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品種：機器人技能作為20世紀人類最巨大的發(fā)明之一，從60年代初面世以來，閱歷四十多年的打開已獲得長足的前進。

在制作業(yè)中，工業(yè)機器人乃至已成為不行少的中心裝備，世界上有近百萬臺工業(yè)機器人正與工人朋友并肩戰(zhàn)斗在各條戰(zhàn)線上。機器人的呈現是社會和經濟打開的必定，它的高速打開前進了社會的出產水平和人類的日子質量。

服務機器人能夠為您看病保健、保潔保安；水下機器人能夠協助打撈沉船、鋪設電纜；工程機器人能夠上山入地、開洞修路；農業(yè)機器人能夠耕耘耕種、上肥除蟲；軍用機器人能夠沖鋒陷陣、排雷排彈……在實際日子中有些作業(yè)會對人體構成損傷，比方噴漆、重物轉移等；有些作業(yè)要求質量很高，人難以長時刻擔任，比方轎車焊接、精細安裝等；有些作業(yè)人員無法感同身受，比方火山探險、深海探密、空間探究等；有些作業(yè)不適合人去干，比方一些惡劣的環(huán)境、一些單調單調的重復性勞動等……這些人們干不了或干欠好的范疇變成了機器人大顯神通 功用： ■上一年圓形主動真空吸塵器在商場上大出風頭

有誰會想到，在21世紀初，飛碟形狀的吸塵器的技能水平居然代表了其時家用機器人技能的最高水平。上一年，iRobot公司出產的圓形主動真空吸塵器“魯姆巴(Roomba)”在商場上大出風頭，一年內超越20萬的顧客購買了“魯姆巴”，出售額達數百萬美元。其他像伊萊克斯等公司也在出售同類產品，只不過它們的價格高一點兒罷了。現在看來，機器人真空吸塵器正在遭到顧客的廣泛歡迎。

■“魯姆巴”現象僅僅是家用機器人商場的冰山一角

可是，這些產品僅僅他人的玩物，仍是一種新潮流的開端?以出售工業(yè)機器人和軍用機器人為首要事務的iRobot公司的兩位創(chuàng)建者之一海倫·格林納表明，“魯姆巴”現象僅僅是家用機器人商場的冰山一角。咨詢服務公司“機器人技能潮流”的丹·卡拉對格林納的話表明附和，但他又一起指出：“‘魯姆巴’的技能或許在現在的家用機器人范疇處于頂尖水平。”

■家用機器人的打開

即便這是實際，但考慮到機器人商場全體打開狀況，家用機器人的打開仍是適當令人絕望的，上個世紀的大部分時刻里，家用機器人一直在窘境中掙扎。1939年，西屋電氣公司在紐約舉辦的世界博覽會上展現了該公司出產的機器人“Electro”，從此，機器人迷開端夢想有一天世界到處是無線的機器人輔佐，它們能夠洗碗、洗衣服，叫它干啥，它就干啥，并且永不疲累。

可是時至今日，這種機器人依然只存在于科幻小說中，在實際世界中，它們的打開遠景還難以捉摸。不過樂觀者現在也有理由快樂，因為他們認為“魯姆巴”和像索尼公司的機器狗Aibo等機器人玩具的成功，再加上電腦本錢的下降，這全部或許意味著人們長時刻翹首以盼的機器人大商場會在不久的將來觸手可及。聯合國歐洲經濟委員會(UNECE)最近發(fā)布的一份陳述稱，家用機器人商場開端起飛。

■工農機器人

盡管人們都巴望家用機器人的呈現，但毫無疑問，機器人對制作業(yè)的沖擊是最大的。工業(yè)機器人的前史可追溯到40多年前，其時轎車制作商率先在轎車出產中運用機器人。1961年，群眾轎車公司運用了榜首個工業(yè)機器人———通用機械臂。

即便其時計算機的本錢非常貴重，但機器人仍充沛展現了它們的價值，證明電腦操控的機器人在一些作業(yè)范疇中的體現要比人超卓得多。此外，機器人還能夠毫不疲倦地作業(yè)，永久不會停工。據聯合國歐洲經濟委員會(UNECE)計算，現在世界上大約共有80萬個工業(yè)機器人，2003年上半年工業(yè)機器人的需求量不斷上升，與2002年同期相比，需求量增加了創(chuàng)紀錄的26%。工業(yè)機器人需求的增加首要是因為價格下降，2002年機器人的價格還不到1990年機器人價格的五分之一。今日，在日本、德國和意大利的一些轎車出產廠家，每十個制作工人傍邊至少有一個機器人。

相同，農業(yè)機器人的用途也越來越廣泛，農業(yè)機器人每年收成的農作物達數十億噸。有的機器人(6條腿)能夠上山砍木，有的能夠爬樹摘果，有的能夠擠牛奶，有的則能夠擦玻璃、洗轎車和洗飛機。

■家用機器人

工業(yè)機器人的商場遠景看好，它有著56億美元的巨大商場，并且還以每年7%的速度增加。但據聯合國歐洲經濟委員會(UNECE)的陳述猜測，未來3年內需求增加速度最快的將會是家用機器人，而不是工業(yè)機器人。UNECE的陳述猜測，機器人玩具、機器人剪草機及機器人真空吸塵器等家用機器人的出售量將在2002年至2006年間增加10倍，然后一舉趕上工業(yè)機器人的商場份額。

■智能機器人或許是最近幾年進入家庭的又一個“大件”

研發(fā)機器人所需求的零部件的價格不斷下降，研發(fā)功用不斷前進，機器人視覺的研討不斷深化，一起，機器人的操控體系和通訊體系也相繼獲得重大打破，使許多國家級科研安排愈加充沛地認識到機器人的寬廣遠景，在這方面的出資力度空前加大。據悉，美國軍方和宇航局現已在比方機器人視覺等機器人研討和相關范疇投入了數十億美元，并且現已得到了可觀的報答。最近，機會號和勇氣號火星勘探器不只成功登陸火星，還在火星外表“橫行無忌”，向地球發(fā)回了很多寶貴數據，找到了火星上曾經有大片海水的依據，轟動了世界，引起了世界性的火星熱。這兩個登陸器的功用適當先進，地上操控人員不需求給它們發(fā)確認行進路線，因為早就給它們安裝了辨認并避開妨礙物的電腦程序。

美國一家咨詢機器的剖析師納維·拉德喬表明：“榜首代機器人的呈現促進了全球經濟的打開。第二代更靈敏、更智能的機器人會做更多的、難度更大的作業(yè)。”UNECE的一份報導指出，智能機器人或許是最近幾年繼個人電腦、移動電話或互聯網之后，又一項敏捷進入家庭的“大件”，開端為千家萬戶供應優(yōu)質服務，并且它的增加呈發(fā)散之勢，遠景非常喜人。

■首要很多進入家庭的或許會是機器人玩具

可是，假如機器人真的走入尋常百姓家，它們會是什么姿態(tài)呢?它們又能為咱們做些什么呢?首要很多進入家庭的機器人或許會是機器人玩具。在曩昔兩年里，機器人玩具一直是世界上最熱銷的玩具。

當然了，一旦把它們與網絡連起來，它們就不只僅是玩具了。假如把單個的機器人、無線體系、物美價廉的攝像機都經過一臺電腦整合在一起，那么，當你外出休假時，機器人就完全能夠承當起替你澆花的作業(yè)，你還或許經過這位機器保姆的眼睛和耳朵，隨時了解家中的狀況，再也不必憂慮家里失竊或產生火災了。索尼公司出產的機器狗就能夠與一臺電腦無線連接，這樣你就能夠在它在房間里走來走去的時分，經過它的眼睛，實時監(jiān)控家中的全部。

■照料老年人應該是機器人工業(yè)要點尋求的方針

機器人在家庭中另一個重要用途或許是照料、協助老弱病殘者。日本的本田、三菱和韓國的科學技能院都在規(guī)劃能夠協助老弱病殘者從一個房間進入另一個房間的機器，這樣的機器還能幫著喂養(yǎng)、喂水、開關電視，乃至在必要時還能夠幫著打電話叫醫(yī)師。當然，研發(fā)這類機器人的難度適當大，但通用機械臂的發(fā)明者喬·恩吉爾伯格覺得，照料老年人應該是機器人工業(yè)要點尋求的方針。他說：“每一個工業(yè)化國家現在都面臨著相同的問題，這便是老齡化問題，老年人的數量增加敏捷，他們需求人手照料，但在年輕人成為稀缺資源的狀況下，機器人無疑是個不錯的挑選。”

