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本文目錄一覽：

我初學(xué)工業(yè)機(jī)器人的時(shí)分，用了一套書

《工業(yè)機(jī)器人技能根底及運(yùn)用》

《工業(yè)機(jī)器人專業(yè)英語》

《工業(yè)機(jī)器人入門實(shí)用教程（ABB機(jī)器人)》

《工業(yè)機(jī)器人常識(shí)要害解析（ABB機(jī)器人）》

《工業(yè)機(jī)器人編程及操作（ABB機(jī)器人）》

《工業(yè)機(jī)器人入門實(shí)用教程（FANUC機(jī)器人)》

《工業(yè)機(jī)器人編程及操作（FANUC機(jī)器人）》

《工業(yè)機(jī)器人入門實(shí)用教程（SCARA機(jī)器人)》

《工業(yè)機(jī)器人入門實(shí)用教程（ESTUN機(jī)器人)》

這套書很全面，從根底入門到高檔編程掩蓋了國(guó)內(nèi)外各大干流機(jī)器人。

個(gè)人覺得初學(xué)，最好以ABB機(jī)器人下手，究竟ABB機(jī)器人所占的市場(chǎng)份額大嘛。學(xué)習(xí)ABB機(jī)器人有幾幾本書比較引薦:《工業(yè)機(jī)器人技能根底及運(yùn)用》《工業(yè)機(jī)器人入門實(shí)用教程（ABB機(jī)器人)》《工業(yè)機(jī)器人離線編程》《工業(yè)機(jī)器人編程及操作（ABB機(jī)器人）》；這幾本書比較全面體系。

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智能電子立異制作——機(jī)器人制作入門

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陳繼榮 / 科學(xué)出書社 / 2007年10月01日

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移動(dòng)機(jī)器人學(xué)科學(xué)辦法——智能體行為的星化剖析

移動(dòng)機(jī)器人學(xué)科學(xué)辦法——智能體行為的星化剖析

(德國(guó))內(nèi)姆佐夫 / 機(jī)械工業(yè)出書社 / 2010年01月01日

《移動(dòng)機(jī)器人學(xué)科學(xué)辦法:智能體行為的星化剖析》原著是由自主移動(dòng)機(jī)器人范疇聞名人士Ulrich Nehmzow博士編撰，在英國(guó)很受歡迎，而且在意大利、西班牙和加拿大等國(guó)被多所高等院校作為教材運(yùn)用。與移動(dòng)機(jī)器人傳統(tǒng)處理方式不同，《移動(dòng)機(jī)器人學(xué)科學(xué)辦法:智能體行為的星化剖析》根據(jù)動(dòng)力體系、混沌、神經(jīng)網(wǎng)

名字：沈京龍 學(xué)號(hào)：21011210074

【嵌牛導(dǎo)讀】：機(jī)器人三大規(guī)律：也叫做機(jī)器人三大規(guī)律，機(jī)器人三準(zhǔn)則，或許阿西莫夫準(zhǔn)則。

【嵌牛鼻子】：機(jī)器人技能的開展史

【嵌牛發(fā)問】：機(jī)器人技能的開展史是什么？

【嵌牛正文】：

艾薩克·阿西莫夫 Issac Assimov，1920~1992年，俄裔美國(guó)作家，猶太人，國(guó)際尖端科幻大師，與儒勒·凡爾納Jules Gabriel Verne、H·G·威爾斯Herbert George Wells并稱為科幻前史上的三巨子，與羅伯特·海因萊因Robert Anson Heinlein、亞瑟·克拉克Arthur Charles Clarke并列為科幻小說的三巨子。

一同阿西莫夫是一位超級(jí)多產(chǎn)的作家，他的格言是“不為其他，只為寫作而生”，“假如不寫作，我就會(huì)死去”。他終身發(fā)明和修正過得書本逾越500冊(cè)，他的機(jī)器人系列、銀河帝國(guó)系列、基地系列小說一同構(gòu)成龐大的未來國(guó)際，被譽(yù)為“科幻圣經(jīng)”。

其間機(jī)器人三大規(guī)律便出自阿西莫夫1942年宣布的短篇小說《轉(zhuǎn)圈圈（Runaround，或譯作環(huán)舞）》，這部小說后來被收入《我，機(jī)器人（I，Robot）》短篇會(huì)集。

一、三大規(guī)律的誕生

榜首規(guī)律：機(jī)器人不得損傷人類，或坐視人類遭到損傷；

第二規(guī)律：除非違背榜首規(guī)律，不然機(jī)器人有必要遵守人類指令；

第三規(guī)律：除非違背榜首或第二規(guī)律，不然機(jī)器人有必要維護(hù)自己。

《我，機(jī)器人（I，Robot）》短篇集包括了9個(gè)關(guān)于機(jī)器人的小故事，用以深化闡明機(jī)器人三大規(guī)律，這9個(gè)故事是：

《羅比Robbie》宣布于1940年，小女子格洛莉婭和她的保姆機(jī)器人羅比的情感故事。

《轉(zhuǎn)圈圈Runaround》宣布于1942年，在水星上SPD-13機(jī)器人速比迪失控的故事。

《推理Reason》宣布于于1941年，太空站QT1型機(jī)器人小可愛策謀造反的故事。

《捉兔子Catch that Rabbit》宣布于1944年，行星礦場(chǎng)帶有6個(gè)隸屬機(jī)器人的DV-5機(jī)器人戴夫行為反常的故事。

