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控制器將成為機器人技術核心的下個突破口

2018世界機器人大會在北京舉行。大會由論壇、博覽會、大賽、地面無人系統(tǒng)活動4大板塊組成。在這場科技盛宴上，多種類型的機器人爭妍斗艷，競相爭輝，吸引著諸多看客的眼球。隨著技術的不斷發(fā)展，機器人所起到的作用也是越來越大。在工業(yè)領域，尤其是在一些危險條件苛刻的環(huán)境中，機器人中發(fā)揮著越來越重要的作用，在我們的日常生活中，機器人以其靈活地姿態(tài)也變得越來越受歡迎。目前在我國，機器人的種類可以分為倉儲和物流機器人、消費品加工制造機器人、外科手術機器人、樓宇和室內(nèi)配送機器人、智能伴侶和情感交互機器人、復雜環(huán)境與特殊對象的專業(yè)清潔機器人、城市應急安防機器人、影視娛樂與制作機器人、能源和礦產(chǎn)開采機器人、國防與軍事機器人等多個類別，在諸多領域都在發(fā)揮著自己的作用。近年來，中國機器人產(chǎn)業(yè)在工業(yè)4.0及“中國制造2025“政策的引導下蓬勃發(fā)展，整體市場規(guī)模進一步擴大。2017年，中國機器人產(chǎn)業(yè)整體規(guī)模超過1200億元人民幣，同比增長25.4%，增速保持全球第一。除大量地方政策扶植，社會資本市場也高度活躍，上市機器人企業(yè)的營收和利潤率均大幅改善。根據(jù)機器人大會上發(fā)布的《2018中國機器人產(chǎn)業(yè)分析報告》預測，中國機器人技術突破和產(chǎn)業(yè)爆發(fā)的時代正在加速到來，未來，控制器有望成為核心零部件下一突破口。一般來說，工業(yè)機器人由3大部分6個子系統(tǒng)組成。3大部分分別為機械部分、傳感部分和控制部分。6個子系統(tǒng)可分為機械結構系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。其中，控制系統(tǒng)是最具技術含量的組成部分。控制器是機器人系統(tǒng)的“大腦”，能夠根據(jù)指令以及傳感信息控制機器人完成一定的動作或作業(yè)任務，時刻進行動態(tài)參數(shù)辨識與調(diào)整，使得機器人保持較高的定位精度、路徑精度和工作節(jié)拍。機器人能夠進退自如就是因為它可以通過視覺、雷達、超聲波等傳感器實時獲取當前環(huán)境信息，利用GPS提供的全局導航數(shù)據(jù)進行全局路徑規(guī)劃，從而通過控制器實現(xiàn)全電子地圖范圍內(nèi)的路徑導航。目前，國外主流機器人廠商的控制器均為在通用的多軸運動控制器平臺基礎上進行自主研發(fā)，各品牌機器人均有自己的控制系統(tǒng)與之匹配。因此，控制器的市場份額基本和機器人保持一致。但是在國內(nèi)，國產(chǎn)控制器還沒有形成真正強有力的競爭優(yōu)勢，尤其是在控制算法和二次開發(fā)哦映泰的易用性等方面。國家重點研發(fā)計劃智能機器人專項“工業(yè)機器人控制器產(chǎn)品性能優(yōu)化及智能升級”項目正式啟動，目的就是在根本上解決控制器的瓶頸問題。未來，隨技術的發(fā)展，機器人還會有更大的應用場景，控制器將會成為市場上爭奪的重要技術力量。對于機器人相關企業(yè)來說，一定要加強研發(fā)，提高機器人核心技術水平，助力中國制造強國建設。

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