各有關(guān)單位山東電力巡檢機器人銷售商：

為深入貫徹落實“三高四新”戰(zhàn)略山東電力巡檢機器人銷售商，推進省外優(yōu)質(zhì)科技成果在長沙轉(zhuǎn)化山東電力巡檢機器人銷售商，助力產(chǎn)業(yè)升級，我局將于11月2日舉辦“北京交通大學(xué)智慧交通成果長沙線上推介會”，定向邀請北京交通大學(xué)智慧公路交通領(lǐng)域教授團隊，攜帶優(yōu)質(zhì)研發(fā)成果與長沙企業(yè)深度交流。活動安排如下：

一、活動時間

2021年11月2日（周二）14:30-17:30

二、活動方式

線上會議：騰訊會議號201 827 964

三、注意事項

1．請各區(qū)縣（市）、園區(qū)根據(jù)技術(shù)對接領(lǐng)域，廣泛發(fā)動企業(yè)負責(zé)人或技術(shù)負責(zé)人按活動安排參會。

2．活動具體議程和項目安排詳見附件。

3．報名方式：掃描二維碼報名。

長沙市科技局

2021年11月1日

北京交通大學(xué)智慧交通成果長沙線上推介會方案

為深入貫徹落實 “三高四新”戰(zhàn)略，切實推動北京交通大學(xué)科技成果在長沙的轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化，更好地推進雙方科技合作。長沙市科技局、北京交通大學(xué)長沙技術(shù)轉(zhuǎn)移中心將聯(lián)合主辦“智慧交通成果長沙線上

推介會”。此次推介會上，北京交通大學(xué)將充分發(fā)揮北交大的學(xué)科優(yōu)勢，結(jié)合長沙各園區(qū)平臺的產(chǎn)業(yè)需求，推介適合長沙發(fā)展的高新技術(shù)成果 ，加速適用技術(shù)在長沙的轉(zhuǎn)化，為長沙產(chǎn)學(xué)研一體化發(fā)展起到助推作用。

一、線上推介時間

時間：2021年11月2號14：30--17：30

地點：騰訊會議 會議號：201 827 964

二、主辦、承辦單位

主辦單位：長沙市科技局、北京交通大學(xué)長沙技術(shù)轉(zhuǎn)移中心

承辦單位：長沙高新區(qū)

湖南京承企業(yè)服務(wù)有限公司

三、會議議程

14：30-14：40? 主持：北京交通大學(xué)知轉(zhuǎn)中心 楊恒

14：40-14：50? 長沙市科技局黨組成員? 楊嬋 致辭

14：50-15：00? 北京交通大學(xué)知轉(zhuǎn)中心副主任 王欣 致辭

15：00-17：00? 成果推介

17：00-17：25? 專家與企業(yè)線上交流對接

17：25-17：30? 主持人推介會總結(jié)

四、參會人員

（一） 長沙市領(lǐng)導(dǎo)?

長沙市科技局黨組成員 楊嬋

長沙市科技局國際科技合作與智力引進處處長 潘攀

長沙高新區(qū)科創(chuàng)辦主任 陳瑩

（二）北京交通大學(xué)專家

知轉(zhuǎn)中心副主任 王欣

知轉(zhuǎn)中心主任助理 楊恒

電信學(xué)院、交通運輸學(xué)院、土建學(xué)院、電氣學(xué)院科研團隊代表

(三)長沙市企業(yè)代表

五、專家及推介項目

（一）北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院副教授? 侯濤剛

推介項目：高速公路智能巡檢機器人?

（二）北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院副教授? 王海波? ?

推介項目：分布式聯(lián)邦學(xué)習(xí)技術(shù)

（三）北京交通大學(xué)電氣工程學(xué)院副教授? ?劉彪

推介項目：智能汽車的環(huán)境感知與路徑規(guī)劃

（四）北京交通大學(xué)土木建筑工程學(xué)院教授? 駱建軍

推介項目：基于持粘噴涂高分子材料的地下工程“皮膚式”防水及滲漏水治理新技術(shù)

（五）北京交通大學(xué)交通運輸學(xué)院副教授? 吳亦政

推介項目：重型貨車超載自識別智能“天秤”系統(tǒng)技術(shù)

