談及曩昔一年我國主動駕駛范疇的大事，百度發布Apollo（阿波羅）方案首戰之地。的確，如百度所言，憑仗該渠道敞開才干、同享資源、加快立異、持續同享的原則，及背面百度多年以來堆集的主動駕駛研制經歷，多少玩家在追逐主動駕駛的路上，得以少走彎路，輕松跨過起跑線，進入一線商場。能夠說，就很多有志于主動駕駛轎車的企業而言，百度地圖標注Apollo渠道均是一塊絕佳的敲門磚，乃至該渠道的含義還能夠上升到工業層面，為我國轎車工業彎道超車供給新可能。
但是，就是這樣一家擔負了我國轎車工業轉型晉級重擔的企業，近來卻攤上事兒了。最近，一篇名為《為什為什么說百度Apollo畫虎不成反類犬？》的文章在圈內撒播，文中將百度Apollo渠道和?Alphabet?旗下主動駕駛子公司?Waymo在主動駕駛技能水平、安全問題、商業模式、數據問題等多方面進行比照，終究得出百度畫虎不成反類犬的定論。 隨后，百度發文《狗年開工大吉，今日說說是虎仍是犬這件事兒》給予回應，表明Apollo挑選敞開戰略，既不忽視安全、也不阻礙協作共贏，反而是契合以我國商場為根基又放眼國際的戰略方向，也契合人工智能‘以算法算力為引擎、以數據為燃料’的技能特色，正是根據這樣的考慮，百度正在創下主動駕駛界的我國速度。
那么，在百度硬氣回懟的背面，是否真的有足夠的決心來支撐這一個我國速度呢？百度Apollo究竟是虎仍是犬？本文蓋世轎車對百度Apollo渠道發布后的一系列進展打破進行了整理，看完信任我們心中自有一桿秤！
這一年的上海車展上，百度首次對外發布Apollo方案，表明能夠為主動駕駛范疇的玩家供給一個敞開、完好、安全的軟件渠道——Apollo渠道，經過把百度所具有的主動駕駛技能，如環境感知、途徑規劃、車輛操控、車載操作體系等敞開給這些玩家，協助他們結合車輛和硬件體系，快速樹立一套歸于自己的完好的主動駕駛體系。
同年7月，百度在AI開發者大會上宣告Apollo方案正式誕生，并發布了Apollo方案中心技能的全體技能結構、詳細的敞開方案，一同，清晰正式敞開Apollo 1.0?版別。據悉，Apollo的中心技能渠道主要由四層組成，第一層是效勞渠道，包含Apollo一系列重要的敞開才干，比方高精地圖效勞、仿真引擎效勞、安全效勞以及可為每一輛車供給智能化車內用戶體驗的DuerOS效勞。第二層是軟件渠道，這兒面有一系列重要的模塊，包含自定位模塊、感知模塊、車輛規劃和運營模塊、軟件運營結構等。第三層和第四層分別為參閱硬件渠道和參閱車輛渠道。經過這樣的四層架構，及敞開代碼、敞開才干和敞開數據三種方式，百度可協助協作伙伴全方位構建能夠實踐運轉的主動駕駛體系，賦能開發者及生態協作伙伴。
其間，Apollo 1.0版別具有在關閉區域循跡主動駕駛的才干、自定位才干以及端到端的主動駕駛數據等，功用十分強壯。憑仗這些，一個人花三天時刻就能夠完結整車從拼裝到測驗的一切內容，打造一輛功用強壯的主動駕駛轎車。
乃至為了凸顯百度在主動駕駛方面的造就，發布會當天，百度創始人、董事長兼首席執行官李彥宏還經過視頻直播展示了一段自己乘坐公司研制的無人駕駛轎車的情形，助陣Apollo渠道的發布。而百度董事會副主席、集團總裁兼首席運營官則在會議現場經過大屏幕展示了兩輛由美國的Apollo開發者拼裝的根據Apollo 1.0的主動駕駛轎車，表明這是歷史上第一次有兩輛主動駕駛轎車在關閉場所做交互運動，自豪之情溢于言表。