■機器人要成功進入家庭首要要前進可靠性

因為人類的居室是依據人的特色規(guī)劃的，所以，家庭機器人最好規(guī)劃成人的姿態(tài)。日本的本田、三菱和豐田等公司都在研發(fā)這品種型的機器人，并且現已獲得了技能上的優(yōu)勢。但恩吉爾伯格指出，機器人要成功進入家庭首要要前進可靠性，別的便是打破價格瓶頸。他說：“你有必要向人們展現，這種東西是怎么進行自我判別的。”

一個不爭的實際是，盡管電腦技能的迅猛打開促進了機器人的研發(fā)，但機器人技能的打開現已大大落后于電腦技能的打開。關于研發(fā)照料老年人的機器人的問題現已議論了好多年了，但真實令老年人滿足的機器人仍未面世。當然，也有人把機器人“魯姆巴”的成功視為新機器人年代的拂曉。

為了能夠盡快地熄救活災，避免火災的進一步延伸，尋覓火災本源，采用近間隔作戰(zhàn)的救活辦法是前進救活效能的最佳途徑，可是，兇狠的火災往往使英勇的消防隊員無法挨近。

在化學災禍的處置進程中，因為事端現場的狀況非常雜亂，走漏物的毒性、腐蝕性、易燃易爆特性或放射性等物質會使消防隊員處于愈加風險的地步。

誰能夠協助咱們心愛的消防隊員把救活、救人和消除化學災禍事端的處置作業(yè)做得更好？誰能夠替代他們去接受逝世的要挾？答案是：消防機器人。

消防機器人往往需求在高溫、強熱輻射、濃煙、地勢雜亂、妨礙物多、化學腐蝕、易燃易爆等惡劣環(huán)境中進行火場偵查，化學風險品勘探、救活、冷卻、洗消、破拆、救人、啟閉閥門、搬移物品、堵漏等作業(yè)，因而，作為某種特定功用的消防機器人應該具有以下某項或幾項行走和自衛(wèi)功用：

a.登爬坡、登梯及妨礙物跨過功用； b.耐高溫文抗熱輻射功用； c.防雨淋功用；d.防爆(隔爆)功用； e.防化學腐蝕功用； f.防電磁攪擾功用； g.遙控功用等。

我在我國已落戶

自20世紀80年代末開端，我國消防部隊裝備歸口研討單位公安部上海消防科學研討所，在公安部的支撐下曾多次對作為救活消防機器人重要組成部分的遠控消防炮體系及相應的研討實驗技能進行了立項研討，要點處理遠控消防炮體系在油碼頭號場合的工程運用問題，現在該作用已成功地運用于我國很多的油碼頭、油罐區(qū)和飛機修理庫等場合，相關產品在國內占有了80%以上的商場份額，產品和工程運用技能現已比較老練，為我國消防機器人的研討奠定了杰出的根底。

1998年8月，由安部上海消防科學研討所承當，在上海市科委立項的“自行式消防炮”(六輪消防救活機器人)經過了專家判定。次年，由該所研發(fā)的“履帶式消防救活機器人”也順暢完結。2000年6月24日，由公安部上海消防科學研討所、上海交通大學和上海市消防局三家單位一起承當的國家“863”項目“履帶輪式消防救活偵查機器人”研發(fā)成功并順暢經過國家驗收。

六輪消防救活機器人六輪消防救活機器人是由懸掛式六輪行走安排、遠控消防炮、環(huán)境與車體內部溫度勘探體系、水噴霧冷卻自衛(wèi)體系、水和泡沫救活劑供應體系、有線電力供應及操控體系等構成。可在后方操作員的指揮下深化火災的要害部位，運用后方供應體系運送的救活劑和洗消劑，進行噴發(fā)救活和化學洗消。經過替換消防炮的噴嘴，能夠完結直流噴發(fā)和噴霧的轉化。具有爬坡與跨過妨礙物才能強、噴發(fā)流量大、噴霧冷卻自衛(wèi)作用好的特色。

六輪消防救活機器人正在進行新的一輪改善作業(yè)，將有線電力供應改為由自帶發(fā)動機供應動力，將有線操控改為無線操控，將驅動辦法由電動改為液壓驅動。改善后的六輪消防機器人將在堅持原有長處的根底上進一步前進其操作和行走的靈敏性以及火場作戰(zhàn)的實用性。

我有潛力等你挖

我國大約有30家左右的高等院校和研討院地點從事各類機器人的研討作業(yè)，自1971年以來，已在機器人的感覺辨認、操作、移動技能、人機接口技能、智能化技能等方面獲得了可喜的作用，部分科研作用，如工業(yè)安裝、焊接、噴涂、轉移、探傷、水下作業(yè)、進程丈量機器人等已進入實用階段，某些操控、傳動元器件的產品技能已挨近世界先進水平，為我國消防機器人全面打開發(fā)明了杰出的環(huán)境條件。

近年來，我國消防機器人的研發(fā)作業(yè)得到了政府有關部分的支撐。本文介紹的由我國自行開發(fā)的三種機器人都是在有關政府部分的支撐下完結的。咱們信任“十五”期間有關部分將會持續(xù)大力支撐我國消防機器人的研發(fā)開發(fā)作業(yè)。一起咱們快樂地看到，在全國各地的消防部隊中現已有越來越多的消防指戰(zhàn)員認識到運用消防機器人的重要性，消防機器人的商場需求正在逐漸構成。

咱們認為，我國消防機器人的研討應先易后難，邊研發(fā)邊推行，按部就班，不斷前進。可在現在已完結的救活機器人，火場偵查機器人的根底上逐漸打開破拆、救人以及多種功用組合的消防機器人開發(fā)作業(yè)；操控辦法可先從有線、無線的遠間隔程序操控開端，逐漸向自適應型消防機器人打開。發(fā)達國家在消防機器人打開方面的成功經驗可為咱們供應杰出的學習，咱們應在結合我國現有工業(yè)和技能根底，充沛運用有關研討所、校園、企業(yè)及運用部分的技才能量的一起，加強世界間的技能交流與商務協作，敏捷縮短與發(fā)達國家在該范疇的間隔；消防機器人的開發(fā)應盡或許多選用老練技能，留意配套技能，如運載底盤、監(jiān)控等技能的打開，確保消防機器人運用的可靠性與實用性。往后的5至10年是我國消防機器人打開的大好時機，咱們應該經過全社會的一起努力，使我國消防機器人的系列、標準、技能質量以及戰(zhàn)術運用水平到達工業(yè)發(fā)達國家現在的水平。

咱們信任在不久的將來，一個由政府支撐，研討所、企業(yè)和寬廣用戶積極參與，以世界大商場需求為龍頭，以高新技能為先導；以維護消防指戰(zhàn)員生命，前進消防部隊的作戰(zhàn)才能，削減火災丟失為方針的消防機器人工業(yè)必定會在我國繁榮鼓起。

我的兄弟遍全國

世界上較早打開消防機器人研討的是美國和原蘇聯，稍后，英國、日本、法國、德國等國家也紛繁開端研討該類技能。現在已有很多種不同功用的消防機器人用于救災現場。

日本投入運用的消防機器人最多。80年代，日本研發(fā)了不少于5品種型的主動行進救活機器人，別離裝備于大阪、東京、高石、太田、蒲田等消防部分，這類機器人以內燃機或電動機作為動力，裝備驅動輪或履帶式行進安排，能爬坡、越妨礙；裝有較大噴發(fā)流量的消防槍炮，能作俯仰和左右反轉；裝有氣體檢測儀器和電視監(jiān)督設備；經過電纜或無線操控；操控間隔最大為100m或150m。另一類機器人為偵查、搶險機器人，除裝有氣體檢測儀器和電視監(jiān)督器設備外，還裝有機械手，能經過遙控處理風險物品。

現在，美國已研宣布能依托感覺信息操控的智能化救災機器人，如1994年用于勘探阿拉斯加州斯珀活火山的“但丁2號”，捕獲殺人犯的 RM1-9型遙控消防機器人等。亞利桑諾州消防部分研發(fā)的消防機器人，裝有破拆東西和消防水槍，能一邊破拆，一邊噴發(fā)救活。

英國智能化保安公司出產的 RO-VEH遙控消防車已裝備于中部和西部消防部分，裝備為履帶式或輪式行進安排，能爬樓梯，經過電纜供電或自攜蓄電池供電。裝有消防水炮、攝像機或熱像儀，選用有線操控辦法。1985年英國中西部消防部分和 F irma SAS公司聯合研發(fā)的機器人消防車，用 H unterⅢ轎車改裝而成，裝有雙臂，水槍，勘探器(溫度、化學物質、輻射等)、工業(yè)電視攝像機、紅外線設備。機械手用來啟閉閥門、搬移物品或開門等。

