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協作機器人，從“設備”到“伙伴”

1959年，恩格爾伯格和德沃爾發明了世界上第一臺工業機器人Unimate，采用液壓執行機構的它龐大而又笨重，只能完成最簡單的搬運動作。由于研發成本高昂，只有像通用汽車這樣的行業巨頭才能負擔得起。然而，就是這樣一個看似普通的自動化設備，卻在后來長達半個多世紀的時間中，以自己的力量推動著整個世界的制造業向前躍進。今天，當傳統工業機器人繼續在各行各業發揮著它們的光和熱的時候，一股新興的力量正在改變這一格局。他們更智能、更人性化、具備同人類一起完成復雜作業的能力，他們的名字就是——協作機器人。當傳統機器人浪潮席卷各行各業的時候，協作機器人也在續寫著這個神話。從“設備”到“伙伴” 技術進步帶動工作模式變革如果說傳統的工業機器人是一臺任勞任怨的智能設備，那么新松新一代協作機器人卻真正實現了“機器”向“機器人”的跨越——協作機器人不僅極大程度的拓展了機器人的應用場景，移除了傳統工業機器人工作時必要的防護措施，降低了機器人的使用技術門檻，更真正意義上實現了人與機器人的協同作業。憑借著靈活的機械結構，協作機器人可以完成很多傳統機器人無法完成的作業動作。以3C行業為例，隨著手機、平板電腦等電子產品更新換代速度不斷加快，生產型企業對于小批量、柔性制造的需求日益加劇。傳統工業機器人生產線部署時間長，從生產線設計、調試到正式投入使用需投入大量的人力和物力。而辛辛苦苦搭建完成的機器人生產線只能完成一種或幾種固定產品的加工任務，一旦產品變更，還需要二次改造……另外，由于產品在組裝過程中，無法真正意義上完全用機器人替代人工，某些特殊的工序還需要機器人和人共同配合完成，這時候，協作機器人的靈活、易于部署、方便使用和人機協作性，就發揮了重要的作用。協作機器人尤其適合小批量、多品類產品的生產。在北京世界機器人大會上，融合了AR技術的新松協作機器人讓我們對未來擁有了更多遐想——工作人員可通過佩戴的AR眼鏡實時操控機器人，并能實時觀察機器人工作狀態和生產信息，有效地增強了人機交互能力，提高了工作效率。而機器人和人之間，將以一種全新的交互+協作的伙伴式工作模式，為未來制造注入更多可能。通過AR、VR等新型技術的引入，機器人可與人類實現更多互動。這是一場公平的競爭新松正與國際巨頭同頻進步眾所周知，在傳統工業機器人的研發上，中國照比歐美等發達國家有至少30余年的滯后期；更為重要的是，工業機器人的主要應用領域——以汽車為主導的高端制造業長期處于國外品牌壟斷局面……民族機器人產業的發展舉步維艱。在此逆境下，以新松為代表的中國機器人依然堅持自主創新，直面國外競爭，實現了從無到有、從整體落后到局部趕超的發展奇跡。新松移動機器人綜合競爭力現已到達國際領先水準，服役在各大汽車一線品牌生產線上。但在協作機器人研發上，新松與國外品牌確保持著齊頭并進的態勢。早在2015年，新松的第一款協作機器人——柔性多關節機器人便已成功發布，這款柔性多關節機器人具有七自由度，具備快速配置、牽引示教、視覺引導、碰撞檢測等功能，重復定位精度達到+/-0.02mm，其技術達到國際先進水平。同時，基于新松的不斷自主創新和技術優化迭代，推出的新一代協作機器人相較于市場上出現的同類產品，具有高可靠性、安全性、實用性和經濟性，能滿足用戶對于產品安全性、靈活性、人機協作性以及高投資回報率的需求。新松也在創造著協作機器人的歷史從2015年開始，新松協作機器人的研發步伐不斷加快，雙臂協作機器人、復合型機器人等跨時代的新品相繼問世。2017年央視《機智過人》欄目中，來自新松的雙臂協作機器人“多可”憑借著敏銳的視覺和靈活的動作，擊敗了國際調酒冠軍。而新松的另一款明星產品，復合型機器人也在這階段取得了市場突破，百余臺復合型機器人批量應用于某知名3C廠商，開創了國際上復合機器人批量化應用的先河。尾聲機器人未來將發展成為一個開放、共融的平臺，而協作機器人作為未來機器人重要的增長極，將有效融合AR 、IoT、大數據、人工智能等創新技術，在人機交互、自主感知與決策等方面取得新的突破，協作機器人也將走出工廠，在更廣闊的民用、醫療、養老等領域發揮重要作用，在更廣的維度上影響著我們每一個人的生產和生活。

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