稱，Apollo?方案期望為開發者供給從0到1的才干，協助任何開發者都能組成一輛主動駕駛轎車。且這個過程將是長時間的、可持續的，由于Apollo 1.0發布后會持續更新，以提高全體才干，簡直是每兩個月左右發布一個新的版別。如此不斷晉級，爭取到9月份敞開固定車道主動駕駛才干和敞開部分的仿真引擎數據；到2017年末敞開一系列新的才干，使車輛能夠在簡略城市路況下，完結主動駕駛使命；在2020年之前，完成高速和城市路途全路網主動駕駛。
果不其然，在Apollo?1.0發布剛剛滿兩個半月（2017年9月20日），百度就推出了新的Apollo版別——Apollo 1.5。這次新的版別具有五大中心敞開才干——障礙物感知、決議方案規劃、云端仿真、高精地圖效勞、端到端的深度學習。其間Apollo?1.5?的仿真渠道是國內唯一敞開的內置高精地圖、為主動駕駛量身打造的仿真渠道，可為開發者供給仿真場景、算法上傳與場景運轉、智能判別體系、算法3D可視化4個方面數據，然后完成智能陪練、真實場景重建、多算法驗證等功用，協助開發人員真實完成日行百萬公里。而高精度地圖，依托于百度地圖的技能堆集，相對精度可達0.1-0.2米，能主動辨認包交通標志、地上標志、車道線、信號燈等上百種方針，準確率高達95%以上。
不僅如此，Apollo1.5還支撐晝夜定車道主動駕駛，可完成夜間環境下的障礙物辨認，以及非典型交通場景下的異性障礙物辨認。且Apollo 1.5?有激光雷達云端標定，適配多種安裝方案和車型，并支撐協作伙伴感知和規劃才干的模塊化接入，全體的體現上有一個很大程度的提高。
接下來在2018 CES上，百度開端了Apollo方案的第2次晉級，盡管這次晉級與前次的間隔時刻超出了之前說的兩個月左右預期，不過新發布的Apollo 2.0簡直敞開了百度全體的主動駕駛體系，包含云效勞渠道、軟件渠道、參閱硬件渠道以及參閱車輛渠道，被稱為主動駕駛敞開渠道上線以來的最強版別。
詳細來看，Apollo 2.0?主要有四大方面的更新：體系完好敞開、安全才干的提高、感知才干的增強以及模擬器方面的優化。其間安全層面，Apollo 2.0?體系引進了?OTA?晉級安全防護，硬件級安全才干黑匣子功用，讓體系在網絡進犯下能夠完成更高的防護強度。感知和操控層面，Apollo 2.0?體系集成了Radar、Camera、傳感器交融，紅綠燈檢測功用及障礙物類型辨認，一同選用厘米級點云定位，即便在?GPS?信號不好時也可完成精準定位，不僅如此，Apollo 2.0?體系在換道、路口、躲避功用方面，新增了?MPC?操控，速度和體感均有大幅度提高。而在模擬器優化方面，Apollo Simulation?則完結了在微軟?Azure?云上的布置，以及全新的?Github?一鍵?Debug?功用，這對其國際化有十分大的協助。從這一點上來講，百度Apollo其實仍是有全球化戰略眼光的。
特別值得一提的是，2018除夕夜，百度還將無人車開上了央視春晚的扮演舞臺。當天晚上，一支由百度Apollo、比亞迪、金龍、智行者聯手打造的新能源乘用車、微循環巴士、掃路機和物流車組成的無人駕駛車隊呈8字行駛在港珠澳大橋上，經過春晚鏡頭讓數以億計的我國百姓感受到無人駕駛逼真的存在感，可謂給2017畫上了一個滿意的句號。有觀念以為，這次無人車露臉春晚一方面充沛表明晰國家對主動駕駛轎車工業的注重，另一方面也從官方視點給予職業領軍企業的身份確定，直接證明晰百度Apollo在產品初試中的自傲，讓百度Apollo在國內主動駕駛范疇，一時風景無兩。
據蓋世轎車了解，2018年Apollo將發布超大數據集，旨在供給大規模的敞開數據集以促進主動駕駛技能的開展，為國際各地的主動駕駛研究人員供給持續的數據支撐，持續樹立敞開生態，下降無人駕駛研制的門檻，加快主動駕駛技能的遍及。