原蘇聯彼得拉拖拉機廠與內務部消防科研所一起研發(fā)的消防機器人具有視覺功用，裝有消防水槍、光電探頭和工業(yè)電視攝像機等。

世界上對消防機器人的研討可分為三個階段(三代)，榜首代是程序操控消防機器人，第二代是具有感覺功用的消防機器人，第三代是智能化消防機器人。現在，工業(yè)發(fā)達國家正在加速開發(fā)具有不同功用的實用型的第二代消防機器人和第三代初級智能化消防機器人，著手研討第三代高檔智能機器人。一些工業(yè)發(fā)達國家把研討開發(fā)消防機器人列入國家技能打開規(guī)劃，將它作為經濟打開的一個重要確保手法。

消防機器人顯身手

世界上一些國家研發(fā)的消防機器人已構成一個大家族。在這大家族中有各式各樣的消防機器人，其間首要有救活機器人，火場偵查機器人，風險物品走漏勘探機器人，破拆搶險機器人，救人機器人等。這些消防機器人可用來替代消防隊員在高溫、強熱輻射、濃煙、地勢雜亂、妨礙物多、化學腐蝕、易燃易爆等惡劣環(huán)境中進行火場偵查、化學風險品勘探、救活、冷卻、洗消、破拆、救人、搬移物品、堵漏、啟閉閥門等作業(yè)。

近年來，在國家科學技能部的安排下，我國公安科研人員經過國家“863”方案項目，已研宣布具有世界先進水平的消防機器人。該消防機器人由履帶(輪子)行走安排、遠控消防泡沫(水)炮救活體系、可燃和有毒氣體勘探體系、溫度和輻射熱勘探體系、長途圖畫監(jiān)測傳輸體系、計算機長途操控體系、專家輔佐決議方案體系、正壓防爆體系、水噴霧冷卻自衛(wèi)體系、照明警報體系等組成。

它背負的首要使命是：1、可在消防部隊和其他救災人員的遙控下，爬坡涉水或翻越妨礙物，自行進入化學救援和火災補救現場的要害區(qū)域，用本身帶著的化學偵檢設備對區(qū)域內的有毒和可燃氣體進行勘探，并將勘探作用反饋給后方的救災人員，或用本身帶著的五顏六色攝像機將火災現場的圖畫信號傳給后方，以便救災人員對救援作業(yè)的打開、裝備的裝備、人員的防護等作出科學、及時的決議方案；2、可用本身帶著的大流量遠控消防炮，對火災部位進行泡沫噴發(fā)救活或進行噴水冷卻維護；3、在進行化學有害物質走漏事端的處置進程中，消防機器人可對大面積流動或空氣進行噴發(fā)水霧洗消和稀釋。在履行這些使命的一起，它具有水噴霧冷卻自衛(wèi)功用，可在高溫文強輔射熱的環(huán)境中長時刻地作業(yè)；它還具有相應的隔爆功用，能在充溢有毒氣體和易爆氣體的環(huán)境中安全可靠地作業(yè)。

第五代機器人關于咱們日子有什么長處？

品種：機器人技能作為20世紀人類最巨大的發(fā)明之一山西防爆電話機器人廠家，從60年代初面世以來山西防爆電話機器人廠家，閱歷四十多年的打開已獲得長足的前進。

在制作業(yè)中，工業(yè)機器人乃至已成為不行少的中心裝備，世界上有近百萬臺工業(yè)機器人正與工人朋友并肩戰(zhàn)斗在各條戰(zhàn)線上。機器人的呈現是社會和經濟打開的必定，它的高速打開前進了社會的出產水平和人類的日子質量。

服務機器人能夠為您看病保健、保潔保安；水下機器人能夠協助打撈沉船、鋪設電纜；工程機器人能夠上山入地、開洞修路；農業(yè)機器人能夠耕耘耕種、上肥除蟲；軍用機器人能夠沖鋒陷陣、排雷排彈……在實際日子中有些作業(yè)會對人體構成損傷，比方噴漆、重物轉移等；有些作業(yè)要求質量很高，人難以長時刻擔任，比方轎車焊接、精細安裝等；有些作業(yè)人員無法感同身受，比方火山探險、深海探密、空間探究等；有些作業(yè)不適合人去干，比方一些惡劣的環(huán)境、一些單調單調的重復性勞動等……這些人們干不了或干欠好的范疇變成了機器人大顯神通 功用： ■上一年圓形主動真空吸塵器在商場上大出風頭

有誰會想到，在21世紀初，飛碟形狀的吸塵器的技能水平居然代表了其時家用機器人技能的最高水平。上一年，iRobot公司出產的圓形主動真空吸塵器“魯姆巴(Roomba)”在商場上大出風頭，一年內超越20萬的顧客購買了“魯姆巴”，出售額達數百萬美元。其他像伊萊克斯等公司也在出售同類產品，只不過它們的價格高一點兒罷了。現在看來，機器人真空吸塵器正在遭到顧客的廣泛歡迎。

■“魯姆巴”現象僅僅是家用機器人商場的冰山一角

可是，這些產品僅僅他人的玩物，仍是一種新潮流的開端?以出售工業(yè)機器人和軍用機器人為首要事務的iRobot公司的兩位創(chuàng)建者之一海倫·格林納表明，“魯姆巴”現象僅僅是家用機器人商場的冰山一角。咨詢服務公司“機器人技能潮流”的丹·卡拉對格林納的話表明附和，但他又一起指出：“‘魯姆巴’的技能或許在現在的家用機器人范疇處于頂尖水平。”

■家用機器人的打開

即便這是實際，但考慮到機器人商場全體打開狀況，家用機器人的打開仍是適當令人絕望的，上個世紀的大部分時刻里，家用機器人一直在窘境中掙扎。1939年，西屋電氣公司在紐約舉辦的世界博覽會上展現了該公司出產的機器人“Electro”，從此，機器人迷開端夢想有一天世界到處是無線的機器人輔佐，它們能夠洗碗、洗衣服，叫它干啥，它就干啥，并且永不疲累。

可是時至今日，這種機器人依然只存在于科幻小說中，在實際世界中，它們的打開遠景還難以捉摸。不過樂觀者現在也有理由快樂，因為他們認為“魯姆巴”和像索尼公司的機器狗Aibo等機器人玩具的成功，再加上電腦本錢的下降，這全部或許意味著人們長時刻翹首以盼的機器人大商場會在不久的將來觸手可及。聯合國歐洲經濟委員會(UNECE)最近發(fā)布的一份陳述稱，家用機器人商場開端起飛。

■工農機器人

盡管人們都巴望家用機器人的呈現，但毫無疑問，機器人對制作業(yè)的沖擊是最大的。工業(yè)機器人的前史可追溯到40多年前，其時轎車制作商率先在轎車出產中運用機器人。1961年，群眾轎車公司運用了榜首個工業(yè)機器人———通用機械臂。

即便其時計算機的本錢非常貴重，但機器人仍充沛展現了它們的價值，證明電腦操控的機器人在一些作業(yè)范疇中的體現要比人超卓得多。此外，機器人還能夠毫不疲倦地作業(yè)，永久不會停工。據聯合國歐洲經濟委員會(UNECE)計算，現在世界上大約共有80萬個工業(yè)機器人，2003年上半年工業(yè)機器人的需求量不斷上升，與2002年同期相比，需求量增加了創(chuàng)紀錄的26%。工業(yè)機器人需求的增加首要是因為價格下降，2002年機器人的價格還不到1990年機器人價格的五分之一。今日，在日本、德國和意大利的一些轎車出產廠家，每十個制作工人傍邊至少有一個機器人。

相同，農業(yè)機器人的用途也越來越廣泛，農業(yè)機器人每年收成的農作物達數十億噸。有的機器人(6條腿)能夠上山砍木，有的能夠爬樹摘果，有的能夠擠牛奶，有的則能夠擦玻璃、洗轎車和洗飛機。

■家用機器人

工業(yè)機器人的商場遠景看好，它有著56億美元的巨大商場，并且還以每年7%的速度增加。但據聯合國歐洲經濟委員會(UNECE)的陳述猜測，未來3年內需求增加速度最快的將會是家用機器人，而不是工業(yè)機器人。UNECE的陳述猜測，機器人玩具、機器人剪草機及機器人真空吸塵器等家用機器人的出售量將在2002年至2006年間增加10倍，然后一舉趕上工業(yè)機器人的商場份額。

■智能機器人或許是最近幾年進入家庭的又一個“大件”