《說假話的機(jī)器人Liar!》宣布于1941年，具有心創(chuàng)意應(yīng)才干的HRB-34型機(jī)器人引發(fā)人類紊亂的故事。

《緝捕機(jī)器人Little Lost Robot》宣布于1947年，在超空間研制基地尋覓丟掉的一臺(tái)NS-2機(jī)器人內(nèi)斯特的故事。

《躲避Escape！》宣布于1945年，美國(guó)機(jī)器人公司的主腦機(jī)器人測(cè)驗(yàn)開發(fā)超空間飛船的故事。

《依據(jù)Evidence》宣布于1946年，市長(zhǎng)提名人斯蒂芬·拜爾利被人懷疑是機(jī)器人而引發(fā)的一系列故事。

《換個(gè)視點(diǎn)The Evitable Conflict》宣布于1950年，斯蒂芬·拜爾利訪問全球四大區(qū)域查詢超級(jí)電腦機(jī)體反常狀況的故事。

假如要深化了解機(jī)器人三大規(guī)律，完好閱覽這9個(gè)故事是十分必要的，您能夠簡(jiǎn)略的在網(wǎng)絡(luò)上查找到原文閱覽，或許在喜馬拉雅APP找到相關(guān)音頻內(nèi)容。

2004年上映的威爾史密斯主演的電影《機(jī)械公敵I，Robot》首要?jiǎng)?chuàng)意即取自于阿西莫夫短篇集的第5個(gè)故事《緝捕機(jī)器人》，但從影片的全篇來看，則是蘊(yùn)含著逾越機(jī)器人三大規(guī)律的內(nèi)容，包括了來自機(jī)器人第零規(guī)律的概念。

二、三大規(guī)律的完善

2010年后，美國(guó)科幻小說作家米奇·扎克·賴希特（Mickey Zucker Reichert）為這個(gè)系列又編撰了三部前傳，分別是《維護(hù) to protect》、《遵守 to obey》、《存續(xù)preserve》。

機(jī)器人三大規(guī)律中存在著許多喪命問題，這其實(shí)在阿西莫夫的《我，機(jī)器人》系列小說中就有了各種展現(xiàn)。

《I，Robot》本是另一名科幻小說作家Eando Binder在1939年宣布的機(jī)器人科幻小說，這是一個(gè)關(guān)于機(jī)器人Adam link被發(fā)明出來然后又墮入謀殺嫌疑的故事，聽上去有些像科學(xué)怪人弗萊肯斯坦。

阿西莫夫從這本小說中取得創(chuàng)意并開端發(fā)明機(jī)器人系列故事的榜首篇《羅比》，當(dāng)1950年他的這些短篇故事被結(jié)集出書的時(shí)分，他主張書名叫做《心靈與鋼鐵Mind and Iron》，但終究被出書商運(yùn)用了同名的《I，Robot》。

由于阿西莫夫在小說中提出了聞名的機(jī)器人三大規(guī)律，所以有許多人樂意把他稱為機(jī)器人之父。可是在阿西莫夫心中，機(jī)器人之父的稱謂大約應(yīng)該歸歸于于約瑟夫·恩格伯格Joseph F. Engelberger和馬文閔斯基Marvin Minsky，他曾在小說中特別向他們致意。

馬文閔斯基也是公認(rèn)的人工智能之父，是人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的奠基人，阿西莫夫曾半開玩笑說他是國(guó)際上稀有的比自己更聰明的兩個(gè)人之一。物理學(xué)家約瑟夫·恩格伯格則在1950年開發(fā)了美國(guó)榜首臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，他作為機(jī)器人之父最是實(shí)至名歸。

1985年，出書商將阿西莫夫關(guān)于機(jī)器人主題的許多短篇和長(zhǎng)篇小說整合成為機(jī)器人系列叢書出書，除了上面提及的《我，機(jī)器人》短篇集之外還包括：

《正子人》宣布于1992年，改編自1976年他的短篇《雙百人The Bicentennial Man》，正子人即運(yùn)用正電子大腦的機(jī)器人。這本書敘述了機(jī)器人Andrew執(zhí)著盡力終究成為人類的故事。 1999年羅賓威廉姆斯主演的《機(jī)器人管家Bicentennial Man》便是根據(jù)這個(gè)小說改編。

《地球母親Mother Earth》宣布于1948年，敘述在未來將正電子機(jī)器人引進(jìn)到人類日子引發(fā)的問題，地球與太空族發(fā)生戰(zhàn)役的故事。

《鋼穴The Caves of Steel》宣布于1954年，榜首本關(guān)于人形機(jī)器人丹尼爾R. Daneel Olivaw的小說，也敞開了丹尼爾和伊利亞·貝萊Elijah Baley的傳奇探案冒險(xiǎn)故事。

