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機器人與智能裝備領域的專業孵化器

抗擊新冠肺炎疫情中在體溫檢測、配送、消毒等眾多場景中服務機器人有效代替相關人員進行作業從而減少或降低風險讓人們對開發更多服務機器人的應用場景有了期待此次疫情也讓眾多企業認識到生產制造自動化、智能化的重要性工業機器人、高度自動化生產線的需求被加速激發如何加大力度發展工業機器人及智能制造產業和技術也成為一大批學者和科研工作者的“心頭事” 有這樣一位機器人專家，30年來，一直致力于工業機器人及機電一體化、微納機器人與裝備、醫療與特種機器人等領域的前沿技術研究，積極推動產學研一體化發展，成功實現了微納技術、工業機器人與自動化、微創外科手術機器人等多領域科研成果的轉移轉化。他就是國家科技部“十五 ”“十一五”“十二五”863計劃先進制造領域專家，江蘇省先進機器人技術重點實驗室主任、蘇州大學機電工程學院院長、蘇州大學相城機器人與智能裝備研究院院長孫立寧。從小熱愛科學潛心研究機器人30年我從小就喜歡看《我們愛科學》，這是我的科學啟蒙讀本，激發了我對機器人、激光、宇宙飛船等科學知識的無限渴望。也就是從那時候起，我開始憧憬機器人，想要成為一名科學家。回想起兒時的夢想，孫立寧至今記憶猶新。 1981年，孫立寧考入哈爾濱工業大學機械系學習，期間，蔡鶴皋院士從美國留學回到哈工大開始國內機器人的研究，成功研制出我國第一臺弧焊機器人和點焊機器人，并在1986年組建了哈工大機器人研究所。“當時這種科研氛圍使得我們對機器人產生了非常濃厚的興趣，也萌生了在這個領域作出貢獻的愿望。”1990年，孫立寧成為蔡鶴皋院士的博士生，正式進入機器人研究領域，從此“微納機器人”“醫用機器人”“工業機器人”成為他科研生涯的關鍵詞。 1990年，孫立寧在導師蔡鶴皋院士的引領下，通過一根“壓電陶瓷”開啟了他微機器人技術的研究之路。他率領團隊經過5年的不懈努力，研制出高性能壓電陶瓷驅動電源與全數字控制器、納米級微驅動系統，這些成果廣泛應用于微位移輸出裝置、力發生裝置、機器人、光學掃描等領域。與此同時，孫立寧開發了6自由度并聯微驅動機器人、2自由度大行程微驅動機器人等多種納米級微驅動機器人。立足該方向，他先后承擔和完成了多項國家項目，分別于1996年和1998年獲航天工業總公司科技進步獎二等獎。 “工業機器人是我導師第一個開創的方向。”在導師蔡鶴皋院士的指導下，90年代后期，孫立寧圍繞國家在工業機器人領域的戰略規劃，帶領團隊開展工業機器人領域的深入研究。20多年來，擔任過國家863計劃多個項目的副總師或者總師，并跟長春一汽、海爾集團、奇瑞等企業開展產學研合作，將科研成果成功實現產業化。在醫用機器人領域，21世紀伊始，孫立寧果斷抓住手術機器人發展的機遇，帶領團隊在科技部的支持下率先在國內開展了“機器人輔助骨科手術系統”的研究，實現了國內當時最完整的全數字化骨科手術機器人系統。此后，又先后開發了“椎間盤置換手術機器人”“脊柱微創手術機器人”等多個種類的骨科手術機器人，相繼承擔了多項國家級的腹腔鏡微創手術機器人項目，攻克了多項核心關鍵技術。探索產學研模式讓科研成果“落地生金” 高技術研究成果要轉化為實際生產力，服務于社會發展和國家建設。孫立寧一直銘記導師蔡鶴皋院士的這句話。在多年的科研生涯中，他一直積極探索產學研協同發展模式，推動科研成果“落地生金”。蘇州是長三角重要的制造業生產基地，在推進智能制造的過程中，對機器人的應用需求格外強勁。正是敏銳地覺察到這一迫切、廣泛、持續的市場需求，2009年，孫立寧帶領團隊從哈爾濱來到蘇州，創建了江蘇匯博機器人公司，推動工業機器人實現產業化。