研發(fā)機器人所需求的零部件的價格不斷下降，研發(fā)功用不斷前進，機器人視覺的研討不斷深化，一起，機器人的操控體系和通訊體系也相繼獲得重大打破，使許多國家級科研安排愈加充沛地認識到機器人的寬廣遠景，在這方面的出資力度空前加大。據悉，美國軍方和宇航局現已在比方機器人視覺等機器人研討和相關范疇投入了數十億美元，并且現已得到了可觀的報答。最近，機會號和勇氣號火星勘探器不只成功登陸火星，還在火星外表“橫行無忌”，向地球發(fā)回了很多寶貴數據，找到了火星上曾經有大片海水的依據，轟動了世界，引起了世界性的火星熱。這兩個登陸器的功用適當先進，地上操控人員不需求給它們發(fā)確認行進路線，因為早就給它們安裝了辨認并避開妨礙物的電腦程序。

美國一家咨詢機器的剖析師納維·拉德喬表明：“榜首代機器人的呈現促進了全球經濟的打開。第二代更靈敏、更智能的機器人會做更多的、難度更大的作業(yè)。”UNECE的一份報導指出，智能機器人或許是最近幾年繼個人電腦、移動電話或互聯網之后，又一項敏捷進入家庭的“大件”，開端為千家萬戶供應優(yōu)質服務，并且它的增加呈發(fā)散之勢，遠景非常喜人。

■首要很多進入家庭的或許會是機器人玩具

可是，假如機器人真的走入尋常百姓家，它們會是什么姿態(tài)呢?它們又能為咱們做些什么呢?首要很多進入家庭的機器人或許會是機器人玩具。在曩昔兩年里，機器人玩具一直是世界上最熱銷的玩具。

當然了，一旦把它們與網絡連起來，它們就不只僅是玩具了。假如把單個的機器人、無線體系、物美價廉的攝像機都經過一臺電腦整合在一起，那么，當山西防爆電話機器人廠家你外出休假時，機器人就完全能夠承當起替山西防爆電話機器人廠家你澆花的作業(yè)，你還或許經過這位機器保姆的眼睛和耳朵，隨時了解家中的狀況，再也不必憂慮家里失竊或產生火災了。索尼公司出產的機器狗就能夠與一臺電腦無線連接，這樣你就能夠在它在房間里走來走去的時分，經過它的眼睛，實時監(jiān)控家中的全部。

■照料老年人應該是機器人工業(yè)要點尋求的方針

機器人在家庭中另一個重要用途或許是照料、協助老弱病殘者。日本的本田、三菱和韓國的科學技能院都在規(guī)劃能夠協助老弱病殘者從一個房間進入另一個房間的機器，這樣的機器還能幫著喂養(yǎng)、喂水、開關電視，乃至在必要時還能夠幫著打電話叫醫(yī)師。當然，研發(fā)這類機器人的難度適當大，但通用機械臂的發(fā)明者喬·恩吉爾伯格覺得，照料老年人應該是機器人工業(yè)要點尋求的方針。他說：“每一個工業(yè)化國家現在都面臨著相同的問題，這便是老齡化問題，老年人的數量增加敏捷，他們需求人手照料，但在年輕人成為稀缺資源的狀況下，機器人無疑是個不錯的挑選。”

■機器人要成功進入家庭首要要前進可靠性

因為人類的居室是依據人的特色規(guī)劃的，所以，家庭機器人最好規(guī)劃成人的姿態(tài)。日本的本田、三菱和豐田等公司都在研發(fā)這品種型的機器人，并且現已獲得了技能上的優(yōu)勢。但恩吉爾伯格指出，機器人要成功進入家庭首要要前進可靠性，別的便是打破價格瓶頸。他說：“你有必要向人們展現，這種東西是怎么進行自我判別的。”

一個不爭的實際是，盡管電腦技能的迅猛打開促進了機器人的研發(fā)，但機器人技能的打開現已大大落后于電腦技能的打開。關于研發(fā)照料老年人的機器人的問題現已議論了好多年了，但真實令老年人滿足的機器人仍未面世。當然，也有人把機器人“魯姆巴”的成功視為新機器人年代的拂曉。

為了能夠盡快地熄救活災，避免火災的進一步延伸，尋覓火災本源，采用近間隔作戰(zhàn)的救活辦法是前進救活效能的最佳途徑，可是，兇狠的火災往往使英勇的消防隊員無法挨近。

在化學災禍的處置進程中，因為事端現場的狀況非常雜亂，走漏物的毒性、腐蝕性、易燃易爆特性或放射性等物質會使消防隊員處于愈加風險的地步。

誰能夠協助咱們心愛的消防隊員把救活、救人和消除化學災禍事端的處置作業(yè)做得更好山西防爆電話機器人廠家？誰能夠替代他們去接受逝世的要挾？答案是：消防機器人。

消防機器人往往需求在高溫、強熱輻射、濃煙、地勢雜亂、妨礙物多、化學腐蝕、易燃易爆等惡劣環(huán)境中進行火場偵查，化學風險品勘探、救活、冷卻、洗消、破拆、救人、啟閉閥門、搬移物品、堵漏等作業(yè)，因而，作為某種特定功用的消防機器人應該具有以下某項或幾項行走和自衛(wèi)功用：

a.登爬坡、登梯及妨礙物跨過功用； b.耐高溫文抗熱輻射功用； c.防雨淋功用；d.防爆(隔爆)功用； e.防化學腐蝕功用； f.防電磁攪擾功用； g.遙控功用等。

我在我國已落戶

自20世紀80年代末開端，我國消防部隊裝備歸口研討單位公安部上海消防科學研討所，在公安部的支撐下曾多次對作為救活消防機器人重要組成部分的遠控消防炮體系及相應的研討實驗技能進行了立項研討，要點處理遠控消防炮體系在油碼頭號場合的工程運用問題，現在該作用已成功地運用于我國很多的油碼頭、油罐區(qū)和飛機修理庫等場合，相關產品在國內占有了80%以上的商場份額，產品和工程運用技能現已比較老練，為我國消防機器人的研討奠定了杰出的根底。

1998年8月，由安部上海消防科學研討所承當，在上海市科委立項的“自行式消防炮”(六輪消防救活機器人)經過了專家判定。次年，由該所研發(fā)的“履帶式消防救活機器人”也順暢完結。2000年6月24日，由公安部上海消防科學研討所、上海交通大學和上海市消防局三家單位一起承當的國家“863”項目“履帶輪式消防救活偵查機器人”研發(fā)成功并順暢經過國家驗收。

六輪消防救活機器人六輪消防救活機器人是由懸掛式六輪行走安排、遠控消防炮、環(huán)境與車體內部溫度勘探體系、水噴霧冷卻自衛(wèi)體系、水和泡沫救活劑供應體系、有線電力供應及操控體系等構成。可在后方操作員的指揮下深化火災的要害部位，運用后方供應體系運送的救活劑和洗消劑，進行噴發(fā)救活和化學洗消。經過替換消防炮的噴嘴，能夠完結直流噴發(fā)和噴霧的轉化。具有爬坡與跨過妨礙物才能強、噴發(fā)流量大、噴霧冷卻自衛(wèi)作用好的特色。

六輪消防救活機器人正在進行新的一輪改善作業(yè)，將有線電力供應改為由自帶發(fā)動機供應動力，將有線操控改為無線操控，將驅動辦法由電動改為液壓驅動。改善后的六輪消防機器人將在堅持原有長處的根底上進一步前進其操作和行走的靈敏性以及火場作戰(zhàn)的實用性。

我有潛力等你挖

我國大約有30家左右的高等院校和研討院地點從事各類機器人的研討作業(yè)，自1971年以來，已在機器人的感覺辨認、操作、移動技能、人機接口技能、智能化技能等方面獲得了可喜的作用，部分科研作用，如工業(yè)安裝、焊接、噴涂、轉移、探傷、水下作業(yè)、進程丈量機器人等已進入實用階段，某些操控、傳動元器件的產品技能已挨近世界先進水平，為我國消防機器人全面打開發(fā)明了杰出的環(huán)境條件。

近年來，我國消防機器人的研發(fā)作業(yè)得到了政府有關部分的支撐。本文介紹的由我國自行開發(fā)的三種機器人都是在有關政府部分的支撐下完結的。咱們信任“十五”期間有關部分將會持續(xù)大力支撐我國消防機器人的研發(fā)開發(fā)作業(yè)。一起咱們快樂地看到，在全國各地的消防部隊中現已有越來越多的消防指戰(zhàn)員認識到運用消防機器人的重要性，消防機器人的商場需求正在逐漸構成。

