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如何打造強大的機器人

步驟1：收集零件：基本零件（4）底盤導(dǎo)軌（1）五孔角鋼（8）8-32 x1/4“（6.4毫米）螺釘（1）底盤保險杠（12）螺母（2）電動機（2）扁平軸承步驟2：如何構(gòu)建機器人框架現(xiàn)在，您將要構(gòu)建機器人的框架，這是機器人的基本設(shè)計，這一步驟很重要，因為機器人的所有其他零件和附件都是通過 -將4個底盤導(dǎo)軌擰到保險杠上（在第一個，第四個，第十二個和第十五個孔上）。 -將4個底盤導(dǎo)軌的另一端擰到15孔角桿上（確保角桿和保險杠平行）。步驟3：收集零件：為齒輪指定火車齒輪系的材料： -（6）36齒（每側(cè)3個） -（2）12個齒輪（每側(cè)1個） -（4）10厘米輪子（每側(cè)2個） --（8）方桿（每側(cè)4個）） -（12）鎖緊螺母（每側(cè)6個） -（14）防松螺母（每側(cè)7個） -（18）扁平軸承（每側(cè)9個） -（18）墊片（每側(cè)9個） -（28）1/2“螺釘（每側(cè)14個）第4步：如何構(gòu)建齒輪系要構(gòu)建這種復(fù)雜的齒輪系，您需要承擔(dān)機器人將要承擔(dān)的重量考慮到這一點，這就是為什么您將構(gòu)造3：1：1：1的比率，這將提供高扭矩和可持續(xù)的速度。這是齒輪系的制造方法： -將扁平軸承與要插入方筋的位置對齊（2個彼此平行的扁平軸承） -使用1/2英寸的螺釘和keep螺母將平面軸承擰入機器人的框架中 -通過兩個底盤導(dǎo)軌和36個齒輪中的一個插入7英寸的方桿 -對下一個帶有3“齒的36齒齒輪做同樣的事情 -然后對下一個36齒的齒用另一個7”方齒輪 -然后是12齒齒輪的3英寸方桿 -對于每個齒輪，方桿經(jīng)過的零件順序是：墊片，鎖緊螺母，齒輪。（重復(fù)另一側(cè)）步驟5：測試齒輪系（比率）如果正確構(gòu)造了齒輪系，則齒輪之間的摩擦應(yīng)最小機器人的直線傳動比為3：1：1：1，“ 3”是12齒齒輪，傳動比為3：1時，機器人的扭矩為鰻魚，并且速度通過另一個車輪上的1：1比率保持。輸入RPM：117.8 RPM 輸出RPM：39.3 RPM 理論值速度：20.6 cm/s 實際速度：20.4 cm/s 輸入扭矩：1.67 NxM 輸出扭矩：5.01 NxM 您的結(jié)果應(yīng)類似于上面的視頻。.. 步驟6：收集零件：雪橇雪橇，您需要使用堅固的零件，因為這是您要承受重量的地方。對于零件，您需要的是： -（1）10孔桿 -（1）平板 -（2）螺紋梁 -（12）蝶形螺母 -（14）1/2“螺釘 -（5）軸承座步驟7：如何構(gòu)建雪橇要制造底座，您需要通過將1/2英寸的螺釘擰到平板上以及10孔桿另一端上，將10孔桿連接到平板上。 10孔桿充當(dāng)機器人和雪橇之間的橋梁。然后，您將用1/2英寸的螺釘和螺母擰緊軸承座。應(yīng)將軸承座擰入平板下方，以便它們充當(dāng)5個不同的點來分配重量。然后將2個螺紋梁擰緊，并使其彼此之間的距離不要太近。螺紋梁充當(dāng)鉤子或插槽以放置重物。正確完成后，您的雪橇應(yīng)該像上面的雪橇一樣！步驟8：收集材料：稱重機器人的前端要使機器人的前部承重，您將需要以下材料： -（2）保險杠 -（6）防松螺母 -（6）1/2英寸螺釘 -大約（20）個10孔桿第9步：如何稱量機器人的重量這時，您的機器人應(yīng)該可以輕松驅(qū)動，但是仍然需要添加一些東西。如果將重量放在雪橇上，則機器人可以處理它，但是雪橇上的重量越重，機器人向后傾斜的次數(shù)就越多，從而將其前輪抬離地面。要使前輪保持向下狀態(tài)，將會提高速度和機器人可以拉動的重量，因為這時將使用所有四個輪子。為使前輪保持向下，我們將在機器人的前部擰上一個保險杠，并在新添加的保險杠上擰上另一個保險杠。現(xiàn)在，機器人的正面將具有一個矩形棱柱。然后，您將用任何類型的金屬（最好是10孔條）填充直角棱鏡。填充矩形棱柱會壓低機器人的正面并使機器人效率更高。步驟10：在此處測試機器人您別無選擇，只能看著您的機器人發(fā)揮其魔力！如果您的第一次跑步未按計劃進行，請不要氣our，例如，您可能需要對機器人進行較小的修改，但是不要太認真。除了這些小的修改之外，您應(yīng)該還不錯！責(zé)任編輯：wv

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