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千尋賦能高精度地圖標注，借“無人車”大賽一雙慧眼

1672 高精度地圖的確是個好東西，這次正真用上了才覺得它實在是太強大了!在剛剛結束的2016中國智能車未來挑戰賽中，有裁判員發出這樣的感嘆。原來本次大賽的新意之一就是用高精度地圖標注構建起了一套裁判系統。
中國智能車未來挑戰賽是現階段我國規模最大、水平最高的自動駕駛智能車比賽，車輛的技術每一年都在進步，但裁判過程卻一直使用車輛跟拍的傳統方式，所以今年我們就想用更高的技術手段來構建裁判系統。大賽組委會成員說道。創辦于2009年的中國智能車未來挑戰賽，今年11月10日至13日在江蘇常熟成功舉辦，共有來自高校、科研機構和企業的23支車隊參加了比賽。
以往用車輛跟拍的方式進行比賽裁判，最大的問題就是視角單一，裁判們只能從參賽車輛后方觀測車輛行駛情況，視覺誤差在所難免;隨著賽事規模的擴大，有限的裁判員數量逐漸捉襟見肘。一套可靠的裁判系統，對于中國智能車未來挑戰賽的公平性、公正性和成長空間都顯得十分重要。而高精度地圖是大賽裁判系統能否生效的關鍵。
如何獲得這張地圖呢?負責裁判系統開發的清華大學想到千尋位置。
千尋位置是國內唯一一家構建高精度位置服務云平臺的企業。在收到邀請之后，千尋位置攜手武漢光庭，基于千尋知寸——厘米級高精度定位服務繪制高精度地圖。
這張高精度地圖上不僅有高精度坐標、航向信息，我們還可以準確找到車道線、停止線、路階、隔離帶、紅綠燈等重要交通標識物，精度在厘米級。來自千尋位置的項目專家說道。
圖說：使用了高精度地圖的大賽裁判系統
本次比賽過程中，裁判們在電腦屏幕上就能夠看到參賽車輛厘米級的準確位置，并且能夠從前后左右多維視角進行判定，車輛所處的道路環境也被高精度地圖準確描述。裁判系統不僅節省了裁判的人力也受到參賽者的好評，我覺得系統來進行裁判肯定會更加公平，畢竟人為因素會減少嘛!一些參賽車隊隊員如是說。
圖說：接入千尋知寸——厘米級高精度定位的參賽車輛
在本次大賽過程中，清華大學、天津軍事交通學院、北京理工大學等參賽車隊還選擇使用了千尋位置提供的千尋知寸——厘米級高精度定位服務。該服務基于RTK(載波相位差分)技術開發，依托互聯網平臺7*24小時播發，為參賽的自動駕駛車輛提供了實時、穩定、連續、準確的高精度位置信息，幫助車輛進行精準環境感知。由千尋位置運營的北斗地基增強系統一張網已經幾乎覆蓋中國全境，這意味著，車輛走出賽場區域依然可以接入高精度定位服務，這是所有自動駕駛車輛上路的基礎。
自動駕駛車輛基于厘米級的定位精度能夠獲得準確的位置、姿態、航向數據，面對彎道、坡道等特殊路段，積水等路面環境，作出及時判斷，向車輛中控系統進行信息反饋，從而控制無人駕駛車輛作出剎車、提速、掉頭、轉向等動作，為參賽車輛的安全性(Safety)、舒適性(Smoothness)、敏捷性(Sharpness)和智能性(Smartness)的提供切實保障。
高精度定位是車輛實現無人駕駛的一項基礎性技術，相比于誤差范圍在三至五米的普通導航，接入高精度定位的無人車行駛誤差可以被控制在幾厘米的范圍內，這是自動駕駛安全、穩定的前提。參賽車隊的科研人員解釋道。

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