咱們認為，我國消防機器人的研討應先易后難，邊研發(fā)邊推行，按部就班，不斷前進。可在現在已完結的救活機器人，火場偵查機器人的根底上逐漸打開破拆、救人以及多種功用組合的消防機器人開發(fā)作業(yè)；操控辦法可先從有線、無線的遠間隔程序操控開端，逐漸向自適應型消防機器人打開。發(fā)達國家在消防機器人打開方面的成功經驗可為咱們供應杰出的學習，咱們應在結合我國現有工業(yè)和技能根底，充沛運用有關研討所、校園、企業(yè)及運用部分的技才能量的一起，加強世界間的技能交流與商務協作，敏捷縮短與發(fā)達國家在該范疇的間隔；消防機器人的開發(fā)應盡或許多選用老練技能，留意配套技能，如運載底盤、監(jiān)控等技能的打開，確保消防機器人運用的可靠性與實用性。往后的5至10年是我國消防機器人打開的大好時機，咱們應該經過全社會的一起努力，使我國消防機器人的系列、標準、技能質量以及戰(zhàn)術運用水平到達工業(yè)發(fā)達國家現在的水平。

咱們信任在不久的將來，一個由政府支撐，研討所、企業(yè)和寬廣用戶積極參與，以世界大商場需求為龍頭，以高新技能為先導；以維護消防指戰(zhàn)員生命，前進消防部隊的作戰(zhàn)才能，削減火災丟失為方針的消防機器人工業(yè)必定會在我國繁榮鼓起。

我的兄弟遍全國

世界上較早打開消防機器人研討的是美國和原蘇聯，稍后，英國、日本、法國、德國等國家也紛繁開端研討該類技能。現在已有很多種不同功用的消防機器人用于救災現場。

日本投入運用的消防機器人最多。80年代，日本研發(fā)了不少于5品種型的主動行進救活機器人，別離裝備于大阪、東京、高石、太田、蒲田等消防部分，這類機器人以內燃機或電動機作為動力，裝備驅動輪或履帶式行進安排，能爬坡、越妨礙；裝有較大噴發(fā)流量的消防槍炮，能作俯仰和左右反轉；裝有氣體檢測儀器和電視監(jiān)督設備；經過電纜或無線操控；操控間隔最大為100m或150m。另一類機器人為偵查、搶險機器人，除裝有氣體檢測儀器和電視監(jiān)督器設備外，還裝有機械手，能經過遙控處理風險物品。

現在，美國已研宣布能依托感覺信息操控的智能化救災機器人，如1994年用于勘探阿拉斯加州斯珀活火山的“但丁2號”，捕獲殺人犯的 RM1-9型遙控消防機器人等。亞利桑諾州消防部分研發(fā)的消防機器人，裝有破拆東西和消防水槍，能一邊破拆，一邊噴發(fā)救活。

英國智能化保安公司出產的 RO-VEH遙控消防車已裝備于中部和西部消防部分，裝備為履帶式或輪式行進安排，能爬樓梯，經過電纜供電或自攜蓄電池供電。裝有消防水炮、攝像機或熱像儀，選用有線操控辦法。1985年英國中西部消防部分和 F irma SAS公司聯合研發(fā)的機器人消防車，用 H unterⅢ轎車改裝而成，裝有雙臂，水槍，勘探器(溫度、化學物質、輻射等)、工業(yè)電視攝像機、紅外線設備。機械手用來啟閉閥門、搬移物品或開門等。

原蘇聯彼得拉拖拉機廠與內務部消防科研所一起研發(fā)的消防機器人具有視覺功用，裝有消防水槍、光電探頭和工業(yè)電視攝像機等。

世界上對消防機器人的研討可分為三個階段(三代)，榜首代是程序操控消防機器人，第二代是具有感覺功用的消防機器人，第三代是智能化消防機器人。現在，工業(yè)發(fā)達國家正在加速開發(fā)具有不同功用的實用型的第二代消防機器人和第三代初級智能化消防機器人，著手研討第三代高檔智能機器人。一些工業(yè)發(fā)達國家把研討開發(fā)消防機器人列入國家技能打開規(guī)劃，將它作為經濟打開的一個重要確保手法。

消防機器人顯身手

世界上一些國家研發(fā)的消防機器人已構成一個大家族。在這大家族中有各式各樣的消防機器人，其間首要有救活機器人，火場偵查機器人，風險物品走漏勘探機器人，破拆搶險機器人，救人機器人等。這些消防機器人可用來替代消防隊員在高溫、強熱輻射、濃煙、地勢雜亂、妨礙物多、化學腐蝕、易燃易爆等惡劣環(huán)境中進行火場偵查、化學風險品勘探、救活、冷卻、洗消、破拆、救人、搬移物品、堵漏、啟閉閥門等作業(yè)。

近年來，在國家科學技能部的安排下，我國公安科研人員經過國家“863”方案項目，已研宣布具有世界先進水平的消防機器人。該消防機器人由履帶(輪子)行走安排、遠控消防泡沫(水)炮救活體系、可燃和有毒氣體勘探體系、溫度和輻射熱勘探體系、長途圖畫監(jiān)測傳輸體系、計算機長途操控體系、專家輔佐決議方案體系、正壓防爆體系、水噴霧冷卻自衛(wèi)體系、照明警報體系等組成。

它背負的首要使命是：1、可在消防部隊和其他救災人員的遙控下，爬坡涉水或翻越妨礙物，自行進入化學救援和火災補救現場的要害區(qū)域，用本身帶著的化學偵檢設備對區(qū)域內的有毒和可燃氣體進行勘探，并將勘探作用反饋給后方的救災人員，或用本身帶著的五顏六色攝像機將火災現場的圖畫信號傳給后方，以便救災人員對救援作業(yè)的打開、裝備的裝備、人員的防護等作出科學、及時的決議方案；2、可用本身帶著的大流量遠控消防炮，對火災部位進行泡沫噴發(fā)救活或進行噴水冷卻維護；3、在進行化學有害物質走漏事端的處置進程中，消防機器人可對大面積流動或空氣進行噴發(fā)水霧洗消和稀釋。在履行這些使命的一起，它具有水噴霧冷卻自衛(wèi)功用，可在高溫文強輔射熱的環(huán)境中長時刻地作業(yè)；它還具有相應的隔爆功用，能在充溢有毒氣體和易爆氣體的環(huán)境中安全可靠地作業(yè)。

這個要依據每個職業(yè)自己的需求來說，而防爆巡檢機器人產品的話，例如石油化工職業(yè)的安森智能，變電站電力職業(yè)、貨品倉儲運送職業(yè)、室內機房、機場巡檢等職業(yè)的各類廠家，在這兒不一一羅列，首要是看您的詳細運用場合需求。拿走不謝哈哈～

品種：機器人技能作為20世紀人類最巨大的發(fā)明之一山西防爆電話機器人廠家，從60年代初面世以來，閱歷四十多年的打開已獲得長足的前進。

在制作業(yè)中，工業(yè)機器人乃至已成為不行少的中心裝備，世界上有近百萬臺工業(yè)機器人正與工人朋友并肩戰(zhàn)斗在各條戰(zhàn)線上。機器人的呈現是社會和經濟打開的必定，它的高速打開前進了社會的出產水平和人類的日子質量。

服務機器人能夠為您看病保健、保潔保安；水下機器人能夠協助打撈沉船、鋪設電纜；工程機器人能夠上山入地、開洞修路；農業(yè)機器人能夠耕耘耕種、上肥除蟲；軍用機器人能夠沖鋒陷陣、排雷排彈……在實際日子中有些作業(yè)會對人體構成損傷，比方噴漆、重物轉移等；有些作業(yè)要求質量很高，人難以長時刻擔任，比方轎車焊接、精細安裝等；有些作業(yè)人員無法感同身受，比方火山探險、深海探密、空間探究等；有些作業(yè)不適合人去干，比方一些惡劣的環(huán)境、一些單調單調的重復性勞動等……這些人們干不了或干欠好的范疇變成了機器人大顯神通 功用： ■上一年圓形主動真空吸塵器在商場上大出風頭

有誰會想到，在21世紀初，飛碟形狀的吸塵器的技能水平居然代表了其時家用機器人技能的最高水平。上一年，iRobot公司出產的圓形主動真空吸塵器“魯姆巴(Roomba)”在商場上大出風頭，一年內超越20萬的顧客購買了“魯姆巴”，出售額達數百萬美元。其他像伊萊克斯等公司也在出售同類產品，只不過它們的價格高一點兒罷了。現在看來，機器人真空吸塵器正在遭到顧客的廣泛歡迎。

■“魯姆巴”現象僅僅是家用機器人商場的冰山一角

可是，這些產品僅僅他人的玩物，仍是一種新潮流的開端?以出售工業(yè)機器人和軍用機器人為首要事務的iRobot公司的兩位創(chuàng)建者之一海倫·格林納表明，“魯姆巴”現象僅僅是家用機器人商場的冰山一角。咨詢服務公司“機器人技能潮流”的丹·卡拉對格林納的話表明附和，但他又一起指出：“‘魯姆巴’的技能或許在現在的家用機器人范疇處于頂尖水平。”

