本文目錄一覽：

• 1、人工智能的發(fā)展史是什么
• 2、人工智能的具體發(fā)展歷史是什么？
• 3、人工智能發(fā)展史 4張圖看盡AI重大里程碑
• 4、智能機器人是哪個國家首次研制出來的？它經(jīng)歷了什么樣的發(fā)展過程呢？
• 5、電話機器人的發(fā)展歷史有多久？現(xiàn)在技術(shù)成熟了嗎？
• 6、機器人發(fā)展史

【1950-1956年是人工智能的誕生年】

圖靈測試1950

Dartmouth 會議1956

（1956年夏季，以麥卡賽、明斯基、羅切斯特和申農(nóng)等為首的一批有遠見卓識的年輕科學(xué)家在一起聚會，共同研究和探討用機器模擬智能的一系列有關(guān)問題，并首次提出了“人工智能”這一術(shù)語，它標志著“人工智能”這門新興學(xué)科的正式誕生。）

【1956-1974 年是人工智能的黃金年】

第一個人工智能程序ＬＴ邏輯理論家1958（西蒙和紐維爾）

LISP編程語言1958（約翰麥卡錫）

用于機器翻譯的語義網(wǎng)1960（馬斯特曼和劍橋大學(xué)同事）

模式識別-第一個機器學(xué)習(xí)論文發(fā)表（1963）

Dendral 專家系統(tǒng)1965

基于規(guī)則的Mycin醫(yī)學(xué)診斷程序1974

【1974-1980年是人工智能第一個冬天】

人工智能：綜合調(diào)查1973（來特希爾）

項目失敗，列強削減科研經(jīng)費

【1980-1987年是人工智能繁榮期】

AAAI在斯坦福大學(xué)召開第一屆全國大會1980

日本啟動第五代計算機用于知識處理1982

決策樹模型帶動機器學(xué)習(xí)復(fù)蘇1980中期

ANN及多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)1980中期

【1987-1993年是人工智能第二個冬天】

Lisp機市場崩潰1987

列強再次取消科研經(jīng)費1988

專家系統(tǒng)滑翔谷底1993

日本第五代機退場1990年代

【1993-現(xiàn)在突破期】

IBM深藍戰(zhàn)勝卡斯帕羅夫1997

斯坦福大學(xué)Stanley 贏得無人駕駛汽車挑戰(zhàn)賽2005

深度學(xué)習(xí)論文發(fā)表2006

IBM的沃森機器人問答比賽奪魁2011

谷歌啟動谷歌大腦2011

蘋果公司的Siri上線2012

微軟通用實時翻譯系統(tǒng)2012

微軟Cortana 上線2014

百度度秘2015

IBM發(fā)布truenorth芯片2014

阿爾法狗打敗人類棋手2016

人工智能的具體發(fā)展歷史是什么？

歷史 突飛猛進

1950年　阿蘭·圖靈出版《計算機與智能》。

1956年　約翰·麥卡錫在美國達特矛斯電腦大會上“創(chuàng)造”“人工智能 ”一詞。

1956年　美國卡內(nèi)基·梅隆大學(xué)展示世界上第一個人工智能軟件的工作。

1958年　約翰·麥卡錫在麻省理工學(xué)院發(fā)明Lisp語言———一種A．I．語言。

1964年　麻省理工學(xué)院的丹尼·巴洛向世人展示，電腦能掌握足夠的自然語言從而解決了開發(fā)計算機代數(shù)詞匯程序的難題。

1965年　約瑟夫·魏岑堡建造了ELIZA———一種互動程序，它能以英語與人就任意話題展開對話。

1969年　斯坦福大學(xué)研制出Shakey————一種集運動、理解和解決問題能力于一身的機器人。

1979年　第一臺電腦控制的自動行走器“斯坦福車”誕生。

1983年　世界第一家批量生產(chǎn)統(tǒng)一規(guī)格電腦的公司“思考機器”誕生。

1985年　哈羅德·科岑編寫的繪圖軟件Aaron在A．I．大會亮相。

90年代　A．I．技術(shù)的發(fā)展在各個領(lǐng)域均展示長足發(fā)展————學(xué)習(xí)、教學(xué)、案件推理、策劃、自然環(huán)境認識及方位識別、翻譯，乃至游戲軟件等領(lǐng)域都瞄準了A．I．的研發(fā)。

