序列式變速箱-Sequential Manual Gearbox簡(jiǎn)稱SMG變速箱，英文直譯過(guò)來(lái)意思是“順序齒輪箱”。而由于它被用作車輛變速箱所以稱其為序列式變速箱。序列的意思就是按次序、依次，所以它最大的換擋特點(diǎn)就是雖然手動(dòng)但不需要踩離合且換擋只能進(jìn)行順序或者倒序逐一加減檔而不能跳檔。它的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和換擋機(jī)構(gòu)更像是AMT變速箱但又和AMT有本質(zhì)的換擋邏輯差異，傳統(tǒng)的序列變速箱完全都是靠機(jī)械結(jié)構(gòu)硬結(jié)合的方式進(jìn)行檔位控制，所以其損耗是非常大的。
了解序列式變速箱的原理可以直接在你的腦子里排除AT和CVT的結(jié)構(gòu)機(jī)器人小胖，基本沒(méi)多大關(guān)系。序列式變速箱最接近于普通的手動(dòng)變速箱結(jié)構(gòu)但它和手動(dòng)擋內(nèi)部換擋最大的差異就是沒(méi)有普通手動(dòng)擋的同步器，所以注定頓挫感嚴(yán)重到你懷疑人生除非你非常了解它的匹配脾氣。
序列式變速箱
其實(shí)現(xiàn)換擋可以通過(guò)換擋撥片、按鈕、檔把以及連桿等多種方式。比如賽車上使用序列變速箱細(xì)長(zhǎng)的檔把機(jī)器人小胖，若向前推就是減檔、向后拉就是加檔，就類似于手自一體變速箱的手動(dòng)模式（+ -檔一樣）只不過(guò)內(nèi)部換擋邏輯是完全不一樣的。有的是撥片，手動(dòng)前后撥動(dòng)就可以加減檔；有的是通過(guò)電控電銷外呼程序控制撥叉后實(shí)現(xiàn)雙按鈕換擋，一邊加檔一邊減檔。還有就是因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)效率高所以在摩托車上也普遍用到序列式變速箱，主要通過(guò)腳踩換擋連桿進(jìn)行換擋。
結(jié)構(gòu)
主要由輸入軸齒輪、撥叉滾筒、撥叉、爪形離合器（俗稱狗牙）、傳動(dòng)比齒輪軸以及輸出軸組成，其外觀形似雙排齒輪軸。但不同于常見(jiàn)變速箱幾乎都采用斜齒輪，序列變速箱往往使用直齒齒輪，且沒(méi)有換擋同步器。
因輸入軸是直連發(fā)動(dòng)機(jī)的，而換擋齒輪又處于常嚙合狀態(tài)（在用檔位傳遞動(dòng)力，非在用檔位只是空轉(zhuǎn)），所以省去了多余的換擋傳遞結(jié)構(gòu)保證其傳動(dòng)更直接、換擋更快。所以從結(jié)構(gòu)組成上看其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、空間占比小、重量輕、換擋快、傳遞效率高等優(yōu)點(diǎn)。賽車追求的是動(dòng)力極致所以這些優(yōu)點(diǎn)都為賽車所用，不過(guò)雖然用到賽車上但不代表其各方面都比普通變速箱優(yōu)秀。比如耐用性和平順性……
換擋原理
輸入軸和傳動(dòng)齒輪軸上都有和軸“傳動(dòng)性”連接的齒輪（非焊接硬性連接）和可自由運(yùn)轉(zhuǎn)的齒輪組成，傳動(dòng)性齒輪和爪形離合器（狗牙）相連或者單獨(dú)開(kāi)來(lái)齒輪。
撥叉滾筒和撥叉相連，撥叉滾筒上有特殊設(shè)計(jì)的凹槽軌道（類似奧迪的AVS凸輪軸軌道）。
撥動(dòng)檔桿時(shí)連桿連接機(jī)構(gòu)會(huì)依次旋轉(zhuǎn)撥叉滾筒從而帶動(dòng)撥叉產(chǎn)生左右位移，此時(shí)撥叉就會(huì)撥動(dòng)爪形齒輪和換擋齒輪進(jìn)行嚙合，嚙合完畢就完成換擋。這個(gè)過(guò)程如同手動(dòng)擋一樣通過(guò)不同齒輪的嚙合來(lái)輸出不同傳動(dòng)比。
特點(diǎn)
所以不難看出序列變速箱的特點(diǎn)就非常符合賽場(chǎng)上的車輛屬性。傳遞效率高、換擋快、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕巧、純機(jī)械可以避免電控電銷外呼程序?qū)︸{駛員意圖的錯(cuò)誤領(lǐng)會(huì)（當(dāng)然序列式變速箱也有電控的，這里只是以傳統(tǒng)機(jī)械序列式為例）、操作簡(jiǎn)單、準(zhǔn)確等。盡管它的駕駛樂(lè)趣、舒適性、平順、沖擊、卡頓以及耐用性、維護(hù)性不盡如人意但是這些東西在賽車上并不是根本需求。極致、極速、效率才是它的核心，當(dāng)然要用好它也不是一般人輕松就會(huì)的。
和其它變速箱比如何？
MT：雖然MT的結(jié)構(gòu)很像序列變速箱但MT仍多了離合器和同步器，動(dòng)力傳遞會(huì)有損失不說(shuō)不如序列變速箱不踩離合只通過(guò)前后撥換擋方便。另外序列變速箱又有雙離合的“預(yù)嚙合”特點(diǎn)，不過(guò)它是全部嚙合等待換擋。相比MT它傳遞效率更高、操作簡(jiǎn)單、換擋更快，但是頓挫、平順、舒適以及噪音、震動(dòng)比MT來(lái)的更猛烈。
AT和CVT：完全不是一類性質(zhì)的變速箱，序列變速箱的傳遞效率肯定高于AT和CVT，但是在平順和舒適性以及耐用性上基本上被AT和CVT秒殺。序列變速箱等于說(shuō)是只關(guān)注傳遞、性能輸出和結(jié)構(gòu)輕巧，把能去的結(jié)構(gòu)、損耗能量的結(jié)構(gòu)都去了，自然不能和民用的變速箱來(lái)比。
雙離合DCT：都有相似點(diǎn)換擋“預(yù)嚙合”，不過(guò)雙離合是只嚙合某一個(gè)或者兩個(gè)“順序”檔位齒輪而序列變速箱是其余全部嚙合，在檔的齒輪傳遞動(dòng)力而不在檔的進(jìn)行空轉(zhuǎn)。換擋快都是它們的特點(diǎn)，但是序列變速箱傳遞效率更高但是磨損更大、散熱更難以控制，且相比雙離合的舒適、噪音、頓挫等更不能控制。
總結(jié)：其實(shí)摩托車上很多也都用到了序列變速箱，只能逐次加減檔的那種，所以它也不是什么高大上或者賽車專屬變速箱。只不過(guò)賽車搭載是完全看上了它的優(yōu)點(diǎn)，再者賽車用的序列變速箱強(qiáng)度和精度肯定不是一般摩托車的序列變速箱所能比的。至于說(shuō)沒(méi)有用在民用車上答案已經(jīng)很明顯，雖然優(yōu)點(diǎn)明顯但它的任何一個(gè)缺點(diǎn)可能都是民用車所極度不能接受的。有的人開(kāi)個(gè)AT都覺(jué)得不平順吹毛求疵，你讓它開(kāi)個(gè)序列變速箱它不得把車砸了。其次民用車完全可以通過(guò)其它途徑來(lái)實(shí)現(xiàn)它的操作效果，比如上文說(shuō)的手自一體的手動(dòng)模式+ -。
