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基于移動(dòng)臺(tái)的定位技術(shù)
　　現(xiàn)已提出的基于移動(dòng)臺(tái)的方法主要有：基于下行鏈路增強(qiáng)觀測(cè)時(shí)間差定位方法、基于下行鏈路空閑周期觀測(cè)到達(dá)時(shí)間差方法、基于GPS作為輔助的定位技術(shù)等。
　　2　基于移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的定位技術(shù)
　　基于蜂窩網(wǎng)絡(luò)的定位方法目前主要有：基于Cell-ID定位和基于時(shí)間提前量定位的方法、上行鏈路信號(hào)到達(dá)時(shí)間定位方法、上行鏈路信號(hào)到達(dá)時(shí)間差定位方法以及上行鏈路信號(hào)到達(dá)角度定位方法等。
　　2.1　AOA
　　角度到達(dá)[1]（AOA，Arrival of Angle）定位方式是根據(jù)信號(hào)到達(dá)的角度，測(cè)定出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的位置。在AOA定位方式中，只要測(cè)量出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)與兩個(gè)基站的信號(hào)到達(dá)角度參數(shù)信息，就可以獲取目標(biāo)的位置。蜂窩移動(dòng)網(wǎng)的AOA定位方式，指的是基站接收機(jī)利用基站的天線陣列，接收不同陣元的信號(hào)相位信息，并測(cè)算出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的電波入射角，從而構(gòu)成一根從接收機(jī)到發(fā)射機(jī)的徑向連線，即測(cè)位線，目標(biāo)終端的二維位置坐標(biāo)可通過兩根測(cè)位線的交點(diǎn)獲得。
　　2.2　TOA
　　抵達(dá)時(shí)間[2]（TOA，Time of Arrival）定位方式也稱為基站三角定位方式，通過測(cè)量從運(yùn)動(dòng)目標(biāo)發(fā)射機(jī)發(fā)出的無(wú)線電波，到達(dá)多個(gè)（3個(gè)及以上）基站接受機(jī)的傳播時(shí)間，來(lái)確定出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的位置。已知電波傳播速度為c，假設(shè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)與基站之間的傳播時(shí)間為t，運(yùn)動(dòng)目標(biāo)位于以基站為圓心，以移動(dòng)終端到基站的電波傳輸距離ct為半徑的定圓上，則可由3個(gè)基站定位圓的交點(diǎn)，來(lái)確定目標(biāo)移動(dòng)的二維位置。TOA定位方式中，為了根據(jù)發(fā)射信號(hào)到達(dá)基站的接收時(shí)間，來(lái)確定出信號(hào)的傳播時(shí)間，要求運(yùn)動(dòng)目標(biāo)發(fā)射機(jī)在發(fā)射信號(hào)中，加有發(fā)射的時(shí)間戳信息。這種定位方式的定位精度取決于，各基站和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的時(shí)鐘的精度，以及各基站接收機(jī)和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)發(fā)射機(jī)時(shí)鐘間的同步。