點的空間坐標；在有些系統(tǒng)中，可通過CAD圖形文件中事前界說的焊縫方位直接生成焊縫軌道，然后主動生成機器人程序并下載到機器人操控系統(tǒng)。然后大大進步了機器人的編程功率，也減輕了編程員的勞作強度。現(xiàn)在，世界商場上已有根據(jù)一般PC機的商用機器人離線編程軟件。如Workspace5、RobotStudio等。圖9所示為筆者自行開發(fā)的根據(jù)PC的三維可視化機器人離線編程系統(tǒng)。該系統(tǒng)可針對ABB公司的IRB140機器人進行離線編程，程序中的焊縫軌道通過虛擬示教取得，并在三維圖形環(huán)境中可讓機器人按程序中的軌道作模仿運動，以此檢

機器人教育在線 』_ _科技...

機器人的展開

美國是機器人的誕生地，早在1962年就研發(fā)出世界上榜首臺工業(yè)機器人，比起聲稱"機器人王國"的日本起步至少要早五六年。通過30多年的展開，美國現(xiàn)已成為世界上的機器人強國之一，根底雄厚，技能先進。綜觀它的展開史，路途是彎曲的，不平坦的。

因為美國政府從60年代到70年代中的十幾年期間，并沒有把工業(yè)機器人列入要點展開項目，僅僅在幾所大學和少量公司展開了一些研討作業(yè)。關于企業(yè)來說，在只看到眼前利益，政府又無財務支撐的情況下，甘愿錯失良機，固守在運用剛性主動化設備上，也不肯冒著風險，去運用或制作機器人。加上，其時美國賦閑率高達6．65％，政府憂慮展開機器人會形成更多人賦閑，因此不予出資，也不組織研發(fā)機器人，這不能不說是美國政府的戰(zhàn)略決策過錯。70年代后期，美國政府和企業(yè)界雖有所注重，但在技能路線上仍把要點放在研討機器人軟件及軍事、世界、海洋、核工程等特別范疇的高檔機器人的開發(fā)上，致使日本的工業(yè)機器人后發(fā)先至，并在工業(yè)出產的運用上及機器人制作業(yè)上很快超越了美國，產品在世界商場上形成了較強的競賽力。

進入80年代之后，美國才感到局勢急迫，政府和企業(yè)界才對機器人真實注重起來，方針上也有所表現(xiàn)，一方面鼓舞工業(yè)界展開和運用機器人，另一方面制定方案、進步出資，添加機器人的研討經費，把機器人當作美國再次工業(yè)化的特征，使美國的機器人敏捷展開。

80年代中后期，跟著各大廠家運用機器人的技能日臻老練，榜首代機器人的技能功用越來越滿意不了實踐需求，美國開端出產帶有視覺、力覺的第二代機器人，并很快占據(jù)了美國60％的機器人商場。

雖然美國在機器人展開史上走過一條注重理論研討，忽視運用開發(fā)研討的彎曲路途，可是美國的機器人技能在世界上仍一向處于領先方位。其技能全面、先進，習慣性也很強。具體表現(xiàn)在：

（1）功用牢靠，功用全面，精確度高；

（2）機器人言語研討展開較快，言語類型多、運用廣，水平高居世界之首；

（3）智能技能展開快，其視覺、觸覺等人工智能技能已在航天、轎車工業(yè)中廣泛運用；

（4）高智能、高難度的軍用機器人、太空機器人等展開敏捷，首要用于掃雷、布雷、偵查、放哨及太空勘探方面。

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早在1966年，美國Unimation公司的尤尼曼特機器人和AMF公司的沃莎特蘭機器人就現(xiàn)已首先進入英國商場。1967年英國的兩家大機械公司還特別為美國這兩家機器人公司在英國推銷機器人。接著，英國 Hall Automation公司研發(fā)出自己的機器人RAMP。70年代初期，因為英國政府科學研討委員會公布了否定人工智能和機器人的Lighthall陳述，對工業(yè)機器人實行了約束展開的嚴峻方法，因此機器人工業(yè)一蹶不振，在西歐差不多居于末位。

