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百度地圖標(biāo)注兩輛高精度采集車(chē)被曝光 80%自動(dòng)化處理

1653 7月28日，百度與長(zhǎng)安在廣東順德完成了地圖采集車(chē)交車(chē)儀式，百度地圖順德數(shù)據(jù)中心也首次開(kāi)放參觀(guān)。在交付的車(chē)輛中，我們發(fā)現(xiàn)了兩輛用于高精度度地圖采集的街景車(chē)。
百度地圖標(biāo)注兩輛高精度采集車(chē)被曝光 80%自動(dòng)化處理，可用于高精度地圖數(shù)據(jù)采集的街景車(chē)可用于高精度地圖數(shù)據(jù)采集的街景車(chē)，進(jìn)入順德數(shù)據(jù)中心之后，立刻就能看到樓前空地上停放的采集車(chē)。我們向現(xiàn)場(chǎng)人員詢(xún)問(wèn)后獲知，長(zhǎng)安主要向百度提供車(chē)輛，然后由百度加裝設(shè)備改裝成適用地圖數(shù)據(jù)采集的外出作業(yè)車(chē)。根據(jù)主要裝備不同，現(xiàn)場(chǎng)停放的采集車(chē)可以分為兩類(lèi)：
百度地圖兩輛高精度采集車(chē)被曝光 80%自動(dòng)化處理
三臺(tái)單反攝像機(jī)拍攝圖片拼接成的全景圖三臺(tái)單反攝像機(jī)拍攝圖片拼接成的全景圖
一類(lèi)車(chē)車(chē)頂搭載了3臺(tái)單反相機(jī)，按照一定時(shí)間間隔拍攝照片，可以記錄并生成全景影像。據(jù)說(shuō)車(chē)頂盒子里的3臺(tái)相機(jī)是尼康D810，搭配街景需要的魚(yú)眼鏡頭，懂行人報(bào)價(jià)，三個(gè)大約6萬(wàn)左右。車(chē)上裝備了全球?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng)和慣導(dǎo)單元，可以在車(chē)頂發(fā)現(xiàn)天線(xiàn)設(shè)備?，F(xiàn)場(chǎng)工作人員介紹，按照這個(gè)配置，這類(lèi)采集車(chē)已經(jīng)可以滿(mǎn)足ADAS地圖數(shù)據(jù)的采集需要。
百度地圖兩輛高精度采集車(chē)被曝光 80%自動(dòng)化處理
高精度地圖數(shù)據(jù)采集車(chē)車(chē)頂?shù)?2線(xiàn)Velodyne激光雷達(dá)
與前一類(lèi)車(chē)相比，現(xiàn)場(chǎng)角落停放的兩輛車(chē)車(chē)頂增加了一個(gè)45度角朝天的Velodyne 32線(xiàn)激光雷達(dá)，可以實(shí)時(shí)對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行3D建模，可用于高精度地圖繪制。車(chē)頂激光雷達(dá)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)會(huì)描繪出包括車(chē)道線(xiàn)，地面噴漆，立面路牌，城市立交等在內(nèi)的信息，精度能達(dá)到厘米級(jí)別，這些三維環(huán)境數(shù)據(jù)可以在后期和圖片數(shù)據(jù)融合，簡(jiǎn)化提取地圖信息的流程。
兩類(lèi)采集車(chē)之外，還有一類(lèi)車(chē)是轉(zhuǎn)移車(chē)。用來(lái)搭載百度的其他采集設(shè)備和外業(yè)人員在不同采集地之間輪轉(zhuǎn)。這些設(shè)備包括了電動(dòng)自行車(chē)，主要用于小路、胡同和禁止車(chē)輛駛?cè)氲牟叫薪值臄?shù)據(jù)采集。無(wú)人機(jī)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)采集大型空中場(chǎng)景。兩款背包式采集設(shè)備，可以用來(lái)室內(nèi)、景區(qū)沙灘的地圖數(shù)據(jù)采集。
地圖的更新流程，要經(jīng)過(guò)外業(yè)工作人員采集數(shù)據(jù)，再集中到內(nèi)業(yè)加工處理，最后上線(xiàn)更新至地圖中。在數(shù)據(jù)中心的內(nèi)業(yè)參觀(guān)中，工作人員主要介紹了百度傳統(tǒng)導(dǎo)航地圖在數(shù)據(jù)采集和處理時(shí)，借助百度智能技術(shù)簡(jiǎn)化了地圖數(shù)據(jù)處理的能力。
目前外采員主要采用一人開(kāi)車(chē)采集的模式。主要工作任務(wù)就是開(kāi)著采集車(chē)壓馬路，由車(chē)上設(shè)備自動(dòng)采集數(shù)據(jù)。在途經(jīng)一些難以識(shí)別的地標(biāo)時(shí)，用口頭語(yǔ)音記錄的方式打上標(biāo)記。比如一些小區(qū)入口的鐵門(mén)，外采員對(duì)設(shè)備喊一聲大門(mén)即可。
利用圖像識(shí)別自動(dòng)標(biāo)注路牌信息利用圖像識(shí)別自動(dòng)標(biāo)注路牌信息
采回?cái)?shù)據(jù)會(huì)以數(shù)據(jù)壓縮包的形式給到內(nèi)業(yè)工作人員，由內(nèi)業(yè)工作人員做進(jìn)一步處理。通過(guò)圖像以及語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)，可以對(duì)攝像機(jī)收回的圖像數(shù)據(jù)中的標(biāo)示牌、店鋪名稱(chēng)等自動(dòng)標(biāo)記名稱(chēng)。之前語(yǔ)音打下的標(biāo)記也會(huì)由機(jī)器自動(dòng)識(shí)別翻譯成文字信息。