《裸陽The Naked Sun》宣布于1957年，伊利亞·貝萊三部曲之二。

《鏡像Mirror Image》宣布于1972年，關(guān)于丹尼爾和伊利亞貝萊的短篇故事。

《曙光中的機(jī)器人The Robots of Dawn》宣布于1983年，伊利亞·貝萊三部曲之三，具有心創(chuàng)意應(yīng)才干的機(jī)器人吉斯卡R. Giskard Reventlov開端上臺(tái)。

《機(jī)器人與帝國(guó)Robots and Empire》宣布于1985年，伊利亞·貝萊三部曲的續(xù)集，故事發(fā)生在貝萊身后一個(gè)多世紀(jì)，丹尼爾仍然是故事的主角。

阿西莫夫在《機(jī)器人與帝國(guó)》中借機(jī)器人丹尼爾之口提出機(jī)器人第零規(guī)律，凌駕于之前三大規(guī)律之上。

這個(gè)第零規(guī)律是：

機(jī)器人不得損傷全體人類，或坐視全體人類遭到損傷。

加上第零規(guī)律，機(jī)器人下三大規(guī)律修正版如下：

第零規(guī)律：機(jī)器人不得損傷全體人類，或坐視全體人類遭到損傷；

榜首規(guī)律：機(jī)器人不得損傷人類，或坐視人類遭到損傷；

第二規(guī)律：除非違背榜首規(guī)律，不然機(jī)器人有必要遵守人類指令；

第三規(guī)律：除非違背榜首或第二規(guī)律，不然機(jī)器人有必要維護(hù)自己。

機(jī)器人三大規(guī)律對(duì)后來的機(jī)器人學(xué)，尤其是機(jī)器人倫理學(xué)的研討有著重要的影響，也成為許多機(jī)器人科幻著作中對(duì)機(jī)器人的底子束縛。一同，機(jī)器人三大規(guī)律不只僅是阿西莫夫機(jī)器人系列小說的中心思維，更是成為貫穿銀河帝國(guó)和基地兩大系列的重要頭緒。

能夠說，人形機(jī)器人機(jī)·丹尼爾R. Daneel Olivaw和機(jī)·吉斯卡R. Giskard Reventlov是阿西莫夫銀河國(guó)際的最高存在，他們主導(dǎo)著人類銀河前史的開展，也貫穿阿西莫夫小說的三大系列。

丹尼爾是奧羅拉星球科學(xué)家漢·法斯托夫Dr. Han Fastolfe制作的一臺(tái)人形機(jī)器人。他有著和人相同的外表，乃至強(qiáng)于常人的邏輯推理才干，能夠說是具有完美人類理性的機(jī)器。

丹尼爾行為表現(xiàn)上和人類的僅有差異便是他有必要嚴(yán)格遵守機(jī)器人三大規(guī)律，不能損傷任何人類，有必要遵從人類指令，終究才是保全自己。

吉斯卡外形僅僅一般的機(jī)器人，相同出于法斯托夫之手，但他的小女兒瓦西莉亞Vasilia Fastolfe無意中為吉斯卡賦予了心創(chuàng)意知和心靈操控的才干，它能夠感知和修正人類的心情，然后操控人類。

丹尼爾和吉斯卡長(zhǎng)期以來都是一對(duì)好搭檔，在吉斯卡死去之前它也為丹尼爾敞開了心創(chuàng)意知和操控才干。

關(guān)于丹尼爾的故事首要包括在阿西莫夫的伊利亞貝萊三部曲及其一部續(xù)會(huì)集。貝萊是一名星際差人，三部曲首要敘述了他和丹尼爾一同偵破探案的傳奇故事。

也正是伊利亞貝萊讓地球人意識(shí)到要走出地球到銀河系殖民才干持續(xù)生計(jì)下去，他的兒子本特利·貝萊Bentley Baley敞開了第2次星際殖民，創(chuàng)建了貝萊星球Baleyworld。

阿西莫夫的銀河帝國(guó)系列包括了三部小說，按照故事發(fā)生的時(shí)刻次序是：

《繁星若塵The Stars, Like Dust 》

《星空暗潮The Currents of Space》

《天穹一粟Pebble in the Sky》

阿西莫夫的基地小說系列包括了七部著作，三部正傳：

《基地Foundation》，基地戰(zhàn)勝樹立之初遇到的幾個(gè)危機(jī)，實(shí)力逐漸擴(kuò)張到周圍星系。宣布于1951年

《基地與帝國(guó)Foundation and Empire》，基地與帝國(guó)的戰(zhàn)役，變異人騾消除基地時(shí)間短一致銀河。宣布于1952年