就百度Apollo方案而言，渠道的不斷敞開和主動駕駛技能水平的不斷提高固然是當時的重頭戲，但該項目得以施行的一個關鍵是有必要有盡可能多的玩家參加其間，奉獻有價值的數據資源，交流百度主動駕駛研制經歷，這個游戲才干持續玩下去。這就要求百度在專攻技能的一同，需與盡可能多的玩家樹立協作伙伴關系，在主動駕駛轎車研制上與他們互通有無。
事實證明，百度的確是這樣做的。
2017年7月3日，我國一汽與百度簽署戰略協作協議結構，兩邊將在車聯網產品、主動駕駛、品牌推行及立異營銷、云效勞等范疇打開協作。據悉，一汽是百度Apollo渠道的首位整車廠小伙伴，后期一汽將深度參加百度Apollo方案，在主動駕駛、智能網聯和才智交通范疇打開技能共建。
隨后7月5日，在百度于AI開發者大會上發布Apollo 1.0時，百度泄漏現已根據Apollo渠道，和超越50家企業樹立了協作關系，包含15家全球聞名的整車廠（13?家國內自主品牌和?2?家海外品牌）），以及10家全球搶先的零部件供貨商，還有很多的一流芯片企業、傳感器生產商、地圖商、云效勞供給商、研究機構和城市協作伙伴。
其間特別值得一提的是奇瑞，作為百度的長時間戰略協作伙伴，早在2016年就開端與百度就無人駕駛轎車研制打開協作，且在爾后兩邊也一向保持著嚴密聯系。Apollo 1.0?發布會上，奇瑞轎車股份有限公司董事長尹同躍還上臺同享了與百度的協作經歷，為百度主動駕駛打Call。2018 CES上，奇瑞發布了根據艾瑞澤5打造的主動駕駛轎車，該車搭載Apollo?2.0體系的首期功用，覆蓋了自主巡航、車道保持、自主變道以及主動駕駛人機交互體系，能夠完成晝夜簡略城市路途情況下的主動駕駛，將于2020年到達L3等級主動駕駛技能的量產狀況。
另據蓋世轎車核算，到Apollo 1.0發布前，百度在主動駕駛范疇的協作伙伴還有北汽、比亞迪、金龍客車、博世、大陸、德賽西威、哈曼、英偉達等，包含整車廠、零部件企業、科技公司等多個不同類型。這兒面百度與博世的協作，仍是在國務院總理李克強與德國總理默克爾的一同見證下簽署的，可謂上一年主動駕駛圈的一樁美談，充沛表明晰國家對主動駕駛轎車工業及百度主動駕駛水平的必定。
百度發布Apollo1.5時，渠道協作伙伴陣營有了進一步的擴展，新增了包含現代轎車、力帆轎車、一嗨租車、Velodyne、北斗星通導航、Udacity等在內的17家來自不同國家和范疇的企業。國內新銳創業公司Momenta和智行者科技成了Apollo1.5的第一批協作者。據悉，根據Apollo1.5供給的定車道晝夜主動駕駛才干，Momenta團隊很快完結了Apollo 1. 5代碼的實車驗證。智行者則經過百度Apollo高精地圖完成了復雜環境下的高精度定位，一同運用Apollo云端仿真才干有用提高功率、加快研制速度。
而到Apollo 2.0?發布時，百度Apollo生態圈的玩家數量則到達了90家以上，一同有?50?個以上相關項目正在進行。據悉，接下來的2018年，Apollo?將力求全面支撐包含?NVIDIA、Intel、NXP、Renesas?在內的四大干流核算渠道，并連續引進更多的協作伙伴，尤其是加快與車企及出行效勞商的協作——究竟未來主動駕駛要落地，很大程度上還得看車企的情緒，而主動駕駛商業化的實質是改善出行。
伴隨著Apollo渠道的不斷晉級，協作伙伴陣營不斷強大，關于主動駕駛的商業化落地問題，也開端不斷被百度提上日程。