可是，世界上機器人蓬勃展開的局勢很快使英政府認識到：機器人技能的落后，導致其產品在世界商場上的競賽力大為下降。所以，從70年代末開端，英國政府轉而采納支撐情緒，推行并施行了一系列支撐機器人展開的方針和方法，如廣泛宣揚運用機器人的重要性、在財務上給購買機器人企業(yè)以補助、活躍促進機器人研討單位與企業(yè)聯(lián)合等，使英國機器人開端了在出產范疇廣泛運用及大力研發(fā)的昌盛時期。

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法國不只在機器人擁有量上居于世界前列，而且在機器人運用水平緩運用規(guī)劃上處于世界先進水平。這首要歸功于法國政府一開端就比較注重機器人技能，特別是把要點放在展開機器人的運用研討上。

法國機器人的展開比較順利，首要原因是通過政府大力支撐的研討方案，建立起一個完好的科學技能系統(tǒng)。即由政府組織一些機器人根底技能方面的研討項目，而由工業(yè)界支撐展開運用和開發(fā)方面的作業(yè)，兩者相得益彰，使機器人在法國企業(yè)界很快展開和遍及.

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德國工業(yè)機器人的總數(shù)占世界第三位，僅次于日本和美國。這兒所說的德國，首要指的是原聯(lián)邦德國。它比英國和瑞典引入機器人大約晚了五六年。其所以如此，是因為德國的機器人工業(yè)一起步，就遇到了國內經濟不景氣。可是德國的社會環(huán)境卻是有利于機器人工業(yè)展開的。因為戰(zhàn)役，導致勞作力短少，以及國民技能水平高，都是完結運用機器人的有利條件。到了70年代中后期，政府選用行政手法為機器人的推行拓荒路途；在"改進勞作條件方案"中規(guī)則，關于一些有風險、有毒、有害的作業(yè)崗位，有必要以機器人來替代一般人的勞作。這個方案為機器人的運用開辟了廣泛的商場，并推進了工業(yè)機器人技能的展開。日爾曼民族是一個重實踐的民族，他們一直堅持技能運用和社會需求相結合的準則。除了像大大都國家相同，將機器人首要運用在轎車工業(yè)之外，杰出的一點是德國在紡織工業(yè)頂用現(xiàn)代化出產技能改造原有企業(yè)，報廢了舊機器，購買了現(xiàn)代化主動設備、電子核算機和機器人，使紡織工業(yè)本錢下降、質量進步，產品的花色種類愈加適銷對路。到1984年總算使這一被喻為"快完蛋的職業(yè)"從頭復興起來。與此一起，德國看到了機器人等先進主動化技能對工業(yè)出產的效果，提出了1985年今后要向高檔的、帶感覺的智能型機器人轉移的方針。通過近十年的盡力，其智能機器人的研討和運用方面在世界上處于公認的領先方位。

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在前蘇聯(lián)（首要是在俄羅斯），從理論和實踐上討論機器人技能是從50年代后半期開端的。到了50年代后期開端了機器人樣機的研討作業(yè)。1968年成功地試制出一臺深水作業(yè)機器人。1971年研發(fā)出工廠用的全能機器人。早在前蘇聯(lián)第九個五年方案（1970年一1975年）開端時，就把展開機器人列入國家科學技能展開綱要之中。到1975年，已研發(fā)出30個類型的120臺機器人，通過20年的盡力，前蘇聯(lián)的機器人在數(shù)量、質量水乎上均處于世界前列方位。國家有目的地把進步科學技能進步當作推進社會出產展開的手法，來組織機器人的研討制作；有關機器人的研討出產、運用、推行和進步作業(yè)，都由政府組織，有方案、按過程地進行。

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有人以為，運用機器人僅僅為了節(jié)約勞作力，而我國勞作力資源豐厚，展開機器人不必定契合我國國情。這是一種誤解。在我國，社會主義制度的優(yōu)越性決議了機器人能夠充沛發(fā)揮其利益。它不只能為我國的經濟建設帶來高度的出產力和巨大的經濟效益，而且將為我國的世界開發(fā)、海洋開發(fā)、核能運用等新式范疇的展開做出杰出的奉獻。

