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與NVIDIA合作加速自動駕駛及高精百度地圖標(biāo)注落地

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9月13日,NVIDIA GTC CHINA 2016 (GPU技術(shù)大會)在北京舉行。來自NVIDIA和合作伙伴的多位專家?guī)砹硕鄨鼍实闹黝}演講,為中國的GPU開發(fā)者們帶來了該領(lǐng)域最為前沿的技術(shù)和實(shí)踐分享。在下午進(jìn)行的自主智能化機(jī)器/自動駕駛分論壇中,百度L3事業(yè)部高精地圖與自動駕駛技術(shù)總監(jiān)郎咸朋發(fā)表演講,與大家分享了百度在自動駕駛以及高精地圖領(lǐng)域與NVIDIA合作的最新進(jìn)展。
 
在演講中,郎咸朋對百度與NVIDIA的合作框架進(jìn)行了深入的解讀。他表示,百度與NVIDIA在自動駕駛及高精地圖領(lǐng)域的合作,發(fā)揮了各自的優(yōu)勢。這其中,百度將依托自身的技術(shù)優(yōu)勢,專注于地圖、環(huán)境感知、自定位以及深度網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)訓(xùn)練等方面,而NVIDIA則提供NVIDIA DRIVE平臺、DRIVEWORKS以及深度網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)訓(xùn)練等方面的軟硬件支持。雙方還將在數(shù)據(jù)采集、傳感器數(shù)據(jù)、路線規(guī)劃、HMI等環(huán)節(jié)采取合作共建的方式,為行業(yè)的合作伙伴提供自動駕駛解決方案。
作為未來自動駕駛的基礎(chǔ),高精地圖是雙方合作的核心之一。郎咸朋在演講中表示,百度是國內(nèi)唯一具備量產(chǎn)能力的高精百度地圖標(biāo)注提供商,覆蓋的道路里程已經(jīng)超過1萬公里。利用深度學(xué)習(xí)和點(diǎn)云技術(shù),百度高精地圖制作過程高度自動化,能自動識別包擴(kuò)交通標(biāo)志、地面標(biāo)志、車道線、護(hù)欄路沿、信號燈等上百種目標(biāo),準(zhǔn)確率超過90%。目前,百度高精地圖已經(jīng)與寶馬、一汽大眾、奔馳、福特等國內(nèi)外知名汽車品牌達(dá)成合作,并且在不斷擴(kuò)充合作的品牌和內(nèi)容。
在剛剛結(jié)束的百度世界上,百度L3事業(yè)部正式成立。郎咸朋在演講中也分享了百度在L3自動駕駛領(lǐng)域的進(jìn)展。他表示,百度用在高精地圖上的核心技術(shù),同樣可以應(yīng)用在L3相關(guān)技術(shù)的開發(fā)中,并且已經(jīng)取得了非常好的效果。例如在目標(biāo)檢測這一領(lǐng)域,根據(jù)德國卡爾斯魯厄理工學(xué)院和芝加哥豐田技術(shù)研究所聯(lián)合創(chuàng)辦的算法評測平臺KITTI資料顯示,百度在自動駕駛場景目標(biāo)檢測國際評測中,目前在行人檢測和自行車檢測兩項(xiàng)測試中排名第一,在車輛檢測測試中目前排名第六。因?yàn)橛辛烁呔貓D的支持以及優(yōu)秀的算法,百度的自定位技術(shù)在路測中也取得了非常好的效果,目前的橫向誤差僅為20cm、縱向誤差則為1.5米,完全可以滿足L3自動駕駛在高速場景下的應(yīng)用。而這些技術(shù),未來也都將應(yīng)用到百度L3自動駕駛解決方案中。

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