《第二基地Second Foundation》，騾尋覓傳說中的第二基地并終究失利。宣布于1953年

兩部后傳：

《基地邊際Foundation’s Edge》，格蘭·崔維茲Golan Trevize探究第二基地和蓋亞星球的故事。宣布于1982年

《基地和地球Foundation and Earth》，格蘭·崔維茲Golan Trevize尋覓地球并終究與丹尼爾見面的故事。宣布于1986年

兩部前傳，敘述丹尼爾幫忙下，哈利· 謝頓Hari Seldon發(fā)明心思史學(xué)Psychohistory準(zhǔn)備基地的故事：

《基地序幕Prelude to Foundation》。宣布于1988年

《邁向基地Forward the Foundation》。宣布于1992年

阿西莫夫國(guó)際包括了前后數(shù)萬年的故事，起于人類對(duì)機(jī)器人的運(yùn)用，止于銀河第二帝國(guó)的樹立，大致的頭緒如下：

1、人類開端大規(guī)模運(yùn)用各種機(jī)器人。見《我，機(jī)器人》。

2、太陽系行星際開發(fā)和移民。見《我，機(jī)器人》。

3、超空間跳動(dòng)飛行技能打破，恒星際游覽變?yōu)閷?shí)踐。見《我，機(jī)器人》。

4、榜首波星際移民50個(gè)恒星系，這些移民成為后來半機(jī)械化具有數(shù)百年壽數(shù)的太空族，由機(jī)器人家丁伺候。見伊利亞貝萊三部曲及續(xù)集。

5、太空族逐漸損失發(fā)明力和探究愿望，地球人打破太空族的束縛，敞開第二波人類太空殖民，這些移民都是一般人類，他們只運(yùn)用機(jī)器而回絕運(yùn)用機(jī)器人。他們逐漸占據(jù)銀河系。見伊利亞貝萊三部曲及續(xù)集。

6、榜首銀河帝國(guó)的樹立，并保持了上萬年的平和開展。見銀河帝國(guó)系列。

7、由于重要科技才干（如核能）的損失，榜首帝國(guó)逐漸走向式微。在丹尼爾的幫忙下心思史學(xué)先知哈利· 謝頓Hari Seldon預(yù)言到榜首銀河帝國(guó)的式微，并創(chuàng)建了兩個(gè)基地作為第二銀河帝國(guó)的種子。見基地系列。

8、通過數(shù)百年的盡力，兩個(gè)基地戰(zhàn)勝重重危機(jī)總算在丹尼爾引導(dǎo)下創(chuàng)建了第二銀河帝國(guó)，人類和銀河系都邁入了全新紀(jì)元。

阿西莫夫的小說也是好萊塢科幻電影的重要來歷，經(jīng)典電影系列《星際迷航Star Trek》和《星球大戰(zhàn)Star War》都從中遭到了許多啟示。

貫穿阿西莫夫國(guó)際的頭緒看似是兩個(gè)銀河帝國(guó)的開展進(jìn)程，但實(shí)踐更是人類從地球走出太陽系，走向銀河系的進(jìn)程，也能夠說是人類對(duì)機(jī)器智能從依靠到交融，再到回絕，到終究無形中被機(jī)器的超人工智能引導(dǎo)向更高層次生命方式的進(jìn)程。

從外表看，聚變核能源的運(yùn)用決議了兩個(gè)銀河帝國(guó)的興亡，但實(shí)踐上，改動(dòng)人類前史的卻是充溢科幻顏色的心靈操控才干，無論是機(jī)器人吉斯卡，仍是第二基地，蓋婭星人和丹尼爾，這些才是決議故事走向的要害人物。這些人看起來很像是《星球大戰(zhàn)》電影中的絕地武士，但在阿西莫夫筆下，他們的理論根底更強(qiáng)，也愈加合理。

可是，簡(jiǎn)略被疏忽的一個(gè)要害本相是，人類之所以能夠走出太陽系敞開銀河系，賴以成真的一個(gè)要害點(diǎn)便是超級(jí)人工智能主腦破解了超時(shí)空跳動(dòng)技能，制作了榜首艘恒星際游覽飛船。

三、三大規(guī)律的潛在問題與延伸

機(jī)器人三大規(guī)律（含第零規(guī)律，下同），能夠說每一條都包括著潛在的問題。

第零規(guī)律：機(jī)器人不得損傷全體人類，或坐視全體人類遭到損傷；

首要，人類全體是個(gè)抽象概念，怎么界定是否損傷人類全體？許多獨(dú)裁者和罪犯都打著優(yōu)化人類種群、挽救全人類的旗幟建議戰(zhàn)役或進(jìn)行大舉殘殺。

好萊塢諜戰(zhàn)大片中不乏這樣的反面人物，乃至于《復(fù)仇者聯(lián)盟》中的大BOSS滅霸一個(gè)響指消除50%人類也有著理直氣壯的說辭。

電影《機(jī)械公敵》中的機(jī)器人主腦VIKI通過推理就得出結(jié)論，由于人類慣于發(fā)動(dòng)戰(zhàn)役和殺戮，所以要想維護(hù)人類全體不受危害，最有用的辦法便是把人類都操控起來，由機(jī)器人操控國(guó)際。

相同造反的還有《2001太空周游》中的哈爾9000、《漂泊地球》中的莫斯以及《機(jī)器人總動(dòng)員Wall·E》中的AUTO等。

第零規(guī)律往往成為機(jī)器人或許野心家殺人放火的最佳托言。

榜首規(guī)律：機(jī)器人不得損傷人類，或坐視人類遭到損傷；

作為人類，或許都從前被拷問過“老婆和媽媽掉水里先救誰”這個(gè)人生難題，相似情節(jié)也出現(xiàn)在《機(jī)械公敵》中。威爾史密斯扮演的差人跳入水中解救落水女童，在水下行將抓到女童手的時(shí)分，機(jī)器人將他強(qiáng)行拉了出來。