（六）北京交通大學(xué)電氣工程學(xué)院博士? 趙紅雁

推介項目：電動汽車絕緣安全監(jiān)控系統(tǒng)(裝置）

六、報名及參會方式

（一）有意向或感興趣的企業(yè)，如需進一步了解相關(guān)成果信息及對接其他技術(shù)需求，請聯(lián)系：

北京交通大學(xué)知轉(zhuǎn)中心 楊恒 18911639986

北京交通大學(xué)長沙技術(shù)轉(zhuǎn)移中心 唐瑤 18684681540

（二）線上參會請掃描二維碼

附件：專家及推介項目簡介

專家及推介項目簡介

（一）北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院副教授? 侯濤剛

推介項目：高速公路智能巡檢機器人?

項目簡介：新方案如無人機、護欄機器人和地面移動巡檢機器人都在部分方面有效改善傳統(tǒng)方案的不足，但也存在巨大的弊端。無人機續(xù)航能力低，且惡劣天氣巡檢能力較差；地面移動巡檢機器人可靠性無法保證，存在安全隱患。 因此，現(xiàn)有的高速公路巡檢方式無法保證全天候高效安全地獲取公路交通信息。?

軌道式巡檢機器人具有安全可靠性高、工作時間長、檢測精細度較高的特點，具有一定的開發(fā)價值。

高速公路巡檢特點：線路固定、安全可靠性要求高、排查項目復(fù)雜等軌道巡檢機器人特點：線路固定、對傳感器依賴少、安全性高、檢測精細度較好?

（二）北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院副教授? 王海波? ?

推介項目：分布式聯(lián)邦學(xué)習(xí)技術(shù)

項目簡介：分布式聯(lián)邦學(xué)習(xí)令每個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點無需將所采集的本地數(shù)據(jù)上傳到中心服務(wù)器，只需與其他節(jié)點交換用本地數(shù)據(jù)所訓(xùn)練出的模型參數(shù)即可。因此可顯著降低訓(xùn)練一個機器學(xué)習(xí)/人工智能模型所需的服務(wù)器資源、網(wǎng)絡(luò)延時和能源消耗。

我們聯(lián)合優(yōu)化了機器學(xué)習(xí)模型和通信機制，以進一步減小網(wǎng)絡(luò)所需傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量。我們還開發(fā)了區(qū)塊鏈中的加密及簽章驗證方法，從而進一步提升用區(qū)塊鏈存貯用戶數(shù)據(jù)的安全性和在鏈上進行用戶身份認證的速度。最后，我們還設(shè)計了區(qū)塊鏈與聯(lián)邦學(xué)習(xí)相結(jié)合的機制。上述技術(shù)在車聯(lián)網(wǎng)、自動駕駛領(lǐng)域可能的應(yīng)用包括：

用聯(lián)邦學(xué)習(xí)讓多個電動車協(xié)作訓(xùn)練的自動駕駛的AI模型，同時無需上傳本車采集的外部數(shù)據(jù)以保障用戶數(shù)據(jù)隱私與用戶數(shù)據(jù)使用的合規(guī)性。

多個基站或車聯(lián)網(wǎng)路邊單元用聯(lián)邦學(xué)習(xí)協(xié)作識別特定的車輛、場景、預(yù)測交通事故或擁堵等模式用基于區(qū)塊鏈的身份認證方式保證車聯(lián)網(wǎng)中用戶身份的唯一性、數(shù)據(jù)完整性和隱私性，預(yù)防黑客入侵，識別套牌車、偽造車輛身份等。

（三）北京交通大學(xué)電氣工程學(xué)院副教授? ?劉彪

推介項目：智能汽車的環(huán)境感知與路徑規(guī)劃

項目簡介：該研究成果主要包括輕量化感知模型的搭建，相機、激光雷達和毫米波傳感器的感知算法開發(fā)，基于融合感知的實時地圖構(gòu)建，先進駕駛輔助功能的開發(fā)，運動規(guī)劃算法開發(fā)等。感知方面重點研究輕量化車道線檢測模型，體素化點云目標(biāo)識別模型；地圖方面構(gòu)建基于點云的簡化碰撞地圖，決策方面設(shè)計了基于人工磁場法的運動規(guī)劃。目前應(yīng)用案例包括礦井齒軌車、模型教具車以及固定場景實車環(huán)境感知與運動決策。? ?