我國已在“七五”方案中把機器人列人國家要點科研規(guī)劃內容，撥巨款在沈陽建立了全國榜首個機器人研討演示工程，全面展開了機器人根底理論與根底元器件研討。十幾年來，相繼研發(fā)出示教再現(xiàn)型的轉移、點焊、弧焊、噴漆、裝置等類別完全的工業(yè)機器人及水下作業(yè)、軍用和特種機器人。現(xiàn)在，示教再現(xiàn)型機器人技能已根本老練，并在工廠中推行運用。我國自行出產的機器人噴漆流水線在長春榜首轎車廠及春風轎車廠投入運轉。1986年3月開端的國家863高科技展開規(guī)劃已列入研討、開發(fā)智能機器人的內容。就現(xiàn)在來看，咱們應從出產和運用的視點動身，結合我國國情，加速出產結構簡略、本錢低價的有用型機器人和某些特種機器人。

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日本在60年代末正處于經濟高度展開時期，年添加率達11％。第二次世界大戰(zhàn)后，日本的勞作力本來就嚴重，而高速度的經濟展開愈加重了勞作力嚴重缺乏的困難。為此，日本在1967年由川崎重工業(yè)公司從美國Unimation公司引入機器人及其技能，建立起出產車間，并于1968年試制出榜首臺川崎的“尤尼曼特”機器人。

正是因為日本其時勞作力明顯缺乏，機器人在企業(yè)里受到了“救世主”般的歡迎。日本政府一方面在經濟上采納了活躍的拔擢方針，鼓舞展開和推行運用機器人，然后更進一步激發(fā)了企業(yè)家從事機器人工業(yè)的活躍性。尤其是政府對中、小企業(yè)的一系列經濟優(yōu)惠方針，如由政府銀行供應優(yōu)惠的低息資金，鼓舞集資建立“機器人長時刻租借公司”，公司出資購入機器人后長時刻租給用戶，運用者每月只需付較低價的租金，大大減輕了企業(yè)購入機器人所需的資金擔負；政府把由核算機操控的示教再現(xiàn)型機器人作為特別扣頭優(yōu)待產品，企業(yè)除享用新設備一般的40%扣頭優(yōu)待外，還可再享用 13％的價格補助。另一方面，國家出資對小企業(yè)進行運用機器人的專門知識和技能指導等等。

這一系列拔擢方針，使日本機器人工業(yè)敏捷展開起來，通過短短的十幾年，到80年代中期，已一躍而為“機器人王國”，其機器人的產量和裝置的臺數(shù)在世界上躍居首位。依照日本工業(yè)機器人工業(yè)會常務理事米本完二的說法：“日本機器人的展開通過了60年代的搖籃期，70年代的有用期，到80年代進人遍及進步期。”并正式把1980年定為“工業(yè)機器人的遍及元年”，開端在各個范疇內廣泛推行運用機器人。

日本政府和企業(yè)充沛信賴機器人，斗膽運用機器人。機器人也沒有孤負人們的希望，它在處理勞作力缺乏、進步出產率、改進產品質量和下降出產本錢方面，發(fā)揮著越來越明顯的效果，成為日本堅持經濟添加速度和產品競賽才能的一支不行短少的部隊。

日本在轎車、電子職業(yè)許多運用機器人出產，使日本轎車及電子產品產量陡增，質量日益進步，而制作本錢則大為下降。然后使日本出產的轎車能夠以價廉的絕對優(yōu)勢進軍聲稱“轎車王國”的美國商場，而且向機器人誕生國出口日本產的有用型機器人。此刻，日本價廉物美的家用電器產品也充滿了美國商場……這使“山姆大叔”后悔不已。日本因為制作、運用機器人，增大了國力，取得了巨大的優(yōu)點，迫使美、英、法等許多國家不得不采納方法，奮勇趕上。