1997年　IBM（國際商用機械公司）制造的電腦“深藍”擊敗了國際象棋冠軍加里·卡斯帕羅夫。

90年代末　以A．I．技術(shù)為基礎(chǔ)的網(wǎng)絡(luò)信息搜索軟件已是國際互聯(lián)網(wǎng)的基本構(gòu)件。

2000年　互動機械寵物面世。麻省理工學(xué)院推出了會做數(shù)十種面部表情的機器人Kisinel。

現(xiàn)在 流行擋不住

商業(yè)上的成功，成為實驗室研究工作的催化劑。A．I．的邊界正一步步向人類智慧逼進。

全球的高科技實驗室不約而同盯上了A．I．大腦，這其中響當當?shù)拿职▋?nèi)基·梅隆大學(xué)，IBM和日本的本田汽車公司。

在比利時，Starlab（星實驗室）正開發(fā)種能取代真貓大腦工作的人工大腦。據(jù)“人工大腦網(wǎng)站”報道，它將擁有約7500個人工腦神經(jīng)細胞。它將能自如地操控貓咪行走，玩耍毛線球。據(jù)估計它將在2002年完成。

軟件在將復(fù)雜決策程序化整為零方面取得突破。像外貌識別等看似簡單的人類能力實際涉及廣泛、復(fù)雜的認知和判斷步驟。今天的電腦軟件越來越精于模仿人類最精細的思維。而計算機硬件在追趕人腦能力方面亦不遺余力。

目前世界上最快的超級電腦————位于美國加利福利亞州勞倫斯·立弗摩爾國家實驗室的IBM制“ASCI白色”已經(jīng)是有人腦0·1％的運算能力。

IBM正在研制的“藍色牛仔”（Blue　Jean）的每秒運算能力估計將與人腦相當。IBM研發(fā)部主管保羅·霍恩說Blue　Jean將在4年后開始運行。

斯坦福大學(xué)A．I．領(lǐng)域的首席專家埃里克·霍維茲及其許多同行相信，A．I．技術(shù)迎來突破發(fā)展的日子近在眼前，那時，A．I．將細分并派生出跨越出廣泛領(lǐng)域的學(xué)科。

未來 聰明過人？

關(guān)于A．I．人們最迫切希望知道的問題是，它真能和人一般聰明嗎？許多科學(xué)家相信，這只是個時間上的問題。A．I．軟件設(shè)計師庫爾茲維爾認為遲至2020年A．I．即可聰明過人。IBM的霍恩估計比較保守，他認為A．I．趕上人還需要40—50年時間。AT＆T的斯通則說他的目標是在2050前組建一只能挑戰(zhàn)曼聯(lián)的A．I．足球隊。他這不是開玩笑。

在許多方面，A．I．大腦比人類更有優(yōu)勢。人腦的學(xué)習(xí)吸收新知識的過程非常慢。要說一口流利的英語至少得半年或兩三年時間（吹牛廣告中的例子除外）。而要讓A．I．學(xué)會講法語，只需為它裝上一個說法語軟件，數(shù)秒之間一個A．I．法語專家便誕生了。

另一個更難解答的問題：A．I．是否能擁有情感。目前沒有人有把握回答這個問題。

于是剩下一個最可怕的問題：A．I．機器人能變得比人類更聰明，并反戈一擊與人類為敵？庫爾茲維爾、技術(shù)學(xué)家比爾·喬伊認為這并非不可能。霍恩在這個問題上拿不太穩(wěn)。

霍恩認為雖然電腦的粗略運算能力可超過人類，但它不可能具備人類所有精細的特征，因為人類對自己的大腦擁有的許多微妙能力并不了解，更無從仿模相應(yīng)軟件。

庫爾維茲的看法比較樂觀，他認為人類在開發(fā)超級A．I．的同時，在對它們的引導(dǎo)和管理方面也將相應(yīng)提高，因此將永遠走在前面，掌握控制權(quán)。

作者 | 王健宗 瞿曉陽

來源 | 大數(shù)據(jù)DT

01 人工智能發(fā)展歷程

圖1是人工智能發(fā)展情況概覽。人工智能的發(fā)展經(jīng)歷ai電銷智能機器人發(fā)展史了很長時間的歷史積淀，早在1950年，阿蘭·圖靈就提出了圖靈測試機，大意是將人和機器放在一個小黑屋里與屋外的人對話，如果屋外的人分不清對話者是人類還是機器，那么這臺機器就擁有像人一樣的智能。