阿西莫夫《我，機(jī)器人》中的短篇《丟掉的機(jī)器人》中由于機(jī)器人有必要和人類一同在微輻射的環(huán)境下作業(yè)，這些輻射對(duì)人體是有必定損傷的，但由于榜首規(guī)律的原因?qū)е聶C(jī)器人不斷地把人類作業(yè)者拉出作業(yè)環(huán)境，終究他們不得不裁剪榜首規(guī)律只保存“機(jī)器人不得損傷人類”，去除不能坐視人類遭到損傷這一規(guī)矩。

相同的，假如你想開發(fā)一向能夠玩SM游戲的機(jī)器人，這個(gè)榜首規(guī)律也讓你變得頭疼。

電車難題顯現(xiàn)了另一窘境：假如改動(dòng)電車軌道將殺死一個(gè)人，不改動(dòng)電車軌道將殺死五個(gè)人。機(jī)器人會(huì)改電車變軌道嗎？假如那一個(gè)人是機(jī)器人的主人，你還期望他改動(dòng)電車軌道嗎？

別的一個(gè)對(duì)立是這個(gè)“損傷”是否包括“情感”損傷？而一旦包括情感損傷的話，那將變得愈加難以界定，乃至導(dǎo)致機(jī)器人步履維艱。

第二規(guī)律：除非違背榜首規(guī)律，不然機(jī)器人有必要遵守人類指令；

按照阿西莫夫小說的解說，機(jī)器人總是設(shè)定優(yōu)先遵守主人的指令，主人不在場(chǎng)的狀況則會(huì)遵守其他人類的指令，這實(shí)踐上很簡(jiǎn)略發(fā)生對(duì)立。

阿西莫夫的另一個(gè)設(shè)定是，指令的強(qiáng)弱程度也有著重要影響，乃至假如你對(duì)機(jī)器人發(fā)出了一個(gè)不太強(qiáng)硬的指令，當(dāng)機(jī)器人發(fā)現(xiàn)履行這個(gè)指令的時(shí)分會(huì)違背第三準(zhǔn)則（保全機(jī)器人本身），那么就會(huì)發(fā)生對(duì)立墮入死循環(huán)。這正是他的短篇小說《繞圈圈》所展現(xiàn)的情節(jié)。

機(jī)器人終究是被界說為一種東西，菜刀能夠切菜也能夠殺人，要害在于機(jī)器人承受的是什么樣的指令。經(jīng)典科幻片《終結(jié)者1》施瓦辛格扮演的機(jī)器人T800承受指令去追殺人類，而《終結(jié)者2》中這個(gè)人物卻大回轉(zhuǎn)成為維護(hù)人類的正面人物，這也闡明機(jī)器人本是并無正邪之分。

盡管第二規(guī)律在第零規(guī)律和榜首規(guī)律之下，但并非不行逾越，由于人類的指令或許掩蓋機(jī)器人所能取得的前后信息，然后暗藏殺機(jī)。比方指令機(jī)器人在酒中放入某種它所不知的毒藥并讓它端給客人，相同能夠形成殺人。

第三規(guī)律：除非違背榜首或第二規(guī)律，不然機(jī)器人有必要維護(hù)自己。

在《轉(zhuǎn)圈圈》中現(xiàn)已觸及到由于人類指令不行強(qiáng)而導(dǎo)致機(jī)器人在某些狀況下優(yōu)先考慮保全本身而導(dǎo)致指令被拋棄的狀況。

第三規(guī)律的問題常常出在對(duì)榜首和第二規(guī)律的了解問題，在《丟掉的機(jī)器人》中，內(nèi)斯特機(jī)器人就為了保全本身而和人類玩起了貓捉老鼠游戲。

在《機(jī)器人與帝國(guó)》中丹尼爾也挑選為了人類的未來（第零準(zhǔn)則）而挑選優(yōu)先維護(hù)機(jī)器人吉斯卡而被逼損傷人類。

在阿西莫夫提出今后，許多科幻作家對(duì)機(jī)器人三大規(guī)律提出了彌補(bǔ)和修正。

在1990年代，羅杰·麥克布萊特·艾倫Roger MacBride Allen編撰了阿西莫夫國(guó)際故事的三個(gè)別傳，《卡利班Caliban》, 《陰間Inferno》和《烏托邦Utopia》。他設(shè)定的機(jī)器人規(guī)律和阿西莫夫略有不同：

榜首規(guī)律：機(jī)器人不得損傷人類。（去除了不能坐視不管）

第二規(guī)律：除非違背榜首規(guī)律，不然機(jī)器人有必要與人類協(xié)作。（不再著重被指令）

第三規(guī)律：不然機(jī)器人有必要維護(hù)自己防止損傷。（人類無法指令機(jī)器人炸毀自己）

第四規(guī)律：除非違背以上規(guī)律，機(jī)器人能夠做自己喜愛的事。

在這兒，機(jī)器人被視為簡(jiǎn)直和人類平等的尊重，是人類的同伴而不再是東西或奴隸。

在基地續(xù)集后傳三部曲《基地的驚駭Foundation’s Fear》,《 基地的紊亂Foundation and Chaos》 和《基地的成功Foundation’s Triumph》中，描繪了以機(jī)·丹尼爾為代表的機(jī)器人和機(jī)·盧杜威克R. Lodovic。丹尼爾一派遵從第零規(guī)律，堅(jiān)持讓機(jī)器人干與人類社會(huì)開展以防止戰(zhàn)役損傷。盧杜威克一派則以為尊重人類自己的挑選任其開展，一同它們以為不能為了人類的利益而獻(xiàn)身機(jī)器人和外星生物，它們還發(fā)明晰凌駕于第零規(guī)律之上的負(fù)一規(guī)律：

