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協(xié)作機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了人類與機(jī)器人真正的協(xié)同工作

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今年10月,協(xié)作機(jī)器人鼻祖,美國機(jī)器人企業(yè)Rethink Robotics宣布倒閉,在機(jī)器人行業(yè)內(nèi)引發(fā)一片嘩然。11月份,丹麥的優(yōu)傲機(jī)器人招聘了20多名Rethink RoboTIcs前員工,并將其波士頓辦事處與Rethink RoboTIcs的前波士頓總部合并。Rethink RoboTIcs是將協(xié)作機(jī)器人推向市場(chǎng)的先驅(qū)企業(yè)之一,雖其已離場(chǎng),協(xié)作機(jī)器人的浪潮卻不會(huì)停息。 協(xié)作機(jī)器人助力柔性制造 隨著用戶個(gè)性化需求不斷增長,多品種、小批量的柔性化生產(chǎn)方式日趨重要。協(xié)作機(jī)器人輕便靈活,適用于復(fù)雜多樣的生產(chǎn)環(huán)境,并且使用簡(jiǎn)單快捷,通過拖動(dòng)示教在幾分鐘內(nèi)即能完成一段抓取程序的設(shè)置,能夠快速調(diào)整生產(chǎn)任務(wù),在短時(shí)間切換到不同生產(chǎn)線的生產(chǎn)流程。基于以上突出特點(diǎn),協(xié)作機(jī)器人可提供生產(chǎn)方式更靈活、生產(chǎn)周期更短、量產(chǎn)速度更快的解決方案,順應(yīng)了柔性化制造的新趨勢(shì)。盡管當(dāng)前協(xié)作機(jī)器人僅占工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的很小一部分,隨著生產(chǎn)線柔性化升級(jí)的持續(xù)加速,未來制造業(yè)對(duì)于協(xié)作機(jī)器人的需求將會(huì)越來越大。據(jù)美國市場(chǎng)調(diào)研公司Transparency Market Research預(yù)測(cè),到2024年底,全球協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模將達(dá)950億美元,實(shí)現(xiàn)年均30%復(fù)合增長。 智能化技術(shù)助推協(xié)作機(jī)器人 應(yīng)用場(chǎng)景不斷擴(kuò)大 人工智能、高端傳感技術(shù)與仿生技術(shù)增強(qiáng)了協(xié)作機(jī)器人的工作靈活性與環(huán)境適應(yīng)性,機(jī)器視覺可實(shí)現(xiàn)協(xié)作機(jī)器人對(duì)工作空間內(nèi)物品更智能化的定位,高精度的傳感器增強(qiáng)了協(xié)作機(jī)器人對(duì)工作空間的主動(dòng)感知能力,仿生技術(shù)則強(qiáng)化了機(jī)械臂抓取端的靈敏性。多種技術(shù)的融合應(yīng)用有效提高了協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行拾取、放置、包裝碼垛、質(zhì)量檢測(cè)等操作的準(zhǔn)確度,可為汽車零部件生產(chǎn)、3C電子制造、金屬機(jī)械加工等傳統(tǒng)工業(yè)制造提供高效解決方案,并可應(yīng)用于科研實(shí)驗(yàn)輔助操作、醫(yī)院藥物分揀與配送、物流貨物挑揀等工作環(huán)節(jié),輔助人類的工作與生活。 國內(nèi)外企業(yè)加大協(xié)作機(jī)器人研制力度 國外企業(yè)占據(jù)了協(xié)作機(jī)器人的主要市場(chǎng)份額,并以安全易用、快捷部署為核心持續(xù)推進(jìn)產(chǎn)品研發(fā)升級(jí),優(yōu)傲、ABB、發(fā)那科等企業(yè)是其中的佼佼者。丹麥的優(yōu)傲機(jī)器人是較早推出協(xié)作機(jī)器人的廠商,UR系列協(xié)作機(jī)器人有效負(fù)載達(dá)到3到10千克,搭配其UR+開發(fā)者平臺(tái),可通過各類即插即用的軟硬件產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)快速開發(fā)。瑞士ABB的YuMi系列協(xié)作機(jī)器人具備緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),可整合到現(xiàn)有的裝配生產(chǎn)線中,實(shí)現(xiàn)快速開發(fā)應(yīng)用。日本發(fā)那科的CR-35iA協(xié)作機(jī)器人是目前世界上負(fù)載最大的協(xié)作機(jī)器人,有效負(fù)載達(dá)到35kg。 近年來,國內(nèi)企業(yè)加快協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域布局,產(chǎn)品大量涌現(xiàn),新松、遨博、達(dá)明、大族、珞石、越疆等機(jī)器人廠商陸續(xù)推出各自產(chǎn)品,并在負(fù)載重量、重復(fù)定位精度、易用性等多方面接近國外先進(jìn)水平。新松機(jī)器人的GCR20-1100協(xié)作機(jī)器人具有大負(fù)載特點(diǎn),有效負(fù)載可達(dá)到20千克,并可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)易拖動(dòng)示教,通過記錄軌跡進(jìn)行任務(wù)編程。遨博機(jī)器人的AUBO i3/5/7/10機(jī)器人的核心技術(shù)實(shí)現(xiàn)完全自主研發(fā),重復(fù)定位精度能夠達(dá)到±0.05mm。達(dá)明機(jī)器人的TM系列協(xié)作機(jī)器人內(nèi)建智能視覺系統(tǒng),通過對(duì)操作位置定位,克服重復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)的小范圍位移問題。 結(jié)語 目前,協(xié)作機(jī)器人在技術(shù)融合應(yīng)用中不斷發(fā)展,展現(xiàn)出靈活性與適應(yīng)性特點(diǎn),實(shí)現(xiàn)了人類與機(jī)器人真正的協(xié)同工作,具有廣闊的市場(chǎng)前景。不可否認(rèn),協(xié)作機(jī)器人仍存在產(chǎn)品定位不清晰、易用性尚需進(jìn)一步提升等問題,但這同時(shí)也為國內(nèi)企業(yè)提供了迎頭趕上的發(fā)展機(jī)遇。希望國內(nèi)企業(yè)能注重技術(shù)積累,持續(xù)優(yōu)化產(chǎn)品性能,針對(duì)市場(chǎng)需求推進(jìn)產(chǎn)品功能與形態(tài)創(chuàng)新,在協(xié)作機(jī)器人發(fā)展中搶占市場(chǎng)機(jī)遇。

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