2017年10月13日，北汽集團與百度戰略協作協議簽約儀式在北京轎車工業研制基地隆重舉行?，F場，兩邊宣告在主動駕駛方面，將以百度Apollo敞開渠道與北汽集團車輛渠道為根底，借助百度人工智能中心技能，于2019年前后完成L3等級主動駕駛車輛量產，2021年前后完成L4等級主動駕駛車輛量產。一同，在車聯網方面，百度Apollo將DuerOS、車輛信息安全、圖像辨認等產品和技能與北汽集團車載體系深度交融，一同打造一站式車聯網產品。預計到2018年末，北汽集團自主品牌全面搭載百度Apollo車聯網產品；到2019年，搭載百度車聯網產品的北汽集團旗下車輛將打破100萬臺。
緊隨其后，10月17日，百度與金龍客車簽署戰略協作協議，兩邊方案于2018年7月小批量產協作研制的無人駕駛微循環車——阿波龍，并將在后續投入試運營。簽約當天，百度和金龍發布了金龍客車第二代無人駕駛微循環車的外觀規劃，據了解金龍第二代無人駕駛微循環車定位處理終究一公里的出行問題，可完成特定場景下的完全無人駕駛。
詳細來看，金龍第二代無人駕駛微循環車結合了Apollo的主動駕駛處理方案與金龍客車的車輛渠道。其間Apollo渠道除了供給主動駕駛處理方案之外，還滲透到整車規劃的全過程，包含全體車輛外觀和內飾規劃、人車交互體系的全體規劃、特定場景需求架構規劃以及微循環車特定的主動駕駛體系規劃等環節。
11月13日，百度Apollo與力帆轎車、盼達用車達到三方協作，環繞主動駕駛打開，推進主動駕駛同享轎車的商業使用。未來，Apollo敞開渠道將為力帆轎車帶來高精地圖、主動駕駛等資源和技能才干的支撐，賦才干帆轎車主動駕駛研制；力帆轎車將擔任整車制作，并和諧盼達用車的試驗車輛以及商場運營車輛；盼達用車則供給落地使用場景，三方將協作推進主動駕駛同享轎車的量產開發。
同日，力帆首款無人駕駛同享轎車力帆820電動車從室外駛入會場，進行了完全無人化的主動駕駛演示。而2018 CES上，盼達用車還與百度、采埃孚一道，在硅谷發布了具有主動取還車、主動調度和主動充電功用的無人駕駛同享轎車，展示我國速度。
不僅如此，在2018 CES同期舉行的百度國際大會上，百度還表明將與?Access LA?一同于?2018?年末在洛杉磯為當地殘障人士推出主動駕駛同享出行的試點效勞，建立Apollo全球實驗室，并與新加坡智能出行公司AMI打開協作，在新加坡和東南亞推行主動駕駛技能的商業化，參加當地的智能交通建設，完成Apollo首個海外項目落地新加坡，直接為我國主動駕駛工業在全球商場謀得更多的話語權和主動權。
能夠說，百度Apollo渠道之于我國主動駕駛工業的含義，其實并不僅僅在于能否成功打造主動駕駛范疇的安卓操作體系——或許這是Apollo的方針，從工業的視點來看，Apollo方案提出的敞開、同享、協作的理念才是更值得必定和鼓舞的。這在剛剛曩昔的2017年，現已被玩家們證明過了，特別是以英特爾和英偉達為代表的兩個主動駕駛陣營的構成，充沛說明主動駕駛轎車要完成量產，僅靠獨自某家企業單打獨斗是行不通的，有必要是工業鏈上下游密切結合，各方玩家資源同享、優勢互補，方有成功的可能，我國轎車工業才真實有憑仗主動駕駛彎道超車的可能。
曩昔一年，我國轎車工業在主動駕駛一系列中心技能方面均取得了較大的打破，百度發布Apollo渠道僅僅其一，此外還有禾賽科技的混合固態40線激光雷達、地平線的我國芯，以及剛剛敞開無人車常態化運營的景馳科技和小馬智行，這些都很值得稱道。而伴隨著技能方面的不斷打破，國內主動駕駛商場環境也越來越好，工業鏈結合更嚴密，利好方針頻出。從這一點上來講，即便百度終究難圓畫虎的愿望，倘能借助Apollo這個渠道的自主立異、交融開展，協助我國主動駕駛技能早日落地，投入運營，為我國主動駕駛工業晉級謀得更大的開展可能，乃至走在全球商場前列，也不失為一種成功。況且在主動駕駛還未真實落地之前，玩家們誰都有成功的可能，且成功的路途有千千萬，不到終究，誰都難言一定會失利或許成功……