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厘米級高精地圖標(biāo)注商戶推自動駕駛

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關(guān)于自動駕馭,要想到達(dá)更高的層級,保證駕馭的安全性和可靠性,車輛有必要對所在的駕馭環(huán)境進(jìn)行精準(zhǔn)感知,地圖標(biāo)注商戶的呈現(xiàn),簡直完美的處理了這一問題。在SAECCE 2018 智能網(wǎng)聯(lián)汽車技能主題分會上,創(chuàng)始人兼CEO就打破厘米級高精地圖量產(chǎn)瓶頸宣布精彩講演。
在看來,現(xiàn)在許多市面上的地圖,盡管也叫高精度地圖,可是精度只比傳統(tǒng)地圖要高一些。指出:只要精度在20厘米以內(nèi)才算是真實意義上的高精地圖。高精地圖比普通地圖更復(fù)雜,不只要檢測車道,還要檢測轉(zhuǎn)彎箭頭的方位、斷定路途是否有崎嶇等,高精地圖的收集和量產(chǎn)也就成了限制自動駕馭開展的瓶頸。 表明:在地圖測繪方面,選用的核心技能是攝像頭+AI+算法的方式,不只能將收集精度控制在厘米級,同時可以快速組網(wǎng)及完結(jié)更新數(shù)據(jù),有用處理高精地圖的量產(chǎn)瓶頸,推進(jìn)自動駕馭的快速落地。
寬凳帶著攝像頭收集設(shè)備上路的車輛,在路上跑的同時一邊把收集數(shù)據(jù)上傳到云端,一邊記載GPS經(jīng)緯數(shù)據(jù)。上傳到云端的數(shù)據(jù)經(jīng)過AI辨認(rèn)各種不同的物品之后,并給他們相對的經(jīng)緯度信號。一天下來收集的數(shù)據(jù)量十分龐大,所以收集并不是難點,難點在于后邊的大數(shù)據(jù)量的核算和辨認(rèn)處理。
數(shù)據(jù)處理完結(jié),構(gòu)成高精度地圖后,還需要把電腦核算的線掩蓋在收集的視頻上面比對是否準(zhǔn)確,最終取得有路途形狀、物體特點、色彩標(biāo)識、還有經(jīng)緯度信息的3D高精度地圖。
談到:對上這個相片是十分困難的一件作業(yè),比方立交橋的橋上和橋下一切的測量都要完美地對上拍照的相片,這對收集精度要求不是一般的高,假如做不到這一點,就無法規(guī)模化出產(chǎn),現(xiàn)在除了寬凳還沒有其他公司可以做到這一點。有了這樣的基礎(chǔ)之后,就可以做多張地圖之間的拼接,組網(wǎng)構(gòu)成更大的全國地圖。
自從今年年中發(fā)動百城百萬方案,就現(xiàn)已投入上億元,完結(jié)100個城市,100萬公里路途的高精度地圖制造,完結(jié)我國路途主動脈的鋪設(shè)。現(xiàn)在這張高精地圖現(xiàn)已完結(jié)了京津冀、珠三角、長三角、川渝等全國重點省市高速公路和城市快速路的測繪作業(yè)。尤其是像重慶黃桷灣、秦嶺終南山隧道等難度比較大的路段,也均已霸占,并標(biāo)記出了路燈、指示牌等基礎(chǔ)設(shè)施,路途標(biāo)志,乃至是路途上的虛線。談到。
估計2018年末掩蓋整個我國大陸的高速和快速公路,將成為第一個真實可以完結(jié)量產(chǎn)化的高精地圖公司,并將正式發(fā)布我國第一張高精地圖。憑借著這些優(yōu)勢,現(xiàn)在現(xiàn)已與數(shù)十家車廠達(dá)到協(xié)作,用高精度地圖進(jìn)一步改善和完善其致力于本地化的自動駕馭技能。
別的,是國內(nèi)僅有的具有完好的自主知識產(chǎn)權(quán),具有從收集設(shè)備到數(shù)據(jù)制造全流程自主技能研制才能的高精地圖數(shù)據(jù)提供商。強(qiáng)調(diào),因為特別的國情限制,想要完結(jié)全部的路途勘探,仍是有很大應(yīng)戰(zhàn)的,還要不斷尋求打破,合作國家方針,完結(jié)主網(wǎng)掩蓋,為自動駕馭準(zhǔn)確制導(dǎo)。
作為具有自己優(yōu)勢專長的地圖廠商,憑著著技能方面的搶先優(yōu)勢,現(xiàn)已可以完結(jié)厘米級高精地圖的量產(chǎn),接下來的作業(yè)重點在于完結(jié)商業(yè)化落地。

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