■家用機器人的打開

即便這是實際，但考慮到機器人商場全體打開狀況，家用機器人的打開仍是適當令人絕望的，上個世紀的大部分時刻里，家用機器人一直在窘境中掙扎。1939年，西屋電氣公司在紐約舉辦的世界博覽會上展現了該公司出產的機器人“Electro”，從此，機器人迷開端夢想有一天世界到處是無線的機器人輔佐，它們能夠洗碗、洗衣服，叫它干啥，它就干啥，并且永不疲累。

可是時至今日，這種機器人依然只存在于科幻小說中，在實際世界中，它們的打開遠景還難以捉摸。不過樂觀者現在也有理由快樂，因為他們認為“魯姆巴”和像索尼公司的機器狗Aibo等機器人玩具的成功，再加上電腦本錢的下降，這全部或許意味著人們長時刻翹首以盼的機器人大商場會在不久的將來觸手可及。聯合國歐洲經濟委員會(UNECE)最近發(fā)布的一份陳述稱，家用機器人商場開端起飛。

■工農機器人

盡管人們都巴望家用機器人的呈現，但毫無疑問，機器人對制作業(yè)的沖擊是最大的。工業(yè)機器人的前史可追溯到40多年前，其時轎車制作商率先在轎車出產中運用機器人。1961年，群眾轎車公司運用了榜首個工業(yè)機器人———通用機械臂。

即便其時計算機的本錢非常貴重，但機器人仍充沛展現了它們的價值，證明電腦操控的機器人在一些作業(yè)范疇中的體現要比人超卓得多。此外，機器人還能夠毫不疲倦地作業(yè)，永久不會停工。據聯合國歐洲經濟委員會(UNECE)計算，現在世界上大約共有80萬個工業(yè)機器人，2003年上半年工業(yè)機器人的需求量不斷上升，與2002年同期相比，需求量增加了創(chuàng)紀錄的26%。工業(yè)機器人需求的增加首要是因為價格下降，2002年機器人的價格還不到1990年機器人價格的五分之一。今日，在日本、德國和意大利的一些轎車出產廠家，每十個制作工人傍邊至少有一個機器人。

相同，農業(yè)機器人的用途也越來越廣泛，農業(yè)機器人每年收成的農作物達數十億噸。有的機器人(6條腿)能夠上山砍木，有的能夠爬樹摘果，有的能夠擠牛奶，有的則能夠擦玻璃、洗轎車和洗飛機。

■家用機器人

工業(yè)機器人的商場遠景看好，它有著56億美元的巨大商場，并且還以每年7%的速度增加。但據聯合國歐洲經濟委員會(UNECE)的陳述猜測，未來3年內需求增加速度最快的將會是家用機器人，而不是工業(yè)機器人。UNECE的陳述猜測，機器人玩具、機器人剪草機及機器人真空吸塵器等家用機器人的出售量將在2002年至2006年間增加10倍，然后一舉趕上工業(yè)機器人的商場份額。

■智能機器人或許是最近幾年進入家庭的又一個“大件”

研發(fā)機器人所需求的零部件的價格不斷下降，研發(fā)功用不斷前進，機器人視覺的研討不斷深化，一起，機器人的操控體系和通訊體系也相繼獲得重大打破，使許多國家級科研安排愈加充沛地認識到機器人的寬廣遠景，在這方面的出資力度空前加大。據悉，美國軍方和宇航局現已在比方機器人視覺等機器人研討和相關范疇投入了數十億美元，并且現已得到了可觀的報答。最近，機會號和勇氣號火星勘探器不只成功登陸火星，還在火星外表“橫行無忌”，向地球發(fā)回了很多寶貴數據，找到了火星上曾經有大片海水的依據，轟動了世界，引起了世界性的火星熱。這兩個登陸器的功用適當先進，地上操控人員不需求給它們發(fā)確認行進路線，因為早就給它們安裝了辨認并避開妨礙物的電腦程序。

美國一家咨詢機器的剖析師納維·拉德喬表明：“榜首代機器人的呈現促進了全球經濟的打開。第二代更靈敏、更智能的機器人會做更多的、難度更大的作業(yè)。”UNECE的一份報導指出，智能機器人或許是最近幾年繼個人電腦、移動電話或互聯網之后，又一項敏捷進入家庭的“大件”，開端為千家萬戶供應優(yōu)質服務，并且它的增加呈發(fā)散之勢，遠景非常喜人。

■首要很多進入家庭的或許會是機器人玩具

可是，假如機器人真的走入尋常百姓家，它們會是什么姿態(tài)呢?它們又能為咱們做些什么呢?首要很多進入家庭的機器人或許會是機器人玩具。在曩昔兩年里，機器人玩具一直是世界上最熱銷的玩具。

當然了，一旦把它們與網絡連起來，它們就不只僅是玩具了。假如把單個的機器人、無線體系、物美價廉的攝像機都經過一臺電腦整合在一起，那么，當山西防爆電話機器人廠家你外出休假時，機器人就完全能夠承當起替你澆花的作業(yè)，你還或許經過這位機器保姆的眼睛和耳朵，隨時了解家中的狀況，再也不必憂慮家里失竊或產生火災了。索尼公司出產的機器狗就能夠與一臺電腦無線連接，這樣你就能夠在它在房間里走來走去的時分，經過它的眼睛，實時監(jiān)控家中的全部。

■照料老年人應該是機器人工業(yè)要點尋求的方針

機器人在家庭中另一個重要用途或許是照料、協助老弱病殘者。日本的本田、三菱和韓國的科學技能院都在規(guī)劃能夠協助老弱病殘者從一個房間進入另一個房間的機器，這樣的機器還能幫著喂養(yǎng)、喂水、開關電視，乃至在必要時還能夠幫著打電話叫醫(yī)師。當然，研發(fā)這類機器人的難度適當大，但通用機械臂的發(fā)明者喬·恩吉爾伯格覺得，照料老年人應該是機器人工業(yè)要點尋求的方針。他說：“每一個工業(yè)化國家現在都面臨著相同的問題，這便是老齡化問題，老年人的數量增加敏捷，他們需求人手照料，但在年輕人成為稀缺資源的狀況下，機器人無疑是個不錯的挑選。”

■機器人要成功進入家庭首要要前進可靠性

因為人類的居室是依據人的特色規(guī)劃的，所以，家庭機器人最好規(guī)劃成人的姿態(tài)。日本的本田、三菱和豐田等公司都在研發(fā)這品種型的機器人，并且現已獲得了技能上的優(yōu)勢。但恩吉爾伯格指出，機器人要成功進入家庭首要要前進可靠性，別的便是打破價格瓶頸。他說：“你有必要向人們展現，這種東西是怎么進行自我判別的。”

一個不爭的實際是，盡管電腦技能的迅猛打開促進了機器人的研發(fā)，但機器人技能的打開現已大大落后于電腦技能的打開。關于研發(fā)照料老年人的機器人的問題現已議論了好多年了，但真實令老年人滿足的機器人仍未面世。當然，也有人把機器人“魯姆巴”的成功視為新機器人年代的拂曉。

為了能夠盡快地熄救活災，避免火災的進一步延伸，尋覓火災本源，采用近間隔作戰(zhàn)的救活辦法是前進救活效能的最佳途徑，可是，兇狠的火災往往使英勇的消防隊員無法挨近。

在化學災禍的處置進程中，因為事端現場的狀況非常雜亂，走漏物的毒性、腐蝕性、易燃易爆特性或放射性等物質會使消防隊員處于愈加風險的地步。

誰能夠協助咱們心愛的消防隊員把救活、救人和消除化學災禍事端的處置作業(yè)做得更好？誰能夠替代他們去接受逝世的要挾？答案是：消防機器人。

消防機器人往往需求在高溫、強熱輻射、濃煙、地勢雜亂、妨礙物多、化學腐蝕、易燃易爆等惡劣環(huán)境中進行火場偵查，化學風險品勘探、救活、冷卻、洗消、破拆、救人、啟閉閥門、搬移物品、堵漏等作業(yè)，因而，作為某種特定功用的消防機器人應該具有以下某項或幾項行走和自衛(wèi)功用：

a.登爬坡、登梯及妨礙物跨過功用； b.耐高溫文抗熱輻射功用； c.防雨淋功用；d.防爆(隔爆)功用； e.防化學腐蝕功用； f.防電磁攪擾功用； g.遙控功用等。

