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控制器將成為機器人技術核心的下個突破口

2018世界機器人大會在北京舉行。大會由論壇、博覽會、大賽、地面無人系統活動4大板塊組成。在這場科技盛宴上，多種類型的機器人爭妍斗艷，競相爭輝，吸引著諸多看客的眼球。隨著技術的不斷發展，機器人所起到的作用也是越來越大。在工業領域，尤其是在一些危險條件苛刻的環境中，機器人中發揮著越來越重要的作用，在我們的日常生活中，機器人以其靈活地姿態也變得越來越受歡迎。目前在我國，機器人的種類可以分為倉儲和物流機器人、消費品加工制造機器人、外科手術機器人、樓宇和室內配送機器人、智能伴侶和情感交互機器人、復雜環境與特殊對象的專業清潔機器人、城市應急安防機器人、影視娛樂與制作機器人、能源和礦產開采機器人、國防與軍事機器人等多個類別，在諸多領域都在發揮著自己的作用。近年來，中國機器人產業在工業4.0及“中國制造2025“政策的引導下蓬勃發展，整體市場規模進一步擴大。2017年，中國機器人產業整體規模超過1200億元人民幣，同比增長25.4%，增速保持全球第一。除大量地方政策扶植，社會資本市場也高度活躍，上市機器人企業的營收和利潤率均大幅改善。根據機器人大會上發布的《2018中國機器人產業分析報告》預測，中國機器人技術突破和產業爆發的時代正在加速到來，未來，控制器有望成為核心零部件下一突破口。一般來說，工業機器人由3大部分6個子系統組成。3大部分分別為機械部分、傳感部分和控制部分。6個子系統可分為機械結構系統、驅動系統、感知系統、機器人-環境交互系統、人機交互系統和控制系統。其中，控制系統是最具技術含量的組成部分。控制器是機器人系統的“大腦”，能夠根據指令以及傳感信息控制機器人完成一定的動作或作業任務，時刻進行動態參數辨識與調整，使得機器人保持較高的定位精度、路徑精度和工作節拍。機器人能夠進退自如就是因為它可以通過視覺、雷達、超聲波等傳感器實時獲取當前環境信息，利用GPS提供的全局導航數據進行全局路徑規劃，從而通過控制器實現全電子地圖范圍內的路徑導航。目前，國外主流機器人廠商的控制器均為在通用的多軸運動控制器平臺基礎上進行自主研發，各品牌機器人均有自己的控制系統與之匹配。因此，控制器的市場份額基本和機器人保持一致。但是在國內，國產控制器還沒有形成真正強有力的競爭優勢，尤其是在控制算法和二次開發哦映泰的易用性等方面。國家重點研發計劃智能機器人專項“工業機器人控制器產品性能優化及智能升級”項目正式啟動，目的就是在根本上解決控制器的瓶頸問題。未來，隨技術的發展，機器人還會有更大的應用場景，控制器將會成為市場上爭奪的重要技術力量。對于機器人相關企業來說，一定要加強研發，提高機器人核心技術水平，助力中國制造強國建設。

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