采用YASAKWA公司的VS-616G5 CIMRG5A 4022變頻器。變頻器本身設有電流檢測 裝置，由此構成電流閉環;通過和電動機同軸連接的旋轉編碼器，產生a、b兩相脈沖進入變頻 器，在確認方向的同時，利用脈沖計數構成速度閉環。有關其他功能軟件，電路在線講解。可 參見本系列《從零開始學電梯技術》一書。