▲圖1 人工智能起源及發(fā)展

隨后，在1956年的達特茅斯會議上，“人工智能”的概念被首次提出。在之后的十余年內(nèi)，人工智能迎來了發(fā)展史上的第一個小高峰，研究者們瘋狂涌入，取得了一批矚目的成就，比如1959年，第一臺工業(yè)機器人誕生；1964年，首臺聊天機器人也誕生了。

但是，由于當時計算能力的嚴重不足，在20世紀70年代，人工智能迎來了第一個寒冬。早期的人工智能大多是通過固定指令來執(zhí)行特定的問題，并不具備真正的學(xué)習(xí)和思考能力，問題一旦變復(fù)雜，人工智能程序就不堪重負，變得不智能了。

雖然有人趁機否定人工智能的發(fā)展和價值，但是研究學(xué)者們并沒有因此停下前進的腳步，終于在1980年，卡內(nèi)基梅隆大學(xué)設(shè)計出了第一套專家系統(tǒng)——XCON。該專家系統(tǒng)具有一套強大的知識庫和推理能力，可以模擬人類專家來解決特定領(lǐng)域問題。

從這時起，機器學(xué)習(xí)開始興起，各種專家系統(tǒng)開始被人們廣泛應(yīng)用。不幸的是，隨著專家系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣，問題也逐漸暴露出來。專家系統(tǒng)應(yīng)用有限，且經(jīng)常在常識性問題上出錯，因此人工智能迎來了第二個寒冬。

1997年，IBM公司的“深藍”計算機戰(zhàn)勝了國際象棋世界冠軍卡斯帕羅夫，成為人工智能史上的一個重要里程碑。之后，人工智能開始了平穩(wěn)向上的發(fā)展。

2006年，李飛飛教授意識到了專家學(xué)者在研究算法的過程中忽視了“數(shù)據(jù)”的重要性，于是開始帶頭構(gòu)建大型圖像數(shù)據(jù)集—ImageNet，圖像識別大賽由此拉開帷幕。

同年，由于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的不斷發(fā)展，“深度學(xué)習(xí)”的概念被提出，之后，深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)開始不斷映入人們的眼簾。深度學(xué)習(xí)的發(fā)展又一次掀起人工智能的研究狂潮，這一次狂潮至今仍在持續(xù)。

圖2列出了人工智能發(fā)展史上的一些重要事件。從誕生以來，機器學(xué)習(xí)經(jīng)歷了長足發(fā)展，現(xiàn)在已經(jīng)被應(yīng)用于極為廣泛的領(lǐng)域，包括數(shù)據(jù)挖掘、計算機視覺、自然語言處理、生物特征識別、搜索引擎、醫(yī)學(xué)診斷、檢測信用卡欺詐、證券市場分析、DNA序列測序、語音和手寫識別、戰(zhàn)略游戲、藝術(shù)創(chuàng)作和機器人等，以及ai電銷智能機器人發(fā)展史我們特別關(guān)注的機器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)未來發(fā)展的一大趨勢——自動化機器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)（AutoML及AutoDL）。

▲圖2 人工智能發(fā)展重大事件

02 下一代人工智能

ai電銷智能機器人發(fā)展史我們首先通過圖3來回顧一下人工智能的發(fā)展歷程。

▲圖3 人工智能發(fā)展歷程

到目前為止，人工智能按照總體向上的發(fā)展歷程，可以大致分為4個發(fā)展階段，分別為精耕細作的誕生期、急功近利的產(chǎn)業(yè)期、集腋成裘的爆發(fā)期，以及現(xiàn)在逐漸用AutoML來自動產(chǎn)生神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的未來發(fā)展期。

早期由于受到計算機算力的限制，機器學(xué)習(xí)處于慢速發(fā)展階段，人們更注重于將邏輯推理能力和人類總結(jié)的知識賦予計算機。但隨著計算機硬件的發(fā)展，尤其是GPU在機器學(xué)習(xí)中的應(yīng)用，計算機可以從海量的數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)各種數(shù)據(jù)特征，從而很好地完成人類分配給它的各種基本任務(wù)。

此時，深度學(xué)習(xí)開始在語音、圖像等領(lǐng)域大獲成功，各種深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)層出不窮，完成相關(guān)任務(wù)的準確率也不斷提升。同時，深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)朝著深度更深、結(jié)構(gòu)更加巧妙復(fù)雜的方向推進，GPU的研發(fā)與應(yīng)用也隨著神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對算力要求的不斷提高而持續(xù)快速向前推進。圖4展示了近年來主要神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展。

