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工業(yè)機器人的典型應(yīng)用

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如今,工業(yè)機器人首要運用于轎車制作、機械制作、電子器材、集成電路、塑料加工等較大計劃出產(chǎn)公司。下面介紹幾種機器人的典型運用。   1.轎車制作范疇   圖2是一個焊接機器人體系的暗示圖。焊接機器人還分紅選用點位操控的點焊機器人和選用軌道操控的焊接機器人兩種。   圖1噴漆工業(yè)機器人體系暗示圖   圖2焊接工業(yè)機器人體系暗示圖   2.機械制作范疇   機械制作公司的柔性制作體系選用轉(zhuǎn)移機器人轉(zhuǎn)移物料、工件和東西,設(shè)備機器人完畢設(shè)備的零件設(shè)備,丈量機器人進行在線或離線丈量。   圖3所示是兩臺機器人用于主動設(shè)備的狀況。   圖3機器人用于零件設(shè)備   3.其它范疇   機器人在其它范疇的運用也十分廣泛,如工業(yè)機器人能夠代幫人去完畢一些風(fēng)險環(huán)境中的工作(如放射線、火災(zāi)、海洋、世界等)。例如,2004年1月4日,美國“勇氣”號火星勘探機器人完畢了人類登入火星的愿望,圖4為“勇氣”號的圖畫。   圖4“勇氣”號火星勘探器

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