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手術機器人撐起市場熱度

隨著人工智能、物聯網等新科技的快速滲透，機器人行業受到極大鼓舞，發展迅速，近年來，使用機器人替代人力勞作已經成為一大趨勢。無論是家庭中的消費型掃地機器人，還是商場、酒店中的清潔機器人，越來越多的機器人開始被應用到生活場景中。除此之外，在醫療領域，醫療機器人也開始頻繁刷起“存在感”。 ▍手術機器人撐起市場熱度大多數人認可的醫療機器人，仍然集中在手術和康復機器人。手術機器人由于要參與手術，對準確性、精密度等方面都要求很高，是制造難度最大的品類，一般應用在骨科、腹腔等手術中，能減少術后疼痛、提高操作精確。這部分醫療機器人可以模擬手術，代替醫護人員執行對人體有損害的操作，具有誤差小、安全性高、不會生理疲勞等優點，有助于降低人工成本，輔助醫護人員工作，還可以提供精準手術服務，縮短老年人術后康復時間。最為典型的手術機器人是達芬奇。自2014年起，我國開始出現機器人外科手術熱潮，但目前仍然是部分中心城市的三甲醫院才有引進，以往國內往往是花高價使用進口例如達芬奇等機器人，市場被國外壟斷。近年來，在技術上，國內各知名高研院所及企業加大研究，我國自主研發的技術逐漸成熟，包括人工智能、語音交互、計算機視覺和認知計算等，讓機器人在手術領域的各項運用變成了可能，各類國產手術機器人公司紛紛涌現。而在政策方面，國家層面不少政策都提出重點支持手術機器人，將其作為我國工業4.0戰略的重要環節。在需求層面，隨著老齡化的加劇和疾病譜的演變，腫瘤等相關外科手術量或康復需求則進一步提升，同時分級診療的推進和基層醫生的巨大缺口成為手術機器人研發的強勁動力。在資金方面，過去國產手術機器人的研發主要得益于國家科技項目的支持，近幾年開始有了資本的介入，成為資本追逐的熱點之一。從行業投融資情況來看，2014-2019年，我國醫療機器人領域投資熱度呈現先增后降趨勢，其中2017年投融資熱度較高，投資數量和投資金額分別達7起、9.02億元。2018-2019年，受到資本寒冬影響，醫療機器人投資熱度有所回落。而跨領域進入醫療機器人行業的企業正不斷加多，內部和外部投資同時增加，有資本統計，2020年國內創新醫療器械私募融資事件合計約293起，全年私募融資交易較2019年實現了超30%的增長。其中醫療機器人領域累計融資超過30起，位居第二，融資額超43億。其中最引人注目的是9月3日微創醫療機器人完成30億人民幣的戰略融資，引入了包括高瓴資本、CPE、貝霖資本、遠翼投資、易方達資本在內的多家知名戰略投資者。隨著資本熱潮的襲來，眾多醫療科技巨頭也紛紛投資布局醫療機器人，更多新興企業有了資金加持，產業將以更快速度發展。從目前國內醫療機器人的投融資事件匯總來看，大多數企業是處于天使輪、A輪的階段。在政策、需求、技術、資本多重疊加背景下，我國手術機器人正迎來快速發展。 ▍更廣泛的醫療機器人需求但就大類別來講，手術機器人其實只是醫療機器人的一個細類，而醫療機器人其實也屬于服務機器人中的特種服務機器人分類。醫療機器人往往可以泛指應用于醫院、診所的醫療或輔助醫療的半自主或全自主工作的機器人，需要能夠完成有益于人類健康的服務工作，但不包括從事生產活動的設備。根據國際機器人聯合會(IFR)分類，醫療機器人具體可分為手術機器人、康復機器人、輔助機器人以及醫療服務機器人四大類。例如在此次疫情中，由于新冠肺炎病毒主要通過空氣、接觸等方式進行傳播感染，醫療機器人可從源頭切斷傳染源與醫護人員的接觸，從而避免交叉感染，國內新冠疫情中醫療機器人應用主要以輔助及醫療服務機器人為主。測溫機器人、消毒機器人、巡檢機器人、咽拭子采樣機器人等在醫院和一線抗疫領域的快速研發及應用，就為醫療機器人帶來前所未有的發展機遇，這種應用也帶來人們對于醫療機器人觀念上的改變。據前瞻產業研究院數據，目前，醫療機器人主要的使用場景為醫院等醫療機構，通常以招投標的形式進行采購。根據不完全統計，2019年相關招投標較少，2020年國內醫療機器人相關招投標事件(公布中標)約為29件，2021年前四月相關招投標事件大致為12件。其中采購單位主要為各省市醫院，其中有少數服務中心。醫療服務機器人在疫情前相關的招投標較少，但隨著國內醫療機器人的研發不斷推進，中國醫療機器人開始進入自主研發創新階段，在2020年年初疫情的爆發下，醫療服務機器人在醫療系統的效力開始凸顯，越來越多的醫院開始采購醫療服務機器人。