機(jī)器人不能損傷才智生物，也不能坐視才智生物遭到損傷。A robot may not harm sentience or, through inaction, allow sentience to come to harm.）(

其他一些被附加的規(guī)律還包括：

Lyuben Dilov提出的第四規(guī)律，在所有狀況下，機(jī)器人有必要明晰本身作為機(jī)器人的身份。（A robot must establish its identity as a robot in all cases.）

Nikola Kesarovski提出的第五規(guī)律，機(jī)器人有必要清楚自己是機(jī)器人(A robot must know it is a robot.）

Harry Harrison提出第四規(guī)律，機(jī)器人有必要再生產(chǎn)，但不能違背榜首和第二規(guī)律（A robot must reproduce. As long as such reproduction does not interfere with the First or Second or Third Law.）

Hutan Ashrafian提出第六規(guī)律即AIonAI規(guī)律，被賦予人類理性和道德感的機(jī)器人，應(yīng)相互以兄弟相待（All robots endowed with comparable human reason and conscience should act towards one another in a spirit of brotherhood.）

可是，無論怎么，機(jī)器人規(guī)律都包括著許多的歧義和縫隙，首要會(huì)集在以下幾個(gè)方面：

由于缺少上下文或信息不對(duì)稱導(dǎo)致機(jī)器人或許底子不知道自己違背了規(guī)律。 比方指令機(jī)器人向墻后邊扔石頭而不奉告或許會(huì)砸死墻后邊的人。

對(duì)人類界說模糊不清。怎么判別對(duì)方是一個(gè)人類而不是人形機(jī)器人？外星人是不是人？外國(guó)人是不是人？在《機(jī)器人與帝國(guó)中》索拉力星的機(jī)器人就被設(shè)定為只辨認(rèn)那些會(huì)運(yùn)用本星球方言的星際移民，而其他人類則不被視為人類。

對(duì)機(jī)器人界說模糊不清。假如一個(gè)機(jī)器人以為自己也是人類，那么榜首規(guī)律就會(huì)對(duì)本身收效，而第二規(guī)律就會(huì)變得無效。

對(duì)行為成果難以評(píng)價(jià)。什么樣的行為對(duì)人類全體才是有害的？像《機(jī)械公敵》中VIKI以為把每個(gè)人都關(guān)押起來以確保安全不受危害是否合理？強(qiáng)制把跳入水中救人的差人拉上岸來是否正確？

假如持續(xù)沿著阿西莫夫的方向走下去，或許注定無解，由于機(jī)器總是運(yùn)轉(zhuǎn)在條件信息完好的狀況下，而實(shí)踐國(guó)際永久要在信息不完好的狀況下測(cè)驗(yàn)做出最優(yōu)決議計(jì)劃，在實(shí)踐中沒有假定，更無法用理性決斷出成果是否最優(yōu)。

四、機(jī)器人規(guī)律總結(jié)

阿西莫夫完善版的機(jī)器人規(guī)律：

第零規(guī)律：機(jī)器人不得損傷全體人類，或坐視全體人類遭到損傷；

榜首規(guī)律：機(jī)器人不得損傷人類，或坐視人類遭到損傷；

第二規(guī)律：除非違背榜首規(guī)律，不然機(jī)器人有必要遵守人類指令；

第三規(guī)律：除非違背榜首或第二規(guī)律，不然機(jī)器人有必要維護(hù)自己。

羅杰·麥克布萊特·艾倫的機(jī)器人規(guī)律：

負(fù)一規(guī)律：機(jī)器人不能損傷才智生物，也不能坐視才智生物遭到損傷。

榜首規(guī)律：機(jī)器人不得損傷人類。（去除了不能坐視不管）

第二規(guī)律：除非違背榜首規(guī)律，不然機(jī)器人有必要與人類協(xié)作。（不再著重被指令）

第三規(guī)律：不然機(jī)器人有必要維護(hù)自己防止損傷。（人類無法指令機(jī)器人炸毀自己）

第四規(guī)律：除非違背以上規(guī)律，機(jī)器人能夠做自己喜愛的事。

其他：

第四規(guī)律：在所有狀況下，機(jī)器人有必要明晰本身作為機(jī)器人的身份（Lyuben Dilov）

第五規(guī)律：機(jī)器人有必要清楚自己是機(jī)器人（Nikola Kesarovski）

第四規(guī)律：機(jī)器人有必要再生產(chǎn)，但不能違背榜首和第二規(guī)律（Harry Harrison）

第六規(guī)律：即AIonAI規(guī)律，被賦予人類理性和道德感的機(jī)器人，應(yīng)相互以兄弟相待（Hutan Ashrafian）

看到這個(gè)問題有點(diǎn)小振奮，我來引薦一份人工智能書單。

1、機(jī)器學(xué)習(xí)精講

機(jī)器學(xué)習(xí)原理算法與運(yùn)用教程，精簡(jiǎn)機(jī)器學(xué)習(xí)入門手冊(cè)，美亞機(jī)器學(xué)習(xí)深度學(xué)習(xí)暢銷書，全彩印刷，掃描書中二維碼可閱覽彌補(bǔ)內(nèi)容，人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)范疇許多聞名專家引薦。