▲圖4 主要深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展

2012年，AlexNet為了充分利用多個GPU的算力，創(chuàng)新性地將深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計成兩部分，使網(wǎng)絡(luò)可以在兩個GPU上進行訓(xùn)練。

2013年，ZFNet又進一步解決了Feature Map可視化的問題，將深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的理解推進了一大步。2014年，VGGNet通過進一步增加網(wǎng)絡(luò)的深度而獲得了更高的準確率；同年，GoogLeNet的發(fā)明引入了重復(fù)模塊Inception Model，使得準確率進一步提升。

而2015年ResNet將重復(fù)模塊的思想更深層次地發(fā)展，從而獲得了超越人類水平的分辨能力。這時，由于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)層數(shù)的不斷加深，需要訓(xùn)練的參數(shù)過于龐大，為了在不犧牲精度的同時減少需要訓(xùn)練的參數(shù)個數(shù)，2017年DenceNet應(yīng)運而生。

隨著深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的不斷發(fā)展，各種模型和新穎模塊的不斷發(fā)明利用，人們逐漸意識到開發(fā)一種新的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)越來越費時費力，為什么不讓機器自己在不斷的學(xué)習(xí)過程中創(chuàng)造出新的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)呢ai電銷智能機器人發(fā)展史？

出于這個構(gòu)思，2017年Google推出了AutoML——一個能自主設(shè)計深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的AI網(wǎng)絡(luò)，緊接著在2018年1月發(fā)布第一個產(chǎn)品，并將它作為云服務(wù)開放出來，稱為Cloud AutoML。

自此，人工智能又有了更進一步的發(fā)展，人們開始探索如何利用已有的機器學(xué)習(xí)知識和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)框架來讓人工智能自主搭建適合業(yè)務(wù)場景的網(wǎng)絡(luò)，人工智能的另一扇大門被打開。

智能機器人是美國首次研制出來的，現(xiàn)在機器人在許多范圍和地方都可以使用，下面就讓我們一起了解一下智能機器人的發(fā)展史。

機器人按照它的發(fā)展進程分成了三個，也就是分為三代機器人。第一代機器人是用遙控來操作的機器，也就是它沒有完全離開人們的控制還需要人手工操作。第二代機器人是由程序員用編好的程序?qū)C器人進行控制，這類控制可以讓它自己重復(fù)的完成相同的操作而且它不會感到厭煩。第三代機器人是智能機器人，它可以通過利用各種內(nèi)部的機器比如傳感器以及測量器去完成指令。它可以自動獲取外部環(huán)境的信息，自動分析人的需求然后利用智能技術(shù)進行識別推理最后得出人們需要的結(jié)果。

它可以完全擺脫人們的控制自主完成所有的行動，所以這類機器人也是目前起點最高的一類高級機器人。機器人的誕生地是在美國。一九六二年美國研制出了世界上第一臺工業(yè)機器人，而且僅只經(jīng)過了三年之后美國斯坦福研究所就研究出了世界上第一臺智能的機器人，這個機器人也就是擁有最高執(zhí)行力的機器人。它可以一次性接受計算機輸出的所有指令而且自主完成所有指令并且實施的毫無錯誤。

經(jīng)過三十多年的發(fā)展現(xiàn)在美國已經(jīng)成為了機器人強國之一。但是美國在發(fā)展機器人的期間也是很不順的因為當時美國政府并沒有把工業(yè)機器人列入發(fā)展的項目，所以僅只是少數(shù)公司開展了相關(guān)的研究，多數(shù)企業(yè)只關(guān)注自己的利益。而且這項項目沒有政府的支持所以當時并沒有花很大的精力去研究機器人。進入八十年代之后政府才開始認識到機器人的重要性自此以后才開始研究機器人。

以上這個故事僅代表我個人的觀點，如果有任何錯誤，敬請諒解。

電話機器人已經(jīng)經(jīng)過了近2年的市場使用，目前電話機器人可以達到的電話量在3000通/天左右，接通率像忠仆1號電話機器人可以達到96%，時間利用率提高11.2倍，人力成本降低72%，銷售業(yè)績提升211%，客戶滿意度提升43%，對于使用企業(yè)來說確實是收獲滿滿。需要進行電銷的企業(yè)還是建議啟用機器人的，這是行業(yè)不可逆的趨勢。

