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美國斯坦福研討所發布他們研發成功的機器人Shakey，成為國際第一臺智能機器人。

1968年到1972年間，美國斯坦福國際研討所(Stanford Research Institute, SRI)研發了移動式機器人Shakey,這是首臺采用了人工智能學的移動機器人。Shakey具有必定人工智能，可以自主進行感知、環境建模、行為規劃并執行任務(如尋覓木箱并將其推到指定意圖方位)。它配備了電視攝像機、三角法測距儀、磕碰傳感器、驅動電機以及編碼器，并通過無線通訊系統由二臺核算機控制。其時核算機的體積巨大，但運算速度緩慢，導致Shakey往往需求數小時的時刻來剖析環境并規劃舉動途徑。

第一個智能機器人是約瑟夫·恩格爾伯格最早智能電話機器人，1959年研發出最早智能電話機器人的

材料鏈接：

1、約瑟夫·恩格爾伯格 (Joseph F·Engelberger)美國人最早智能電話機器人，1925年7月26日生于紐約。有"機器人之父"美譽。

2、“護理幫手”是自主式機器人，它不需求有線制導，也不需求事前作方案，一旦編好程序，它隨時可以完結以下各項任務：運送醫療器件和設備，為患者送飯，送病歷、報表及函件，運送藥品，運送實驗樣品及實驗成果，在醫院內部送郵件及包裹。該機器人由行走部分、行進控制器及很多的傳感器組成。機器人可以在醫院中自由舉動，其速度為0.7米/秒左右。機器人中裝有醫院的建筑物地圖，在確認意圖地后機器人運用航線推算法自主地沿走廊導航，由結構光視覺傳感器及全方位超聲波傳感器可以勘探停止或運動物體，并對航線進行批改。

3、救助機器人于1994年第一次投入運用。這種機器人可以將受傷人員轉移到安全地帶。機器人長4米，寬1.74米,高1.89米，重3860公斤。它裝有橡膠履帶，最高速度為4公里/小時。它不僅有信息搜集設備，如電視攝像機、易燃氣體檢測儀、超聲波勘探器等；還有2只機械手，最大抓力為90公斤。機械手可將受傷人員舉起送到救助渠道上，在那里可以為最早智能電話機器人他們供給新鮮空氣。

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電話機器人的開展前史有多久？現在技能老練了嗎？

電話機器人現現已過了近2年的商場運用，現在電話機器人可以到達的電話量在3000通/天左右，接通率像忠仆1號電話機器人可以到達96%，時刻運用率進步11.2倍，人力本錢下降72%，出售成績提高211%，客戶滿意度提高43%，關于運用企業來說確實是收成滿滿。需求進行電銷的企業仍是主張啟用機器人的，這是職業不可逆的趨勢。

◆機器人最早智能電話機器人的“先人”在我國機器人一詞的呈現和國際上第一個工業機器人的面世都是近幾十年的事，但是人們對機器人的夢想與尋求卻已有三千多年的前史。人類期望制作一種像人相同的機器，以便替代人類完結各種作業。我國人是發明制作機器人的前驅。西周時期，最早智能電話機器人我國的能工巧匠偃師就研發出了能歌善舞的伶人———這是我國最早記載的機器人。春秋后期，我國聞名的木匠魯班，在機械方面也是一位發明家，據《墨經》記載，最早智能電話機器人他曾制作過一只木鳥，能在空中飛翔“三日不下”。三國時期馬鈞規劃了一種叫“水轉百戲”的木偶玩具，他用水力使木輪滾動，輪子設置的木人都一同動彈起來，有的伐鼓吹簫、有的唱歌跳舞、有的爬繩倒豎、還有的舂米磨面、斗雞雜耍，規劃精巧、造型美麗、繪聲繪色、變化不斷、壯麗多姿。蜀國丞相諸葛亮成功地發明出了“木牛流馬”，并用其運送軍糧，援助前方戰役，其原理聽說至今仍然是個不解之謎。假如說，上述記載還多少帶點傳奇色彩的活，那么，漢朝發明的指南車，運用齒輪定向組織，使車上的人的右手一直指向南邊，則可以以為是迄今為止得到證明的國際最早的機器人。這比歐洲發明的報時機器人早了一千多年。因而，可以毫無愧色地說，機器人的“先人”在我國。

◆機器人進入家庭為期不遠假如依照20世紀60年代中期機器人開端成群服務于人類核算，現在機器人的開展現已接近了“而立之年”。但應該供認，現在的狀況間隔抱負要求還很遠。科學家以為，依照今日的要求，一個真實的機器人有必要具有某些反響才能和適應才能，并且逐步向人類的思想方法挨近，這應該成為往后開展機器人的另一條規矩。20世紀末，核算機在進入家庭之前就現已成功地占據了企業。機器人也或許走相同的路途：不再局限于工廠而應該進入家庭。實際上，這種狀況已指日可下了。美國《熏鯡》雜志對1000名美國人進行了一次查詢，問他們期望未來五年內自己家庭里能具有什么樣的機器人，答復是吸塵機器人和游戲同伴，還有適當一部分人以為應該開發陪同人類的類人機器人。實際上，一些國家的廠商正在研發吸塵機器人。這種機器人投入商場的時刻與價錢尚未可知，但人們現已知道，它身上會裝置一個微程序處理器和一個聲波定位儀器，它可以發現最近的墻面并且可以在房間內轉圈，不會重復通過同一當地吸塵，并且它會不慌不忙地處理障礙物，能跳過電線或許電話線等凸出的當地。聯合國歐洲經濟委員會的一項查詢陳述指出，家用機器人很有或許成為21世紀最重要的商場。該陳述估量，從現在開端到2005年，將會售出60萬個吸塵機器人。

◆人工智能是機器人的開展趨向當艾薩克·阿西莫夫寫出經典科幻小說《我是機器人》時，間隔新的一個千年還有半個世紀。而現在，在實際國際中，各種富于“實干精神”的機器人在各職業作業著：它們探究悠遠的星球，協助醫師完結精細的手術，判別地雷的預備方位。國際各地的實驗室也在起勁地研討機器人的各種部位：用于走路的腳和膝蓋、用來抓取物品的手，各種不同的眼睛和耳朵……雖然對人工智能的研討現已繼續了幾十年，這方面的開展卻遠遠落后于對機器人運動功用的研討。為此，美國麻省理工學院的科學家正在向兒童尋覓答案。兒童從本質上說是一種學習機器。雖然沒有人能說清他們怎么樣做到這一點，但這明顯觸及許多仿照和互動以及很多的重復實驗。假如機器人要具有與人類類似的智力，它們或許就得像孩子那樣開展構成本身的智力。許多機器人專家致力于研發有用的機器，另一些則對機器人可以告知咱們那些有關人類的工作更感興趣。南加利福尼亞大學的核算機科學家、機器人專家馬婭·馬塔里奇說：“機器人為咱們供給了一個研討渠道。”例如，要告知你有關嬰兒是怎么發明出來的知識，沒有比發明一個模仿嬰兒更好的了。假如學習、回憶和發明性智能都可以完成，機器“認識”還會遠嗎最早智能電話機器人？當然不遠，未來的機器人的趨向肯定是人工智能。