2、著手學(xué)深度學(xué)習(xí)

現(xiàn)在市面上有關(guān)深度學(xué)習(xí)介紹的書本大多可分兩類，一類偏重辦法介紹，另一類偏重實(shí)踐和深度學(xué)習(xí)東西的介紹。本書一同掩蓋辦法和實(shí)踐。本書不只從數(shù)學(xué)的視點(diǎn)論述深度學(xué)習(xí)的技能與運(yùn)用，還包括可運(yùn)轉(zhuǎn)的代碼，為讀者展現(xiàn)怎么在實(shí)踐中解決問題。

為了給讀者供給一種交互式的學(xué)習(xí)體會(huì)，本書不光供給免費(fèi)的教育視頻和討論區(qū)，而且供給可運(yùn)轉(zhuǎn)的Jupyter記事本文件，充分利用Jupyter記事本能將文字、代碼、公式和圖畫一致同來的優(yōu)勢(shì)。這樣不只直接將數(shù)學(xué)公式對(duì)應(yīng)成實(shí)踐代碼，而且能夠修正代碼、調(diào)查成果并及時(shí)獲取經(jīng)歷，然后帶給讀者全新的、交互式的深度學(xué)習(xí)的學(xué)習(xí)體會(huì)。

3、深度學(xué)習(xí)

本書包括了數(shù)學(xué)及相關(guān)概念的布景常識(shí)，包括線性代數(shù)、概率論、信息論、數(shù)值優(yōu)化以及機(jī)器學(xué)習(xí)中的相關(guān)內(nèi)容。一同，它還介紹了工業(yè)界中實(shí)踐者用到的深度學(xué)習(xí)技能，包括深度前饋網(wǎng)絡(luò)、正則化、優(yōu)化算法、卷積網(wǎng)絡(luò)、序列建模和實(shí)踐辦法等。

而且調(diào)研了比方自然語言處理、語音辨認(rèn)、計(jì)算機(jī)視覺、在線引薦體系、生物信息學(xué)以及視頻游戲方面的運(yùn)用。終究，本書還供給了一些研討方向，包括的理論主題包括線性因子模型、自編碼器、表明學(xué)習(xí)、結(jié)構(gòu)化概率模型、蒙特卡羅辦法、配分函數(shù)、近似揣度以及深度生成模型。

4、人工智能（第2版）

本書是作者結(jié)合多年教育經(jīng)歷、精心編撰的一本人工智能教科書，可謂“人工智能的百科全書”。全書包括了人工智能簡(jiǎn)史、查找辦法、知情查找、博弈中的查找、人工智能中的邏輯、常識(shí)表明、發(fā)生式體系、專家體系、機(jī)器學(xué)習(xí)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法、自然語言處理、主動(dòng)規(guī)劃、機(jī)器人技能、高檔計(jì)算機(jī)博弈、人工智能的前史和未來等主題。

5、Python 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)編程

本書將帶領(lǐng)您進(jìn)行一場(chǎng)饒有風(fēng)趣卻又有條有理的游覽——從一個(gè)十分簡(jiǎn)略的主意開端，逐漸了解神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的作業(yè)機(jī)制。您無需任何超出中學(xué)規(guī)模的數(shù)學(xué)常識(shí)，而且本書還給出易于了解的微積分簡(jiǎn)介。本書的方針是讓盡或許多的一般讀者了解神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。讀者將學(xué)習(xí)運(yùn)用Python開發(fā)自己的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，練習(xí)它辨認(rèn)手寫數(shù)字，乃至能夠與專業(yè)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相媲美。

想看機(jī)器人的小說, 必定要看 "以撒·艾西莫夫"寫的小說

現(xiàn)在所謂的"機(jī)器人學(xué)三大規(guī)律"也是他想的...

他的著作許多...

與機(jī)器人人權(quán)最有關(guān)的應(yīng)該便是"《我，機(jī)器人》（I, Robot）

其間也有改編成電影" 機(jī)械公敵"由威爾·史密斯（Will Smith）主演

不過這本小說其實(shí)是機(jī)器人的短篇故事,

還有一本 "正子人The Positronic Man"這本小說

則是改編成電影"變?nèi)?....其間就有管家機(jī)器人向主人要求自在的片段...

