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百度地圖標注兩輛高精度采集車被曝光 80%自動化處理

1653 7月28日，百度與長安在廣東順德完成了地圖采集車交車儀式，百度地圖順德數據中心也首次開放參觀。在交付的車輛中，我們發現了兩輛用于高精度度地圖采集的街景車。
百度地圖標注兩輛高精度采集車被曝光 80%自動化處理，可用于高精度地圖數據采集的街景車可用于高精度地圖數據采集的街景車，進入順德數據中心之后，立刻就能看到樓前空地上停放的采集車。我們向現場人員詢問后獲知，長安主要向百度提供車輛，然后由百度加裝設備改裝成適用地圖數據采集的外出作業車。根據主要裝備不同，現場停放的采集車可以分為兩類：
百度地圖兩輛高精度采集車被曝光 80%自動化處理
三臺單反攝像機拍攝圖片拼接成的全景圖三臺單反攝像機拍攝圖片拼接成的全景圖
一類車車頂搭載了3臺單反相機，按照一定時間間隔拍攝照片，可以記錄并生成全景影像。據說車頂盒子里的3臺相機是尼康D810，搭配街景需要的魚眼鏡頭，懂行人報價，三個大約6萬左右。車上裝備了全球導航定位系統和慣導單元，可以在車頂發現天線設備。現場工作人員介紹，按照這個配置，這類采集車已經可以滿足ADAS地圖數據的采集需要。
百度地圖兩輛高精度采集車被曝光 80%自動化處理
高精度地圖數據采集車車頂的32線Velodyne激光雷達
與前一類車相比，現場角落停放的兩輛車車頂增加了一個45度角朝天的Velodyne 32線激光雷達，可以實時對周圍環境進行3D建模，可用于高精度地圖繪制。車頂激光雷達的點云數據會描繪出包括車道線，地面噴漆，立面路牌，城市立交等在內的信息，精度能達到厘米級別，這些三維環境數據可以在后期和圖片數據融合，簡化提取地圖信息的流程。
兩類采集車之外，還有一類車是轉移車。用來搭載百度的其他采集設備和外業人員在不同采集地之間輪轉。這些設備包括了電動自行車，主要用于小路、胡同和禁止車輛駛入的步行街的數據采集。無人機團隊負責采集大型空中場景。兩款背包式采集設備，可以用來室內、景區沙灘的地圖數據采集。
地圖的更新流程，要經過外業工作人員采集數據，再集中到內業加工處理，最后上線更新至地圖中。在數據中心的內業參觀中，工作人員主要介紹了百度傳統導航地圖在數據采集和處理時，借助百度智能技術簡化了地圖數據處理的能力。
目前外采員主要采用一人開車采集的模式。主要工作任務就是開著采集車壓馬路，由車上設備自動采集數據。在途經一些難以識別的地標時，用口頭語音記錄的方式打上標記。比如一些小區入口的鐵門，外采員對設備喊一聲大門即可。
利用圖像識別自動標注路牌信息利用圖像識別自動標注路牌信息
采回數據會以數據壓縮包的形式給到內業工作人員，由內業工作人員做進一步處理。通過圖像以及語音識別技術，可以對攝像機收回的圖像數據中的標示牌、店鋪名稱等自動標記名稱。之前語音打下的標記也會由機器自動識別翻譯成文字信息。
內業人員的工作只需要校驗結果，對內容不準確的部分人工更正。在參觀展示時，一些轉彎、限速等路牌的修訂較少。一些有遮擋、字圖配色復雜的店鋪名牌，在做POI提取時，修訂頻次會略高一些。
對地圖數據更新部分，也用到了一些自動化更新技術。自主采集和外購數據導入時，發現與原圖存在差異的信息，會通過自動識別差分融合技術，進行信息更新。現場展示了路口車道變化的更新流程。系統識別變化，并自動圖像識別車道轉彎直行等標記，內業工作人員查看無誤后一鍵更新。
現場工作人員介紹，整個采集過程中，已經80%實現了自動處化理。
在長安百度的交車儀式上，百度智慧汽車商務總經理張磊把長安與百度在地圖方面的簽收定位為深度合作。傳統互聯網與雙方在傳統的地圖采購關系，地圖只為車廠提供功能，車廠只向圖商提出需求。雙方的這次合作，試圖向數據采集領域推進一步。
張磊列舉了互換和贈予背后的商業邏輯。每日在街頭作業的采集車本身被定位為流動廣告。這些車將會打上雙方Logo接受650萬公里的數據采集任務，在沙漠、高原、極北進行數據采集。同時，百度會為長安拍攝187家4S店的店內場景供地圖用戶查詢。用大批量的車輛置換資源（比如車身廣告、4S店全景等）的方式，被視為新的商業模式。
長安提供80輛車投入使用后，百度地圖外采車隊的車輛規模超過了250輛。除了營銷層面的資源置換，我們可以看到百度在掌握地圖數據所有權上，不惜重金投入了大量成本。
從目前來看，百度地圖在汽車科技領域的延伸價值，更多體現在車聯網端。自2013年全資收購長地萬方，并且入股其母公司瑞圖萬方后，百度獲得了甲級測繪資質，也升級了導航方面的實力。在底層道路數據差異不大的情況下，自采的POI信息成為影響用戶體驗的關鍵因子。
在掌握數據就擁有更多可能的當下，百度官方給出的POI數據規模超過了4500萬。這些POI數據，將成為支撐包括CarLife、MyCar、CoDriver在內的百度智慧汽車產品的O2O基礎。而長安汽車正是與百度智慧汽車達成戰略合作的首個中國汽車品牌。
此外，對于能夠體現合作深度高精度地圖，百度和長安依然沒有多談。在交車儀式上，百度提到了未來即將量產的高精度地圖，但是不難發現，當天數據中心現場的高精度地圖采集車占比并不高。對此現場工作人員表示，用于自動駕駛的高精度地圖產品尚屬投入初期，目前重心將優先放在當下所需的ADAS地圖，也是配合主機廠的自動駕駛漸進式發展需要。
畢竟，ADAS地圖和高精度地圖采集后在內業流程與傳統導航地圖相比還是有差別的，本次順德數據中心的參觀主要內容仍然是傳統導航地圖部分，無論是ADAS還是高精度地圖，百度都沒有透露太多信息。具體輸出哪些信息類別，如何向車企供貨，依然神秘。
百度工作人員向車我們介紹，高精度地圖業務主要在北京進行。看來更多信息，估計要等到北京數據中心開放時，再揭曉了。

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