機器人的定義，似乎也沒有一致的說法，大概意思是一種可以自己完成一定工作流程的機器，人可以干預它的工作流程，可以用來協助甚至取代人類做一些工作和服務。從這個意義而言，機器人也是一種機器設備而已，而PLC是邏輯控制器，控制機器設備是順理成章的事情，PLC本身就是為機器控制而誕生和改進的，請關注：容濟點火器
1、工業上有很多自動化的機器，它們都可以自動完成一些自動化的生產流程機器人自動化，有些還可以和其他生產設備組合起來，形成更加復雜的生產過程，因此這些自動化設備，實際上都可以理解成一個龐大的機器人，PLC在這些設備的運轉過程中，起到了“大腦”的左右，可以說現在工業控制，幾乎是離不開PLC的。
2、工業上目前說到的機器人，更多是機械手臂這些裝置，可以用來焊接，堆垛機器人自動化，噴涂，它們一般有4-6個自由度，可以簡單理解成不同方向的幾個電機空間定位控制，從這個角度來看，這些機械手臂，實際上和傳統的多軸加工中心并沒有本質區別，一般加工中心是使用了NC之類的數控系統來完成，可以走G代碼這些指令來編程加工，機械手也是類似的做法。
3、NC數控系統，核心是多軸位置環同步控制，能完成復雜的曲線插補。實際上現在的PLC，即使是小型的，也已經有了幾個軸的直線和圓弧插補功能了，有些也有位置環閉環控制了，PLC的很多功能，正在向專業性的NC兼容，一些簡單的機械手控制，完全可以使用PLC來完成，這樣成本會降低很多，維護和使用起來也簡單明了。
4、即使是NC數控系統本身，也需要邏輯控制，因為邏輯控制一般用梯形圖來變成比較簡單，PLC有邏輯控制的優勢，所以很多NC需要PLC來配合完成邏輯控制，比如某個時間需要開潤滑油泵，有些限位開關報警等。當然NC系統也兼容了一些PLC功能，可以說兩者正在互相融合。
5、可以這么理解，PLC就是軟繼電器電路，非常符合電工思維的一款產品，機器人這種設備裝置，也離不開這種電路。
