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有一個機器人正在挑戰波士頓動力公司出的那個著名的機器狗，它就是來自瑞士蘇黎世聯邦理工學院機器人系統實驗室和 ANYmal 機器人公司合作研制開發的四足機器人——ANYMAL。雖然這貨與 SpotMini 很相似，但它可不是刻意地東施效顰哦~ 因為，四足這種形式是建立穩定機器人的絕佳模型，即使發生故障它們仍可站立起來~ ANYmal 采用兼容而精確的可控扭矩致動器控制，使其能實現動態平衡和具備向上攀爬的能力。借助于配備的激光傳感器和攝像機，機器人可感知其環境，不斷創建地圖并精確定位。基于這些信息，ANYmal 最終能自主規劃導航路徑，在行走時可以精心選擇的立足點。最近，ANYMAL 在2019 CES 展會上可謂大出風頭，它化身快遞小哥進行投送，這個未來物流的畫面，著實是賺足了眼球！這篇論文詳細闡述了深度研究和訓練 ANYmal 的過程與結果，例如其獨特的控制策略。在訓練過程中，ANYmal 被人工智能所加持，其移動速度提升到原記錄的25%，并能以非常類似真實動物的方式走動。現在的 Anymal 機器人重約30kg，可載重10kg。四足移動速度與幾乎一名成人步行速度相同。 Anymal 甚至 get 到了使用電梯的技能。而當實驗室研究人員給 ANYmal 配上了六自由度機械手臂后，它可以和 SpotMini 機器人一樣輕松完成開門動作~ 撿礦泉水瓶也是輕而易舉的事情~ 而在經過了反復訓練之后，ANYmal 自身平衡能力更穩定，任你怎么踹，這貨都能都泰然處之~ 最牛的是，這貨在被暴力踹倒之后，還能立刻翻轉并站立起來，動作像極了真實小狗的動作。 ANYmal 摔倒后爬起來的過程卻是超級靈活，幾乎和真正的狗狗沒啥差別。。另外研究人員還開發了一種仿真模式——在電腦里仿真出 ANYmal 的虛擬版本。這樣不僅能同時訓練多只ANYmal，而且這種虛擬的學習速度是現實的1000倍！他們先讓虛擬狗自己訓練11個小時，再將結果下載到屋里機器人身上，效果極其好~ 另外，ANYmal 還能通過增加高端的 RGB 變焦相機遠距離收集圖像信息，對壓力表、液壓計等進行檢查。當然了，ANYmal 還可以做很多其他的事情：軍用、工業作業、救火救災現場，尤其能在具有挑戰性的地形中和惡劣環境下進行自主移動和操作，并與環境安全交互。（文章來源于抖創意）

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四足機器人ANYMAL挑戰波士頓機器狗