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機器人一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和復雜機械等組成。

各個組成部分的作用：

一、執行機構

執行驅動裝置發出的系統指令；

二、驅動裝置

是驅使執行機構運動的機構，按照控制系統發出的指令信號，借助于動力元件使機器人進行動作。

三、檢測裝置

是實時檢測機器人的運動及工作情況，根據需要反饋給控制系統，與設定信息進行比較后，對執行機構進行調整，以保證機器人的動作符合預定的要求。

四、控制系統

常用于負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算，并向下級微機發送指令信息；

拓展資料

能力評價

機器人能力的評價標準包括：智能，指感覺和感知，包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學習和邏輯推理等；機能，指變通性、通用性或空間占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、聯用性和壽命等。因此，可以說機器人就是具有生物功能的實際空間運行工具，可以代替人類完成一些危險或難以進行的勞作、任務等。

按照用途主要可以分為：

工業機器人、農業機器人、家用機器人、醫用機器人、服務型機器人、空間機器人、 水下機器人、軍用機器人、 排險救災機器人、 教育教學機器人、娛樂機器人等

按照功能可以分為：

操作機器人， 移動機器人， 信息 機器人， 人機機器人

按照裝置可以分為：

電力驅動機器人，液壓機器人，氣動機器人

按照受控方式可以分為：

點位控制型機器人，連續控制型機器人

機器人由哪幾部分組成？

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機器人由三大部分六個子系統組成。

三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。

六個子系統是驅動系統、機械結構系統、感受系統、

機器人一環境交換系統、人機交換系統和控制系統。

電話機器人主要就是用來模擬人工通話電話機器人有哪幾部分組成的一組程序電話機器人有哪幾部分組成，一般由電話機器人有哪幾部分組成，CRM系統，語義識別，轉換文字，話術體系，這是軟電話機器人有哪幾部分組成的部分，再加上底層軟交換和通信模塊一起，合并起來就是一套完整的電話機器人系統。

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