我在我國已落戶

自20世紀80年代末開端，我國消防部隊裝備歸口研討單位公安部上海消防科學研討所，在公安部的支撐下曾多次對作為救活消防機器人重要組成部分的遠控消防炮體系及相應的研討實驗技能進行了立項研討，要點處理遠控消防炮體系在油碼頭號場合的工程運用問題，現在該作用已成功地運用于我國很多的油碼頭、油罐區(qū)和飛機修理庫等場合，相關產品在國內占有了80%以上的商場份額，產品和工程運用技能現已比較老練，為我國消防機器人的研討奠定了杰出的根底。

1998年8月，由安部上海消防科學研討所承當，在上海市科委立項的“自行式消防炮”(六輪消防救活機器人)經過了專家判定。次年，由該所研發(fā)的“履帶式消防救活機器人”也順暢完結。2000年6月24日，由公安部上海消防科學研討所、上海交通大學和上海市消防局三家單位一起承當的國家“863”項目“履帶輪式消防救活偵查機器人”研發(fā)成功并順暢經過國家驗收。

六輪消防救活機器人六輪消防救活機器人是由懸掛式六輪行走安排、遠控消防炮、環(huán)境與車體內部溫度勘探體系、水噴霧冷卻自衛(wèi)體系、水和泡沫救活劑供應體系、有線電力供應及操控體系等構成。可在后方操作員的指揮下深化火災的要害部位，運用后方供應體系運送的救活劑和洗消劑，進行噴發(fā)救活和化學洗消。經過替換消防炮的噴嘴，能夠完結直流噴發(fā)和噴霧的轉化。具有爬坡與跨過妨礙物才能強、噴發(fā)流量大、噴霧冷卻自衛(wèi)作用好的特色。

六輪消防救活機器人正在進行新的一輪改善作業(yè)，將有線電力供應改為由自帶發(fā)動機供應動力，將有線操控改為無線操控，將驅動辦法由電動改為液壓驅動。改善后的六輪消防機器人將在堅持原有長處的根底上進一步前進其操作和行走的靈敏性以及火場作戰(zhàn)的實用性。

我有潛力等你挖

我國大約有30家左右的高等院校和研討院地點從事各類機器人的研討作業(yè)，自1971年以來，已在機器人的感覺辨認、操作、移動技能、人機接口技能、智能化技能等方面獲得了可喜的作用，部分科研作用，如工業(yè)安裝、焊接、噴涂、轉移、探傷、水下作業(yè)、進程丈量機器人等已進入實用階段，某些操控、傳動元器件的產品技能已挨近世界先進水平，為我國消防機器人全面打開發(fā)明了杰出的環(huán)境條件。

近年來，我國消防機器人的研發(fā)作業(yè)得到了政府有關部分的支撐。本文介紹的由我國自行開發(fā)的三種機器人都是在有關政府部分的支撐下完結的。咱們信任“十五”期間有關部分將會持續(xù)大力支撐我國消防機器人的研發(fā)開發(fā)作業(yè)。一起咱們快樂地看到，在全國各地的消防部隊中現已有越來越多的消防指戰(zhàn)員認識到運用消防機器人的重要性，消防機器人的商場需求正在逐漸構成。

咱們認為，我國消防機器人的研討應先易后難，邊研發(fā)邊推行，按部就班，不斷前進。可在現在已完結的救活機器人，火場偵查機器人的根底上逐漸打開破拆、救人以及多種功用組合的消防機器人開發(fā)作業(yè)；操控辦法可先從有線、無線的遠間隔程序操控開端，逐漸向自適應型消防機器人打開。發(fā)達國家在消防機器人打開方面的成功經驗可為咱們供應杰出的學習，咱們應在結合我國現有工業(yè)和技能根底，充沛運用有關研討所、校園、企業(yè)及運用部分的技才能量的一起，加強世界間的技能交流與商務協作，敏捷縮短與發(fā)達國家在該范疇的間隔；消防機器人的開發(fā)應盡或許多選用老練技能，留意配套技能，如運載底盤、監(jiān)控等技能的打開，確保消防機器人運用的可靠性與實用性。往后的5至10年是我國消防機器人打開的大好時機，咱們應該經過全社會的一起努力，使我國消防機器人的系列、標準、技能質量以及戰(zhàn)術運用水平到達工業(yè)發(fā)達國家現在的水平。

咱們信任在不久的將來，一個由政府支撐，研討所、企業(yè)和寬廣用戶積極參與，以世界大商場需求為龍頭，以高新技能為先導；以維護消防指戰(zhàn)員生命，前進消防部隊的作戰(zhàn)才能，削減火災丟失為方針的消防機器人工業(yè)必定會在我國繁榮鼓起。

我的兄弟遍全國

世界上較早打開消防機器人研討的是美國和原蘇聯，稍后，英國、日本、法國、德國等國家也紛繁開端研討該類技能。現在已有很多種不同功用的消防機器人用于救災現場。

日本投入運用的消防機器人最多。80年代，日本研發(fā)了不少于5品種型的主動行進救活機器人，別離裝備于大阪、東京、高石、太田、蒲田等消防部分，這類機器人以內燃機或電動機作為動力，裝備驅動輪或履帶式行進安排，能爬坡、越妨礙；裝有較大噴發(fā)流量的消防槍炮，能作俯仰和左右反轉；裝有氣體檢測儀器和電視監(jiān)督設備；經過電纜或無線操控；操控間隔最大為100m或150m。另一類機器人為偵查、搶險機器人，除裝有氣體檢測儀器和電視監(jiān)督器設備外，還裝有機械手，能經過遙控處理風險物品。

現在，美國已研宣布能依托感覺信息操控的智能化救災機器人，如1994年用于勘探阿拉斯加州斯珀活火山的“但丁2號”，捕獲殺人犯的 RM1-9型遙控消防機器人等。亞利桑諾州消防部分研發(fā)的消防機器人，裝有破拆東西和消防水槍，能一邊破拆，一邊噴發(fā)救活。

英國智能化保安公司出產的 RO-VEH遙控消防車已裝備于中部和西部消防部分，裝備為履帶式或輪式行進安排，能爬樓梯，經過電纜供電或自攜蓄電池供電。裝有消防水炮、攝像機或熱像儀，選用有線操控辦法。1985年英國中西部消防部分和 F irma SAS公司聯合研發(fā)的機器人消防車，用 H unterⅢ轎車改裝而成，裝有雙臂，水槍，勘探器(溫度、化學物質、輻射等)、工業(yè)電視攝像機、紅外線設備。機械手用來啟閉閥門、搬移物品或開門等。

原蘇聯彼得拉拖拉機廠與內務部消防科研所一起研發(fā)的消防機器人具有視覺功用，裝有消防水槍、光電探頭和工業(yè)電視攝像機等。

世界上對消防機器人的研討可分為三個階段(三代)，榜首代是程序操控消防機器人，第二代是具有感覺功用的消防機器人，第三代是智能化消防機器人。現在，工業(yè)發(fā)達國家正在加速開發(fā)具有不同功用的實用型的第二代消防機器人和第三代初級智能化消防機器人，著手研討第三代高檔智能機器人。一些工業(yè)發(fā)達國家把研討開發(fā)消防機器人列入國家技能打開規(guī)劃，將它作為經濟打開的一個重要確保手法。

消防機器人顯身手

世界上一些國家研發(fā)的消防機器人已構成一個大家族。在這大家族中有各式各樣的消防機器人，其間首要有救活機器人，火場偵查機器人，風險物品走漏勘探機器人，破拆搶險機器人，救人機器人等。這些消防機器人可用來替代消防隊員在高溫、強熱輻射、濃煙、地勢雜亂、妨礙物多、化學腐蝕、易燃易爆等惡劣環(huán)境中進行火場偵查、化學風險品勘探、救活、冷卻、洗消、破拆、救人、搬移物品、堵漏、啟閉閥門等作業(yè)。

近年來，在國家科學技能部的安排下，我國公安科研人員經過國家“863”方案項目，已研宣布具有世界先進水平的消防機器人。該消防機器人由履帶(輪子)行走安排、遠控消防泡沫(水)炮救活體系、可燃和有毒氣體勘探體系、溫度和輻射熱勘探體系、長途圖畫監(jiān)測傳輸體系、計算機長途操控體系、專家輔佐決議方案體系、正壓防爆體系、水噴霧冷卻自衛(wèi)體系、照明警報體系等組成。