美國是機器人的誕生地ai電銷智能機器人發(fā)展史，早在1962年就研制出世界上第一臺工業(yè)機器人，比起號稱"機器人王國"的日本起步至少要早五六年。經(jīng)過30多年的發(fā)展，美國現(xiàn)已成為世界上的機器人強國之一，基礎(chǔ)雄厚，技術(shù)先進。綜觀它的發(fā)展史，道路是曲折的，不平坦的。

由于美國政府從60年代到70年代中的十幾年期間，并沒有把工業(yè)機器人列入重點發(fā)展項目，只是在幾所大學(xué)和少數(shù)公司開展ai電銷智能機器人發(fā)展史了一些研究工作。對于企業(yè)來說，在只看到眼前利益，政府又無財政支持的情況下，寧愿錯過良機，固守在使用剛性自動化裝置上，也不愿冒著風(fēng)險，去應(yīng)用或制造機器人。加上，當時美國失業(yè)率高達6．65％，政府擔(dān)心發(fā)展機器人會造成更多人失業(yè)，因此不予投資，也不組織研制機器人，這不能不說是美國政府的戰(zhàn)略決策錯誤。70年代后期，美國政府和企業(yè)界雖有所重視，但在技術(shù)路線上仍把重點放在研究機器人軟件及軍事、宇宙、海洋、核工程等特殊領(lǐng)域的高級機器人的開發(fā)上，致使日本的工業(yè)機器人后來居上，并在工業(yè)生產(chǎn)的應(yīng)用上及機器人制造業(yè)上很快超過了美國，產(chǎn)品在國際市場上形成了較強的競爭力。

進入80年代之后，美國才感到形勢緊迫，政府和企業(yè)界才對機器人真正重視起來，政策上也有所體現(xiàn)，一方面鼓勵工業(yè)界發(fā)展和應(yīng)用機器人，另一方面制訂計劃、提高投資，增加機器人的研究經(jīng)費，把機器人看成美國再次工業(yè)化的特征，使美國的機器人迅速發(fā)展。

80年代中后期，隨著各大廠家應(yīng)用機器人的技術(shù)日臻成熟，第一代機器人的技術(shù)性能越來越滿足不了實際需要，美國開始生產(chǎn)帶有視覺、力覺的第二代機器人，并很快占領(lǐng)了美國60％的機器人市場。

盡管美國在機器人發(fā)展史上走過一條重視理論研究，忽視應(yīng)用開發(fā)研究的曲折道路，但是美國的機器人技術(shù)在國際上仍一直處于領(lǐng)先地位。其技術(shù)全面、先進，適應(yīng)性也很強。具體表現(xiàn)在ai電銷智能機器人發(fā)展史：

（1）性能可靠，功能全面，精確度高ai電銷智能機器人發(fā)展史；

（2）機器人語言研究發(fā)展較快，語言類型多、應(yīng)用廣，水平高居世界之首；

（3）智能技術(shù)發(fā)展快，其視覺、觸覺等人工智能技術(shù)已在航天、汽車工業(yè)中廣泛應(yīng)用；

（4）高智能、高難度的軍用機器人、太空機器人等發(fā)展迅速，主要用于掃雷、布雷、偵察、站崗及太空探測方面。

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早在1966年，美國Unimation公司的尤尼曼特機器人和AMF公司的沃莎特蘭機器人就已經(jīng)率先進入英國市場。1967年英國的兩家大機械公司還特地為美國這兩家機器人公司在英國推銷機器人。接著，英國 Hall Automation公司研制出自己的機器人RAMP。70年代初期，由于英國政府科學(xué)研究委員會頒布了否定人工智能和機器人的Lighthall報告，對工業(yè)機器人實行了限制發(fā)展的嚴厲措施，因而機器人工業(yè)一蹶不振，在西歐差不多居于末位。

但是，國際上機器人蓬勃發(fā)展的形勢很快使英政府意識到：機器人技術(shù)的落后，導(dǎo)致其商品在國際市場上的競爭力大為下降。于是，從70年代末開始，英國政府轉(zhuǎn)而采取支持態(tài)度，推行并實施了一系列支持機器人發(fā)展的政策和措施，如廣泛宣傳使用機器人的重要性、在財政上給購買機器人企業(yè)以補貼、積極促進機器人研究單位與企業(yè)聯(lián)合等，使英國機器人開始了在生產(chǎn)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用及大力研制的興盛時期。

