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（文章來源：中科羅伯特機(jī)器人學(xué)院）工業(yè)機(jī)器人仿真系統(tǒng)，是通過計算機(jī)對實際的機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行模擬的技術(shù)。機(jī)器人仿真系統(tǒng)可以通過單機(jī)或者多臺機(jī)器人從而組成工作站或是生產(chǎn)線。這些工業(yè)機(jī)器人的仿真軟件，可以在制造單機(jī)和生產(chǎn)線產(chǎn)品之前模擬出實物，這不僅可以縮短生產(chǎn)的工期，還可以避免不必要的返工。在這里我們就來了解一下工業(yè)機(jī)器人仿真軟件有哪些功能。 (1)CAD導(dǎo)入。RobotStudio可以輕易地用各種CAD格式導(dǎo)入數(shù)據(jù)，像是 IGES、IGES、VRML、VDAFS、ACIS和CATIA都可以。通過使用非常精確的3D模型數(shù)據(jù)，工業(yè)機(jī)器人程序設(shè)計人員可以生成更加精確的程序。 (2)自動路徑生成。它是RobotStudio最節(jié)省時間的功能。通過使用待加工部件的CAD模型，就可以在幾分鐘內(nèi)自動生成工業(yè)機(jī)器人所需要的位置。如果人工來做這項工作，可能就需要數(shù)小時更有可能是幾天的時間。(3)自動分析伸展能力。這個功能可讓操作者靈活移動機(jī)器人或者是工件，基本上所有的位置都可以到達(dá)。在短短的幾分鐘之內(nèi)就可以驗證和優(yōu)化工作單元布局。 (4)碰撞檢測。在RobotStudio中，是對工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動過程中是否可能出現(xiàn)與周邊設(shè)備發(fā)生碰撞進(jìn)行一個驗證和確認(rèn)，用以確保工業(yè)機(jī)器人離線編程所得出程序的可用性。 (5)在線作業(yè)。使用RobotStudio與真實的機(jī)器人進(jìn)行連接，對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行有效的監(jiān)控、程序修改、參數(shù)設(shè)定、文件傳送及備份恢復(fù)的操作，使調(diào)試與維護(hù)工作更便捷。(6)模擬仿真。根據(jù)設(shè)計，在RobotStudio中進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人的動作模擬仿真和周期節(jié)拍，為工程的實施提供最真實的驗證。 (7)應(yīng)用功能包。針對不同的應(yīng)用推出的功能強(qiáng)大的功能包，有了這個功能包工業(yè)機(jī)器人就可以更好地與工藝應(yīng)用進(jìn)行的融合。(8)二次開發(fā)。提供功能強(qiáng)大的二次開發(fā)平臺，可以使的工業(yè)機(jī)器人實現(xiàn)更多的可能性，滿足工業(yè)機(jī)器人的各方面的生產(chǎn)與科研需要。

標(biāo)簽：保山延安濟(jì)源郴州廈門韶關(guān) 紅河黔東

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工業(yè)機(jī)器人的仿真系統(tǒng)都有哪些功能