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近年來，隨著機器人市場的迅速擴展和機器人技術的迅速成熟，工業機器人產業迎來了前所未有的良好發展機遇，其中有許多因素影響了機器人的發展速度，其中一個主要因素是：機器人的智能性。目前制造企業對機器人的使用還停留在簡單地代替工位階段。這是由于大多數機器人都不具備一雙“慧眼”，它們對周圍環境幾乎沒有感知能力，僅僅通過編程或單純示教來執行某一特定動作。而面對智能化時代的到來，制造企業更追求效率、簡便，各式各樣的機器視覺已經悄然地占據行業高地。（激光視覺智能跟蹤系統）典型的機器視覺系統可以分為：圖像采集部分與視覺處理部分。圖像采集部分主要包括相機、光源、鏡頭等硬件。視覺處理部分的核心則是軟件算法，視覺處理通常在控制器端進行。其中最重要的組成部分為傳感器（相機）與視覺處理算法。一般來說，工業上常用的視覺系統為2D與3D。當前機器視覺主流的檢測手段還是依賴2D視覺，即從灰度圖/彩色圖中提取被測物特征，在X-Y平面內進行測量。如下圖，機器視覺在檢測某一特定形態的貓時發現有不同，即缺耳朵的貓，視覺處理軟件就會通過一定的通信方式將該信息傳達給機器人，機器人即可執行分揀等操作。總的來說，視覺能夠賦予機器人“看”的能力，視覺感知與控制理論往往與視覺處理得到緊密結合來實現高效的機器人控制或各種實時操作，最終用于工業智能制造中的實際檢測、測量、識別、分類、分揀等自動化工作。企業加速布局機器視覺硬件產品和軟件服務，以智能制造需求為導向，重點研發工業視覺解決方案，并逐漸應用于電子制造、汽車制造、機械加工、包裝與印刷、食品等行業，助力制造業轉型升級。機器視覺系統與工業機器人結合，賦予機器人更強的智能性，極大地拓展了工業機器人的應用廣度與深度，也使得自動化生產更加靈活柔性，產品質量更加穩定、更加高效，并且已經成為中國制造業轉型升級的關鍵推手。

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工業機器人的“慧眼”——機器視覺