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法國不僅在機器人擁有量上居于世界前列，而且在機器人應(yīng)用水平和應(yīng)用范圍上處于世界先進水平。這主要歸功于法國政府一開始就比較重視機器人技術(shù)，特別是把重點放在開展機器人的應(yīng)用研究上。

法國機器人的發(fā)展比較順利，主要原因是通過政府大力支持的研究計劃，建立起一個完整的科學(xué)技術(shù)體系。即由政府組織一些機器人基礎(chǔ)技術(shù)方面的研究項目，而由工業(yè)界支持開展應(yīng)用和開發(fā)方面的工作，兩者相輔相成，使機器人在法國企業(yè)界很快發(fā)展和普及.

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德國工業(yè)機器人的總數(shù)占世界第三位，僅次于日本和美國。這里所說的德國，主要指的是原聯(lián)邦德國。它比英國和瑞典引進機器人大約晚了五六年。其所以如此，是因為德國的機器人工業(yè)一起步，就遇到了國內(nèi)經(jīng)濟不景氣。但是德國的社會環(huán)境卻是有利于機器人工業(yè)發(fā)展的。因為戰(zhàn)爭，導(dǎo)致勞動力短缺，以及國民技術(shù)水平高，都是實現(xiàn)使用機器人的有利條件。到了70年代中后期，政府采用行政手段為機器人的推廣開辟道路；在"改善勞動條件計劃"中規(guī)定，對于一些有危險、有毒、有害的工作崗位，必須以機器人來代替普通人的勞動。這個計劃為機器人的應(yīng)用開拓了廣泛的市場，并推動了工業(yè)機器人技術(shù)的發(fā)展。日爾曼民族是一個重實際的民族，他們始終堅持技術(shù)應(yīng)用和社會需求相結(jié)合的原則。除了像大多數(shù)國家一樣，將機器人主要應(yīng)用在汽車工業(yè)之外，突出的一點是德國在紡織工業(yè)中用現(xiàn)代化生產(chǎn)技術(shù)改造原有企業(yè)，報廢了舊機器，購買了現(xiàn)代化自動設(shè)備、電子計算機和機器人，使紡織工業(yè)成本下降、質(zhì)量提高，產(chǎn)品的花色品種更加適銷對路。到1984年終于使這一被喻為"快完蛋的行業(yè)"重新振興起來。與此同時，德國看到了機器人等先進自動化技術(shù)對工業(yè)生產(chǎn)的作用，提出了1985年以后要向高級的、帶感覺的智能型機器人轉(zhuǎn)移的目標。經(jīng)過近十年的努力，其智能機器人的研究和應(yīng)用方面在世界上處于公認的領(lǐng)先地位。

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在前蘇聯(lián)（主要是在俄羅斯），從理論和實踐上探討機器人技術(shù)是從50年代后半期開始的。到了50年代后期開始了機器人樣機的研究工作。1968年成功地試制出一臺深水作業(yè)機器人。1971年研制出工廠用的萬能機器人。早在前蘇聯(lián)第九個五年計劃（1970年一1975年）開始時，就把發(fā)展機器人列入國家科學(xué)技術(shù)發(fā)展綱領(lǐng)之中。到1975年，已研制出30個型號的120臺機器人，經(jīng)過20年的努力，前蘇聯(lián)的機器人在數(shù)量、質(zhì)量水乎上均處于世界前列地位。國家有目的地把提高科學(xué)技術(shù)進步當作推動社會生產(chǎn)發(fā)展的手段，來安排機器人的研究制造；有關(guān)機器人的研究生產(chǎn)、應(yīng)用、推廣和提高工作，都由政府安排，有計劃、按步驟地進行。

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有人認為，應(yīng)用機器人只是為了節(jié)省勞動力，而我國勞動力資源豐富，發(fā)展機器人不一定符合我國國情。這是一種誤解。在我國，社會主義制度的優(yōu)越性決定了機器人能夠充分發(fā)揮其長處。它不僅能為我國的經(jīng)濟建設(shè)帶來高度的生產(chǎn)力和巨大的經(jīng)濟效益，而且將為我國的宇宙開發(fā)、海洋開發(fā)、核能利用等新興領(lǐng)域的發(fā)展做出卓越的貢獻。

