切換電銷外呼程序是一個由一個系列的連續或離散的子電銷外呼程序以及協調這些子電銷外呼程序之間起切換的規則組成的混合電銷外呼程序。（A switched system is a hybrid system that is composed of a family of continuous-time and discrete-time subsystems and a rule orchestrating the switching between the subsystems.）在任意給定時刻，一個特定的子電銷外呼程序可能會被一些‘高級進程’選擇，諸如一個控制器、計算器或人工操作，此時我們稱電銷外呼程序是受控的；也有可能是時間、狀態或二者皆有的一個函數，在這種情況下我們稱電銷外呼程序是自治的。

Morse（耶魯大學教授）等人在他們的文章中總結了關于自治切換電銷外呼程序穩定性的三個基本問題：對于任意切換序列電銷外呼程序的穩定性；對給定的某類切換序列電銷外呼程序的穩定性；構造使電銷外呼程序能夠穩定的切換序列，即鎮定問題。切換電銷外呼程序的穩定性有一個顯著的特點是，其子電銷外呼程序的穩定性不等于整個電銷外呼程序的穩定性系統，即可能存在這樣的情形，切換電銷外呼程序的每個子電銷外呼程序的是穩定的，但是在按照規則進行切換時，會導致整個電銷外呼程序不穩定系統，與此相對，也可能存在這樣的情形，盡管每個子電銷外呼程序是不穩定的，但是可以通過某種切換規則使整個電銷外呼程序穩定。切換電銷外呼程序是非線性電銷外呼程序，即使每個子電銷外呼程序都是線性定常電銷外呼程序。