我國工業(yè)機器人工業(yè)未來展開前景

機器人技能是具有前瞻性、戰(zhàn)略性戰(zhàn)驢電話機器人趨勢的高技能范疇。世界電氣電子工程師協(xié)會IEEE的科學家在對未來科技展開方向進行猜測中提出了4個要點展開方向戰(zhàn)驢電話機器人趨勢，機器人技能便是其間之一。

跟著人力本錢的添加，以機器人為主導的主動化設備越來越受歡迎。工業(yè)機器人是完結我國

制作業(yè)轉型晉級的強力技能手法。機器人能夠改動人們未來的動身生活方法。能夠判定，未來機器人會像手機、電腦相同，進入千家萬戶和社會各個范疇。

現(xiàn)在以人為主導的出產形式，將來要變成以機器人為主導的制作形式。這雖然會削減一些傳統(tǒng)作業(yè)崗位，但新的智能制作形式也會發(fā)生許多新的崗位。工業(yè)機器人是完結我國制作業(yè)轉型晉級的強力技能手法。

放眼世界，以“數(shù)字化智能制作”為中心的第三次工業(yè)革新浪潮現(xiàn)已到來，而這個革新的主角便是工業(yè)機器人。在我國人口盈利削弱的布景下，我國工業(yè)化要發(fā)明新的競賽力有必要進行革新，出產線上機器人的運用會越來越多。有專家猜測，我國工業(yè)機器人幾年內或將迎來井噴式展開，而非簡略的線性添加。

在新式工業(yè)和傳統(tǒng)工業(yè)的轉型進程中，機器人都扮演著“催化劑”的人物。在工程機械職業(yè)，機器人往往在出產線上進行著點焊、弧焊、噴漆、裝置等作業(yè)，不只能確保產品質量的安穩(wěn)性，進步勞作出產功率，還能改進工人的作業(yè)條件和勞作強度。近年來，我國機械職業(yè)增速放緩，亟待晉級轉型，企業(yè)要想在劇烈的競賽中搶奪更大的商場份額，脫節(jié)產品的同質化競賽，有必要加強出產線主動化水平，大力引入機器人將不行或缺。

雖然各大企業(yè)面對著轉型晉級的陣痛，但不少具有實力、具有久遠眼光的企業(yè)現(xiàn)已在此陣痛中尋覓到了新的出路。不少機械制作企業(yè)從上世紀90年代中期就開端運用焊接機器人和主動化焊接專機，近幾年機器人主動化出產線也現(xiàn)已不斷呈現(xiàn)，并給用戶帶來明顯效益。跟著我國工業(yè)企業(yè)主動化水平的不斷進步，機器人主動化出產線的商場也會越來越大，而且逐步成為主動化出產線的首要方法。這些行動不只使企業(yè)的出產功率得到了有用進步，也轉變了職工的傳統(tǒng)觀念。

我國的機器人主動化出產線配備的商場尚處于起步階段，而國內配備制作業(yè)正處于由傳統(tǒng)配備向先進制作配備轉型的時期，這就給機器人主動化出產線研討開發(fā)者帶來巨大商機。據(jù)猜測，現(xiàn)在我國僅轎車職業(yè)、電子和家電職業(yè)、煙草職業(yè)、新能源電池職業(yè)等，年需求此類主動化線就達300多條，產量約為60多億元人民幣。“十二五”期間，跟著機器人工業(yè)在國內的快速展開及下流職業(yè)的驅動，未來對機器人的需求呈現(xiàn)出微弱的展開態(tài)勢，如前所述，2014年我國行將成為全球最大的機器人商場。

巨大的商場需求也招引世界機器人工業(yè)巨子紛繁在華建廠，全力拓寬我國商場。我國機器人出產企業(yè)面對著機會與應戰(zhàn)：一方面是巨大的商場空間戰(zhàn)驢電話機器人趨勢；另一方面則是要與狼共舞，跟世界巨子浴血奮戰(zhàn)，搶奪商場。

巨大的商場需求和雜亂的競賽環(huán)境給我國的機器人工業(yè)帶來了史無前例的機會和應戰(zhàn)。在方針扶持和商場需求微弱的大布景下，假如能在展開中處理存在的問題，“我國制作”的機器人將走得更快、更遠。

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