昨日下午，中國人工智能學(xué)會理事長、中國工程院院士李德毅來到位于中關(guān)村發(fā)展大廈的鋼鐵俠科技，圍繞運動腦的形式化及架構(gòu)設(shè)計進(jìn)行內(nèi)部分享，提出十項雙足大仿人機(jī)器人形式化原則，并在運動腦的結(jié)構(gòu)上提出名貴意見。

早在去年 6 月，李德毅院士就很看好鋼鐵俠科技的雙足大仿人機(jī)器人及機(jī)器人運動腦，并與鋼鐵俠科技正式簽署合作協(xié)議，在鋼鐵俠科技成立院士工作站，幫手鋼鐵俠科技加快仿人機(jī)器人“運動腦”研發(fā)及推廣。他認(rèn)為“這種機(jī)器人在人機(jī)交互和復(fù)雜地形的適應(yīng)方面有天然優(yōu)勢。如果運動平衡問題解決得好，再用人工智能技術(shù)當(dāng)大腦，仿人機(jī)器人將具備廣闊的應(yīng)用場景和巨大的商業(yè)化價值，不單可以在機(jī)場、酒店、養(yǎng)老等辦事行業(yè)廣闊應(yīng)用，在高校教具、娛樂影視、軍用裝備等方面也具有重要價值”。

如今鋼鐵俠科技的研發(fā)人員自主完成了兩代仿人機(jī)器人整體設(shè)計和開發(fā)、獨自設(shè)計步態(tài)算法，解決了高精度電機(jī)驅(qū)動器、姿態(tài)傳感器、機(jī)器人控制器和多種通信傳輸模塊等機(jī)器人核心零部件，實現(xiàn)了仿人機(jī)器人用雙腿行走。第三代也在研發(fā)過程中，增加更多自由度，模塊化設(shè)計可按照使用者的要求進(jìn)行具體拆分組合實驗。鋼鐵俠科技為機(jī)器人系統(tǒng)提供核心元器件以及整體解決方案，可廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、行業(yè)勘測、生活辦事行業(yè)。

李德毅院士認(rèn)為，機(jī)器人運動過程中要以本身為認(rèn)知主體，對周圍環(huán)境信息有選擇性的進(jìn)行坐標(biāo)系切換和信息判斷，機(jī)器人的行為也可以像人一樣充滿不確定性以及基本確定性。會上他也與鋼鐵俠科技的團(tuán)隊人員交流了本身做駕駛腦的心得體會，為鋼鐵俠科技的運動腦提供了更多經(jīng)驗借鑒。

在看完鋼鐵俠科技ART雙足大仿人機(jī)器人實物后，李德毅院士體現(xiàn)，鋼鐵俠科技在人工智能領(lǐng)域不盲目跟風(fēng)，，做鮮有人敢做的雙足大仿人機(jī)器人并可以做的精細(xì)，具有廣闊的市場前景，能夠促進(jìn)人工智能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，超過發(fā)達(dá)國家的辦事機(jī)器人水平指日可待。