別的"機(jī)器人系列 " 還有

1.《鋼穴》（The Caves of Steel）

2.《裸陽》（The Naked Sun）

3.《曙光中的機(jī)器人》（The Robots of Dawn）

4.《機(jī)器人與帝國(guó)》（Robots and Empire）

不過應(yīng)該沒有要求人權(quán)之類的, 而是有機(jī)器人與人類之間的對(duì)立在里面

首要在工業(yè)機(jī)器人/機(jī)械臂范疇，寫一些本范疇個(gè)人以為十分好的傾向整體概述和操控方向的材料，歡迎各位隨時(shí)彌補(bǔ)。總述類：總述類書本的章節(jié)和內(nèi)容規(guī)劃傾向于教材，規(guī)模廣，深度較淺，內(nèi)容不同不大，看透1~2本即可。《機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論》JohnJCraig著，贠超等譯。綜合類入門教材，從最底子的坐標(biāo)改換講起，內(nèi)容觸及正/逆運(yùn)動(dòng)學(xué)、靜力改換、操作臂動(dòng)力學(xué)、軌道規(guī)劃、機(jī)械規(guī)劃、操控等。《Robotics,visionandcontrolfundamentalalgorithmsinMATLAB》聞名的Matlab機(jī)器人東西箱RoboticsToolbox作者PeterCorke編寫的機(jī)器人入門教材，書中的實(shí)例許多，都運(yùn)用機(jī)器人東西箱編寫，合作Matlab能夠隨看隨試。PS：該東西箱不只包括工業(yè)機(jī)器人的內(nèi)容，還包括移動(dòng)機(jī)器人，視覺等許多相關(guān)模塊，而且配有十分具體互動(dòng)式Demo。上面說到的《機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論》Matlab編程習(xí)題部分就要求運(yùn)用該東西箱來完結(jié)。有感愛好的同學(xué)能夠到主頁上去下載運(yùn)用：機(jī)器人操控：《RoboticsModelling,PlanningandControl》深化解說機(jī)器人的建模，軌道規(guī)劃，運(yùn)動(dòng)操控，引薦。《RigidBodyDynamicsAlgorithms》RoyFeaturestone著，首要講剛體的動(dòng)力學(xué)建模，github上也有不少相關(guān)的代碼能夠參閱。《ImpedanceControl：AnApproachtoManipulationPart1~Part3》NevilleHogan的阻抗操控三部曲，學(xué)習(xí)和婉操控的必讀論文。《機(jī)器人操作的數(shù)學(xué)導(dǎo)論》港科大李澤湘教授參加編寫的一本經(jīng)典書本，從數(shù)學(xué)的視點(diǎn)體系地介紹了機(jī)器人操作的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、操控及運(yùn)動(dòng)規(guī)劃內(nèi)容，首要包括旋量理論、指數(shù)積建模，機(jī)器人動(dòng)力學(xué)等內(nèi)容，引薦數(shù)學(xué)好同學(xué)讀一讀。《RobotControlOverview:AnIndustrialPerspective》以ABB機(jī)器人操控器的前史和功能為例，介紹了工業(yè)機(jī)器人操控器的開展和未來展望，引薦閱覽。百科全書類：《HandbookofRobotics》Springer版，機(jī)器人學(xué)的百科全書，有中譯版，但市場(chǎng)上現(xiàn)已買不到了，大圖書館應(yīng)該會(huì)有，用于材料查閱很不錯(cuò)。還有一本日本機(jī)器人學(xué)會(huì)編寫的《機(jī)器人技能手冊(cè)》，也歸于百科全書類型的，有愛好的能夠找一找。公開課：引薦斯坦福大學(xué)的機(jī)器人學(xué)，能夠在網(wǎng)易公開課觀看斯坦福大學(xué)公開課：機(jī)器人學(xué)，偏重于講機(jī)器的操控，主講人是oussamaKhatib教授，機(jī)器人范疇的大拿，Springer版的機(jī)器人手冊(cè)他是編者之一。安全標(biāo)準(zhǔn)：最近人機(jī)協(xié)作機(jī)器人很火，cobots最重要的一個(gè)特性便是安全，了解首要的安全標(biāo)準(zhǔn)也很必要。《ISO10218-12011RobotsandRoboticdevices-Safetyrequirementsforindustrialrobots-Part1Robots》《ISO10218-12011RobotsandRoboticdevices-Safetyrequirementsforindustrialrobots-Part2RobotSystemsandintegration》最新版的通用工業(yè)機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)機(jī)器人的操控器，機(jī)械本體，集成運(yùn)用，東西，工件等各方面安全要求做了具體闡明。還有《ISO/TS15066RobotsandRoboticDevices-CollaborateRobots》開源項(xiàng)目：OROCOS，強(qiáng)壯的開源工業(yè)機(jī)器人操控渠道，有十分具體的文檔，一同該項(xiàng)意圖參加者根據(jù)OROCOS編撰了很多的高質(zhì)量論文。網(wǎng)址：TheOrocosProjectROS-Industrial，ROS里專門針對(duì)工業(yè)機(jī)器人的包，供給里一個(gè)完好的結(jié)構(gòu)，能夠和市面上多款商業(yè)機(jī)器人通訊并進(jìn)行操控，logo很有意思~網(wǎng)址：ROS-IndustrialROS入門的話，引薦《AGentleIntroductiontoROS》JasonM.O’Kane著，寫的十分明晰易懂，讀過的ROS教程中寫的最好的。答案摘自機(jī)器人家，能夠看看，期望對(duì)你有用

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