孫立寧進入蘇州大學擔任機電工程學院院長，從事教學和科研工作。2015年，相城區和蘇州大學達成戰略合作框架。孫立寧領銜組建了蘇州大學相城機器人與智能裝備研究院并擔任院長，致力于打造國內外具有影響力的機器人與智能裝備領域產學研公共服務平臺，為推動區域經濟社會轉型升級，打造機器人與智能裝備產業高地貢獻科技智慧與力量。研究院成立之初，圍繞工業機器人智能化、微納制造與裝備、激光加工與裝備、傳感器與人工智能、智能制造系統集成5大研發方向，孫立寧組建了5個研發團隊，每個團隊有10名左右的研發骨干，開展相關領域的科研攻關。同時，孫立寧引進相關的創業團隊與研究院組建的研發技術團隊進行融合，加速實現科研成果產業化。最近，研究院研發中心的一款清潔機器人正在進行緊張的性能測試。該機器人由15位軟硬件研發人員耗時近兩年完成，相關專利正在申請中。孫立寧介紹，研發團隊經過四年左右的積累和沉淀，成果初顯。研究院負責的“機器人環境建模與導航定位專用芯片及軟硬件模組”項目獲批國家重點研發計劃重點專項，目前正在啟動。參與了十多個國家機器人行業標準陸續發布實施。若干技術跟相關創業團隊結合，實現了20多個項目的產業化，有效助推了區域工業轉型升級。作為機器人與智能裝備領域的專業孵化器，研究院目前有35家平臺企業，2019年實現產值近兩億元。孫立寧表示，未來，研究院將進一步圍繞蘇州、相城的機器人與智能裝備發展需要，加強創新人才的引培力度，加大創新平臺的建設速度和質量，加速實現成果轉化。同時將加大產業孵化器建設，引進高質量的創業團隊加入到這個平臺，通過跟技術平臺的合作，打造良好的研發平臺生態圈。致力傳承創新走向“下一個30年” 憑借在機器人學科建設和產業推動方面做出的卓越貢獻，孫立寧摘得2019年“何梁何利”基金科學與技術創新獎。今年，他再次以成果轉化和創新創業方面的突出成績，榮獲僅次于國家最高科技獎的“全國創新爭先獎”。科學研究要“頂天立地”，要讓科研方向“頂天”，面向科技發展前沿，面向國家戰略需求，產業化應用要“立地”，服務好地方經濟發展。一路走來，孫立寧一直以恩師蔡鶴皋院士為榜樣去培養學生，經常勉勵他們要有格局、能吃苦、敢創新。前不久，蘇州大學機電工程學院的兩名本科生以共同第一作者身份分別在頂級期刊《ACS Applied Materials & Interfaces》、《Applied Materials Today》雜志上發表學術論文。目前，孫立寧已經培養了100多名博士，300多名碩士，近25名博士后。他的許多學生在創新創業方面有所建樹，在躋身國產機器人第一梯隊的埃夫特機器人股份有限公司、國內物流領域領先品牌元謀機器人等知名機器人企業中，都有孫立寧弟子的身影。 “看到許多學生成為了高校的學術帶頭人、國家龍頭機器人企業的創始人或技術主要負責人，擔當了我國機器人產業發展的中堅力量，我真的非常欣慰。”孫立寧寄語年輕的科研工作者，在科研學習中要傳承我國機器人事業中幾代人堅守的責任與情懷。當前，隨著人工智能、云計算、5G等新技術的快速推進，機器人將在更多領域得到應用，市場規模將持續增長。孫立寧表示，人才是產業發展的“源動力”，未來，自己的重心工作還是培養更多的人才，推動中國機器人產業更好更快發展。我會帶著團隊一起，繼續專注機器人的研究和開發，在機器人領域堅定地走從理論到應用再到產業化的可持續道路。” 孫立寧潛心篤志、砥礪前行走向機器人科研生涯的“下一個30年”！責任編輯:pj

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