在合作推出無人車并完成首秀后，寶馬與百度的關系出現波折。有德國媒體報道稱，寶馬和百度將中止在無人車方面的合作。隨后，寶馬方面相關負責人稱，雙方仍在就地圖和自動駕駛方面進行合作。 據介紹，寶馬和百度的合作始于2014年9月。根據雙方的合作協議，這一項目將涉及車輛使用、駕駛策略、高精度三維環境地圖、配套基礎設施、相關法律和產業標準六個維度。其中百度負責數據和服務部分，寶馬則負責硬件設計制造任務。隨后雙方開始研發自動駕駛測試車。2015年12月，一輛基于寶馬3系改裝的百度無人車國內就完成首秀，在北京京新高速和五環上完成全程30公里、時長40分鐘的自動駕駛路測，最高時速100公里。
隨后，雙方研發的進展極少在媒體上曝光。直至日前，德國媒體報道稱，兩家公司將于2016年11月后終止此前在地圖服務、自動駕駛領域的相關合作。寶馬中國CEO Olaf Kastner在廣州車展上表示雙方在研發路線上存在分歧，我們意識到兩家公司在發展步伐和想法上有一些不同。
不過，很快另一家德國媒體《汽車周刊》報道，寶馬否認中止與百度的合作，雙方仍就可標記的地圖和自動駕駛方面進行合作。報道稱，寶馬銷售營銷董事Ian Robertson表示，寶馬和百度已經合作11個月，計劃的合作期限為三年。外國公司不能在中國經營獨立的地圖服務，因此寶馬和百度的合作是雙贏。
值得關注的是，寶馬在今年與百度地圖的競爭對手高德達成合作，雙方在今年9月稱，將致力于打造下一全新車載交通信息系統。據悉，首款搭載全新高德車載信息娛樂系統的寶馬車型將于2018年正式上市。