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目前，市場上應用最廣泛的機器人是工業機器人，也是最成熟、最完善的一種。工業機器人的應用十分廣泛，因為它有多種控制方法。根據不同的任務，可以分為四種控制方法:點控制法、連續軌跡控制法、力控制法和智能控制法。 1、點位控制方式這種控制方法只控制工業機器人工作空間中一些離散點的姿態。它具有易于實現、定位精度要求低的特點，因此經常用于裝卸、搬運、點焊和在電路板上插入元件等。這僅需要末端執行器在目標點的精確位置和姿態。這種方法相對簡單，但很難達到2~3um的定位精度。 2、連續軌跡控制方式這種控制方法要求嚴格按照預定的軌跡和速度在一定的精度范圍內運動，速度可控，軌跡平滑，運動穩定，才能完成任務。該控制方法的主要技術指標是工業機器人末端執行器姿態的軌跡跟蹤精度和穩定性。通常電弧焊、噴漆、去毛刺和檢驗作業機器人都采用這種控制方法。 3、力(力矩)控制方式這種控制模式的原理與位置伺服控制基本相同，只是輸入量和反饋量不是位置信號，而是力信號，所以系統必須使用強大的傳感器。有時自適應控制也是通過使用諸如接近度和滑動等傳感功能來實現的。 4、智能控制方式機器人的智能控制是通過傳感器獲取周圍環境的知識，并根據其內部知識庫做出相應的決策。采用智能控制技術，機器人具有很強的環境適應性和自學習能力。智能控制技術的發展有賴于近年來人工智能的快速發展，如人工神經網絡、遺傳算法、遺傳算法和專家系統。免責聲明：本文系網絡轉載，版權歸原作者所有。但因轉載眾多，無法確認真正原始作者，故僅標明轉載來源。本文所用視頻、圖片、文字如涉及作品版權問題，請第一時間告知，我們將根據您提供的證明材料確認版權并立即刪除內容！

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盤點工業機器人四種控制方法