我國已在“七五”計劃中把機器人列人國家重點科研規(guī)劃內(nèi)容，撥巨款在沈陽建立了全國第一個機器人研究示范工程，全面展開了機器人基礎(chǔ)理論與基礎(chǔ)元器件研究。十幾年來，相繼研制出示教再現(xiàn)型的搬運、點焊、弧焊、噴漆、裝配等門類齊全的工業(yè)機器人及水下作業(yè)、軍用和特種機器人。目前，示教再現(xiàn)型機器人技術(shù)已基本成熟，并在工廠中推廣應(yīng)用。我國自行生產(chǎn)的機器人噴漆流水線在長春第一汽車廠及東風(fēng)汽車廠投入運行。1986年3月開始的國家863高科技發(fā)展規(guī)劃已列入研究、開發(fā)智能機器人的內(nèi)容。就目前來看，我們應(yīng)從生產(chǎn)和應(yīng)用的角度出發(fā)，結(jié)合我國國情，加快生產(chǎn)結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉的實用型機器人和某些特種機器人。

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日本在60年代末正處于經(jīng)濟高度發(fā)展時期，年增長率達11％。第二次世界大戰(zhàn)后，日本的勞動力本來就緊張，而高速度的經(jīng)濟發(fā)展更加劇了勞動力嚴重不足的困難。為此，日本在1967年由川崎重工業(yè)公司從美國Unimation公司引進機器人及其技術(shù)，建立起生產(chǎn)車間，并于1968年試制出第一臺川崎的“尤尼曼特”機器人。

正是由于日本當時勞動力顯著不足，機器人在企業(yè)里受到了“救世主”般的歡迎。日本政府一方面在經(jīng)濟上采取了積極的扶植政策，鼓勵發(fā)展和推廣應(yīng)用機器人，從而更進一步激發(fā)了企業(yè)家從事機器人產(chǎn)業(yè)的積極性。尤其是政府對中、小企業(yè)的一系列經(jīng)濟優(yōu)惠政策，如由政府銀行提供優(yōu)惠的低息資金，鼓勵集資成立“機器人長期租賃公司”，公司出資購入機器人后長期租給用戶，使用者每月只需付較低廉的租金，大大減輕了企業(yè)購入機器人所需的資金負擔(dān)；政府把由計算機控制的示教再現(xiàn)型機器人作為特別折扣優(yōu)待產(chǎn)品，企業(yè)除享受新設(shè)備通常的40%折扣優(yōu)待外，還可再享受 13％的價格補貼。另一方面，國家出資對小企業(yè)進行應(yīng)用機器人的專門知識和技術(shù)指導(dǎo)等等。

這一系列扶植政策，使日本機器人產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展起來，經(jīng)過短短的十幾年，到80年代中期，已一躍而為“機器人王國”，其機器人的產(chǎn)量和安裝的臺數(shù)在國際上躍居首位。按照日本產(chǎn)業(yè)機器人工業(yè)會常務(wù)理事米本完二的說法：“日本機器人的發(fā)展經(jīng)過了60年代的搖籃期，70年代的實用期，到80年代進人普及提高期。”并正式把1980年定為“產(chǎn)業(yè)機器人的普及元年”，開始在各個領(lǐng)域內(nèi)廣泛推廣使用機器人。

日本政府和企業(yè)充分信任機器人，大膽使用機器人。機器人也沒有辜負人們的期望，它在解決勞動力不足、提高生產(chǎn)率、改進產(chǎn)品質(zhì)量和降低生產(chǎn)成本方面，發(fā)揮著越來越顯著的作用，成為日本保持經(jīng)濟增長速度和產(chǎn)品競爭能力的一支不可缺少的隊伍。

日本在汽車、電子行業(yè)大量使用機器人生產(chǎn)，使日本汽車及電子產(chǎn)品產(chǎn)量猛增，質(zhì)量日益提高，而制造成本則大為降低。從而使日本生產(chǎn)的汽車能夠以價廉的絕對優(yōu)勢進軍號稱“汽車王國”的美國市場，并且向機器人誕生國出口日本產(chǎn)的實用型機器人。此時，日本價廉物美的家用電器產(chǎn)品也充斥了美國市場……這使“山姆大叔”后悔不已。日本由于制造、使用機器人，增大了國力，獲得了巨大的好處，迫使美、英、法等許多國家不得不采取措施，奮起直追。