但從整體的招投標情況來看，2020年康復機器人招投標占比高達38%，其次是醫療服務機器人和手術機器人，占比分別為31%和28%。2021年前四月，康復機器人招投標占比僅為17%，而醫療服務機器人和手術機器人占比有所上升，均達到33%;輔助機器人也從2020年的3%上升至17%。國內招投標的情況顯示出，目前國內醫療機器人的發展從“偏科”發展慢慢轉向“全面”發展。雖然2020年和2021年前四月醫療服務機器人的占比變化不大，但從各月時間段的情況反映中可以看到，醫療服務機器人相關中標事件出現時間相比于康復機器人和手術機器人較晚，但增長迅速，不到一年累計事件便追平康復機器人。而從醫療服務機器人的細分來看，招投標中醫療服務機器人主要以消毒機器人為主，其占比高達七成。由于是一個大的類別，從產業鏈結構上來看，醫療機器人產業鏈非常龐大，上游為原材料、功能零部件以及核心零部件構成，其中核心零部件主要由伺服電機、傳感器、控制器、減速機組成;產業鏈中游則是醫療機器人本體制造以及系統集成;產業鏈下游為設備代理商、各級醫療機構等，主要應用場景為手術、護理、康復、移送病人、運輸藥品等。醫療服務機器人的市場在疫情之后一度迎來爆發。 ▍問題依然存在但從市場需求來看，康復機器人的應用及需求仍然是最高，在醫療機器人的占比高達47%;輔助機器人占比為23%;手術機器人占比為17%;醫療服務機器人占比為13%。商業化和資本密度最高的仍然集中在手術和康復機器人，因為這部分領域更具有技術壁壘。目前，我國醫療機器人活躍企業市場格局主要分為三個梯隊：第一梯隊主要是安翰醫療、博實股份、金山科技、妙手機器人以及天智航等企業，企業產品類型主要以手術機器人為主;第二梯隊主要有博為機器人、楚天科技、大艾機器人、傅利葉智能、衡陽桑谷、尖叫科技等，涉及領域有醫療服務/輔助機器人及骨骼機器人等;第三梯隊中，以艾米機器人、安陽神方、安之卓、禮賓機器人、邁康信等企業為代表。其中，難度最大的還是手術機器人，其技術往往是集醫學、生物力學、機械學、機械力學、材料學、計算機圖形學、計算機視覺、數學分析、機器人等諸多學科為一體的新型交叉研究領域，具有重要的研究價值，在軍用和民用上有著廣泛的應用前景，是目前機器人領域的一個研究熱點。雖然醫療機器人發展前景被普遍看好，醫療機器人產業的系統性投資機會被資本普遍認為值得期待，但當下整個醫療機器人行業的裝機率和開機率的矛盾始終存在，用不起來依然是整個醫療機器人行業面臨的巨大問題。同時，由于醫療機器人是集醫學、生物力學、機械學、機械力學、材料學、計算機圖形學、計算機視覺、數學分析、機器人等諸多學科為一體的新型交叉研究領域，是一個包括材料，光電技術，視覺成像、算法、機械控制、耗材設計等的系統集成的產品，這使得很多技術上仍然不夠成熟，精細操作的一些新機理和新構型還有比如柔性控制、剛柔轉換、多信息集成以及可視化和傳感，針對柔性的多項介質的液體、軟組織以及所帶來的精準感控等問題都還沒有解決，難以實現全面的人機交互。這也導致目前科研上的應用是多于臨床的應用。有資本也曾公開提到，目前的醫療機器人整體行業來看，產品的設計思路依然以仿制、技術引進和購買為主，創新和產品的整體成熟度不夠，營業模式的合理性和可持續性仍然存在疑問，定制化機器人耗材導致的高重置成本也使得許多醫院猶豫不前。同時，單獨手術機器人的相關維護、耗材處理流程卻仍然缺乏相應產業延伸。 ▍結語如今醫療正在與機器人全面融合，引領外科技術大變革。隨著社會經濟的發展和"健康中國"戰略的規劃實施，國家持續加強醫改力度和醫療投入，醫療健康產業已經成為國家支柱型戰略產業。國家政策的支持、居民消費能力和健康意識提升、人口老齡化加速以及醫療服務消費結構升級促進了國內醫療健康服務需求的快速增長，醫療與健康產業市場總量持續擴大，根據《"健康中國2030"規劃綱要》規劃，2030年我國健康服務產業規模將達到16萬億元以上。 "十四五"期間，國家政策導向將繼續支持醫療健康行業，并持續推動整個產業的快速發展。同時，隨著中國老齡化人口的增加，醫療機器人的需求也在不斷增加，隨著國家政策支持與市場需求增長雙因素將驅動醫療市場的規模進一步擴大，醫療機器人和醫療服務行業將迎來新的發展契機，預計到2026年，國內醫療機器人市場規模有望達到41億美元。隨著國內"醫療+人工智能"的迅速發展，醫療機器人有望實現真正"中國制造"。責任編輯：lq

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