(四)北京交通大學(xué)土木建筑工程學(xué)院教授? 駱建軍

推介項目：基于持粘噴涂高分子材料的地下工程“皮膚式”防水及滲漏水治理新技術(shù)

項目簡介：針對目前地下工程防水設(shè)計及運營滲漏水治理方法的缺陷，開發(fā)了一種無氯、持粘噴涂高分子防水涂料，提出了“皮膚式”防水設(shè)計理念，其特點是：環(huán)保無氯離子腐蝕鋼筋、噴涂持粘無串水、施工高效節(jié)省人工、耐高低溫（-30～150℃）無流淌、0.6MPa水壓條件下與結(jié)構(gòu)粘結(jié)內(nèi)聚破壞、高延展性自愈合，解決了地下工程結(jié)構(gòu)的串水問題，特別適用于隧道、地鐵、管廊、基坑的防水施工。

基于上述持粘防水涂料，提出了通過注漿方式修復(fù)原防水層的滲漏水病害治理新技術(shù)。該“皮膚式”防水方法以及滲漏水治理新技術(shù)在無錫地鐵、深圳地鐵、京張高速鐵路以及武廣客運瀏陽河隧道得到應(yīng)用，具有良好的發(fā)展趨勢及應(yīng)用前景。??

（五）北京交通大學(xué)交通運輸學(xué)院副教授? 吳亦政

推介項目：重型貨車超載自識別智能“天秤”系統(tǒng)技術(shù)

項目簡介：該技術(shù)可在不依賴路面超限檢測設(shè)施、不加裝車重傳感設(shè)備的情況下，利用車輛和發(fā)動機網(wǎng)聯(lián)數(shù)據(jù)和自學(xué)習(xí)智能計算，實現(xiàn)低成本、大規(guī)模的貨車超限超載的實時在線“自識別”。項目組已依托交通運輸部綜合交通運輸大數(shù)據(jù)應(yīng)用技術(shù)交通運輸行業(yè)重點實驗室進行了遠程超載識別和協(xié)同管控云平臺研發(fā)和部署。

該系統(tǒng)通過在北京、山東、河北、河南、安徽等地的實際驗證，當(dāng)超載30%以上時，可在10分鐘內(nèi)識別車輛超載情況，精度高于95%。利用電子地圖，可實現(xiàn)超限超載車輛對于限重公路、限重橋梁、急轉(zhuǎn)彎、長大下坡、重點區(qū)域、雨雪霧不利天氣等的交通安全分級分類預(yù)警，有助于實現(xiàn)駕駛?cè)藢崟r預(yù)警、運營企業(yè)遠程監(jiān)控、監(jiān)管部門精準(zhǔn)執(zhí)法的超限超載協(xié)同管控。該技術(shù)推廣對減少乃至杜絕超限超載引發(fā)的安全事故、延長公路橋梁設(shè)施壽命、規(guī)范運輸行業(yè)秩序、提升公路安全綜合治理能力和形象具有重要意義。? ??

（六）北京交通大學(xué)電氣工程學(xué)院博士? 趙紅雁

推介項目：電動汽車絕緣安全監(jiān)控系統(tǒng)(裝置）

項目簡介：電動汽車逐年增多，安全事故隨之增加。本項目電動汽車絕緣安全監(jiān)控產(chǎn)品專用于實時診斷并預(yù)測電動汽車安全隱患。本團隊提出的“單電平低頻信號注入法（SL-LFSI）”，可實現(xiàn)同時監(jiān)測正負極絕緣問題，可在急加減速等復(fù)雜工況下準(zhǔn)確監(jiān)測，故障響應(yīng)小于1秒，多項指標(biāo)行業(yè)領(lǐng)先。同時，集成各項安全監(jiān)控功能，提供成套解決方案。該項目已產(chǎn)業(yè)化，已銷超3萬套，銷售額超過1000萬。本項目屬電動汽車和充電樁必配設(shè)備，需求量大，市場前景樂觀。

本項目已申請專利軟著等知識產(chǎn)權(quán)10余項，完成了ISO9000質(zhì)量體系認證等相關(guān)認證和測試報告。

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