內(nèi)業(yè)人員的工作只需要校驗(yàn)結(jié)果，對(duì)內(nèi)容不準(zhǔn)確的部分人工更正。在參觀(guān)展示時(shí)，一些轉(zhuǎn)彎、限速等路牌的修訂較少。一些有遮擋、字圖配色復(fù)雜的店鋪名牌，在做POI提取時(shí)，修訂頻次會(huì)略高一些。
對(duì)地圖數(shù)據(jù)更新部分，也用到了一些自動(dòng)化更新技術(shù)。自主采集和外購(gòu)數(shù)據(jù)導(dǎo)入時(shí)，發(fā)現(xiàn)與原圖存在差異的信息，會(huì)通過(guò)自動(dòng)識(shí)別差分融合技術(shù)，進(jìn)行信息更新?，F(xiàn)場(chǎng)展示了路口車(chē)道變化的更新流程。系統(tǒng)識(shí)別變化，并自動(dòng)圖像識(shí)別車(chē)道轉(zhuǎn)彎直行等標(biāo)記，內(nèi)業(yè)工作人員查看無(wú)誤后一鍵更新。
現(xiàn)場(chǎng)工作人員介紹，整個(gè)采集過(guò)程中，已經(jīng)80%實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)處化理。
在長(zhǎng)安百度的交車(chē)儀式上，百度智慧汽車(chē)商務(wù)總經(jīng)理張磊把長(zhǎng)安與百度在地圖方面的簽收定位為深度合作。傳統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)與雙方在傳統(tǒng)的地圖采購(gòu)關(guān)系，地圖只為車(chē)廠(chǎng)提供功能，車(chē)廠(chǎng)只向圖商提出需求。雙方的這次合作，試圖向數(shù)據(jù)采集領(lǐng)域推進(jìn)一步。
張磊列舉了互換和贈(zèng)予背后的商業(yè)邏輯。每日在街頭作業(yè)的采集車(chē)本身被定位為流動(dòng)廣告。這些車(chē)將會(huì)打上雙方Logo接受650萬(wàn)公里的數(shù)據(jù)采集任務(wù)，在沙漠、高原、極北進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。同時(shí)，百度會(huì)為長(zhǎng)安拍攝187家4S店的店內(nèi)場(chǎng)景供地圖用戶(hù)查詢(xún)。用大批量的車(chē)輛置換資源（比如車(chē)身廣告、4S店全景等）的方式，被視為新的商業(yè)模式。
長(zhǎng)安提供80輛車(chē)投入使用后，百度地圖外采車(chē)隊(duì)的車(chē)輛規(guī)模超過(guò)了250輛。除了營(yíng)銷(xiāo)層面的資源置換，我們可以看到百度在掌握地圖數(shù)據(jù)所有權(quán)上，不惜重金投入了大量成本。
從目前來(lái)看，百度地圖在汽車(chē)科技領(lǐng)域的延伸價(jià)值，更多體現(xiàn)在車(chē)聯(lián)網(wǎng)端。自2013年全資收購(gòu)長(zhǎng)地萬(wàn)方，并且入股其母公司瑞圖萬(wàn)方后，百度獲得了甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì)，也升級(jí)了導(dǎo)航方面的實(shí)力。在底層道路數(shù)據(jù)差異不大的情況下，自采的POI信息成為影響用戶(hù)體驗(yàn)的關(guān)鍵因子。
在掌握數(shù)據(jù)就擁有更多可能的當(dāng)下，百度官方給出的POI數(shù)據(jù)規(guī)模超過(guò)了4500萬(wàn)。這些POI數(shù)據(jù)，將成為支撐包括CarLife、MyCar、CoDriver在內(nèi)的百度智慧汽車(chē)產(chǎn)品的O2O基礎(chǔ)。而長(zhǎng)安汽車(chē)正是與百度智慧汽車(chē)達(dá)成戰(zhàn)略合作的首個(gè)中國(guó)汽車(chē)品牌。
此外，對(duì)于能夠體現(xiàn)合作深度高精度地圖，百度和長(zhǎng)安依然沒(méi)有多談。在交車(chē)儀式上，百度提到了未來(lái)即將量產(chǎn)的高精度地圖，但是不難發(fā)現(xiàn)，當(dāng)天數(shù)據(jù)中心現(xiàn)場(chǎng)的高精度地圖采集車(chē)占比并不高。對(duì)此現(xiàn)場(chǎng)工作人員表示，用于自動(dòng)駕駛的高精度地圖產(chǎn)品尚屬投入初期，目前重心將優(yōu)先放在當(dāng)下所需的ADAS地圖，也是配合主機(jī)廠(chǎng)的自動(dòng)駕駛漸進(jìn)式發(fā)展需要。
畢竟，ADAS地圖和高精度地圖采集后在內(nèi)業(yè)流程與傳統(tǒng)導(dǎo)航地圖相比還是有差別的，本次順德數(shù)據(jù)中心的參觀(guān)主要內(nèi)容仍然是傳統(tǒng)導(dǎo)航地圖部分，無(wú)論是ADAS還是高精度地圖，百度都沒(méi)有透露太多信息。具體輸出哪些信息類(lèi)別，如何向車(chē)企供貨，依然神秘。
百度工作人員向車(chē)我們介紹，高精度地圖業(yè)務(wù)主要在北京進(jìn)行?？磥?lái)更多信息，估計(jì)要等到北京數(shù)據(jù)中心開(kāi)放時(shí)，再揭曉了。

標(biāo)簽：朝陽(yáng) 廣元海南忻州恩施物流通知沈陽(yáng) 烏海

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