它背負的首要使命是：1、可在消防部隊和其他救災人員的遙控下，爬坡涉水或翻越妨礙物，自行進入化學救援和火災補救現場的要害區(qū)域，用本身帶著的化學偵檢設備對區(qū)域內的有毒和可燃氣體進行勘探，并將勘探作用反饋給后方的救災人員，或用本身帶著的五顏六色攝像機將火災現場的圖畫信號傳給后方，以便救災人員對救援作業(yè)的打開、裝備的裝備、人員的防護等作出科學、及時的決議方案；2、可用本身帶著的大流量遠控消防炮，對火災部位進行泡沫噴發(fā)救活或進行噴水冷卻維護；3、在進行化學有害物質走漏事端的處置進程中，消防機器人可對大面積流動或空氣進行噴發(fā)水霧洗消和稀釋。在履行這些使命的一起，它具有水噴霧冷卻自衛(wèi)功用，可在高溫文強輔射熱的環(huán)境中長時刻地作業(yè)；它還具有相應的隔爆功用，能在充溢有毒氣體和易爆氣體的環(huán)境中安全可靠地作業(yè)。

最近山西防爆電話機器人廠家，日本下結科研安排相繼推出了最新研發(fā)的機器人：索尼公司的人形機器人“QRIO”于3月9日在東京市舉辦的節(jié)目排演中登臺露臉，擔任指揮。身高只要58厘米的“QRIO”登上特制的指揮臺，面臨約70人的樂隊說“心里感到嚴重”，然后用心愛的動作揮動指揮棒，指揮樂隊演奏貝多芬第五交響曲《命運》的榜首樂章。3月21日，《日本經濟新聞》報導，日本京都大學信息學研討專業(yè)奧乃博教授領導的研討小組開宣布一種會分辯“親疏”的機器人。對它好，它會做出心愛的動作，對它欠好，它會氣憤扭頭。

■上一年圓形主動真空吸塵器在商場上大出風頭

有誰會想到，在21世紀初，飛碟形狀的吸塵器的技能水平居然代表了其時家用機器人技能的最高水平。上一年，iRobot公司出產的圓形主動真空吸塵器“魯姆巴(Roomba)”在商場上大出風頭，一年內超越20萬的顧客購買了“魯姆巴”，出售額達數百萬美元。其他像伊萊克斯等公司也在出售同類產品，只不過它們的價格高一點兒罷了。現在看來，機器人真空吸塵器正在遭到顧客的廣泛歡迎。

■“魯姆巴”現象僅僅是家用機器人商場的冰山一角

可是，這些產品僅僅他人的玩物，仍是一種新潮流的開端?以出售工業(yè)機器人和軍用機器人為首要事務的iRobot公司的兩位創(chuàng)建者之一海倫·格林納表明，“魯姆巴”現象僅僅是家用機器人商場的冰山一角。咨詢服務公司“機器人技能潮流”的丹·卡拉對格林納的話表明附和，但他又一起指出：“‘魯姆巴’的技能或許在現在的家用機器人范疇處于頂尖水平。”

■家用機器人的打開

即便這是實際，但考慮到機器人商場全體打開狀況，家用機器人的打開仍是適當令人絕望的，上個世紀的大部分時刻里，家用機器人一直在窘境中掙扎。1939年，西屋電氣公司在紐約舉辦的世界博覽會上展現了該公司出產的機器人“Electro”，從此，機器人迷開端夢想有一天世界到處是無線的機器人輔佐，它們能夠洗碗、洗衣服，叫它干啥，它就干啥，并且永不疲累。

可是時至今日，這種機器人依然只存在于科幻小說中，在實際世界中，它們的打開遠景還難以捉摸。不過樂觀者現在也有理由快樂，因為他們認為“魯姆巴”和像索尼公司的機器狗Aibo等機器人玩具的成功，再加上電腦本錢的下降，這全部或許意味著人們長時刻翹首以盼的機器人大商場會在不久的將來觸手可及。聯合國歐洲經濟委員會(UNECE)最近發(fā)布的一份陳述稱，家用機器人商場開端起飛。

■工農機器人

盡管人們都巴望家用機器人的呈現，但毫無疑問，機器人對制作業(yè)的沖擊是最大的。工業(yè)機器人的前史可追溯到40多年前，其時轎車制作商率先在轎車出產中運用機器人。1961年，群眾轎車公司運用了榜首個工業(yè)機器人———通用機械臂。

即便其時計算機的本錢非常貴重，但機器人仍充沛展現了它們的價值，證明電腦操控的機器人在一些作業(yè)范疇中的體現要比人超卓得多。此外，機器人還能夠毫不疲倦地作業(yè)，永久不會停工。據聯合國歐洲經濟委員會(UNECE)計算，現在世界上大約共有80萬個工業(yè)機器人，2003年上半年工業(yè)機器人的需求量不斷上升，與2002年同期相比，需求量增加了創(chuàng)紀錄的26%。工業(yè)機器人需求的增加首要是因為價格下降，2002年機器人的價格還不到1990年機器人價格的五分之一。今日，在日本、德國和意大利的一些轎車出產廠家，每十個制作工人傍邊至少有一個機器人。

相同，農業(yè)機器人的用途也越來越廣泛，農業(yè)機器人每年收成的農作物達數十億噸。有的機器人(6條腿)能夠上山砍木，有的能夠爬樹摘果，有的能夠擠牛奶，有的則能夠擦玻璃、洗轎車和洗飛機。

■家用機器人

工業(yè)機器人的商場遠景看好，它有著56億美元的巨大商場，并且還以每年7%的速度增加。但據聯合國歐洲經濟委員會(UNECE)的陳述猜測，未來3年內需求增加速度最快的將會是家用機器人，而不是工業(yè)機器人。UNECE的陳述猜測，機器人玩具、機器人剪草機及機器人真空吸塵器等家用機器人的出售量將在2002年至2006年間增加10倍，然后一舉趕上工業(yè)機器人的商場份額。

■智能機器人或許是最近幾年進入家庭的又一個“大件”

研發(fā)機器人所需求的零部件的價格不斷下降，研發(fā)功用不斷前進，機器人視覺的研討不斷深化，一起，機器人的操控體系和通訊體系也相繼獲得重大打破，使許多國家級科研安排愈加充沛地認識到機器人的寬廣遠景，在這方面的出資力度空前加大。據悉，美國軍方和宇航局現已在比方機器人視覺等機器人研討和相關范疇投入了數十億美元，并且現已得到了可觀的報答。最近，機會號和勇氣號火星勘探器不只成功登陸火星，還在火星外表“橫行無忌”，向地球發(fā)回了很多寶貴數據，找到了火星上曾經有大片海水的依據，轟動了世界，引起了世界性的火星熱。這兩個登陸器的功用適當先進，地上操控人員不需求給它們發(fā)確認行進路線，因為早就給它們安裝了辨認并避開妨礙物的電腦程序。

美國一家咨詢機器的剖析師納維·拉德喬表明：“榜首代機器人的呈現促進了全球經濟的打開。第二代更靈敏、更智能的機器人會做更多的、難度更大的作業(yè)。”UNECE的一份報導指出，智能機器人或許是最近幾年繼個人電腦、移動電話或互聯網之后，又一項敏捷進入家庭的“大件”，開端為千家萬戶供應優(yōu)質服務，并且它的增加呈發(fā)散之勢，遠景非常喜人。

■首要很多進入家庭的或許會是機器人玩具

可是，假如機器人真的走入尋常百姓家，它們會是什么姿態(tài)呢?它們又能為咱們做些什么呢?首要很多進入家庭的機器人或許會是機器人玩具。在曩昔兩年里，機器人玩具一直是世界上最熱銷的玩具。

當然了，一旦把它們與網絡連起來，它們就不只僅是玩具了。假如把單個的機器人、無線體系、物美價廉的攝像機都經過一臺電腦整合在一起，那么，當你外出休假時，機器人就完全能夠承當起替你澆花的作業(yè)，你還或許經過這位機器保姆的眼睛和耳朵，隨時了解家中的狀況，再也不必憂慮家里失竊或產生火災了。索尼公司出產的機器狗就能夠與一臺電腦無線連接，這樣你就能夠在它在房間里走來走去的時分，經過它的眼睛，實時監(jiān)控家中的全部。

■照料老年人應該是機器人工業(yè)要點尋求的方針

機器人在家庭中另一個重要用途或許是照料、協助老弱病殘者。日本的本田、三菱和韓國的科學技能院都在規(guī)劃能夠協助老弱病殘者從一個房間進入另一個房間的機器，這樣的機器還能幫著喂養(yǎng)、喂水、開關電視，乃至在必要時還能夠幫著打電話叫醫(yī)師。當然，研發(fā)這類機器人的難度適當大，但通用機械臂的發(fā)明者喬·恩吉爾伯格覺得，照料老年人應該是機器人工業(yè)要點尋求的方針。他說：“每一個工業(yè)化國家現在都面臨著相同的問題，這便是老齡化問題，老年人的數量增加敏捷，他們需求人手照料，但在年輕人成為稀缺資源的狀況下，機器人無疑是個不錯的挑選。”

■機器人要成功進入家庭首要要前進可靠性

因為人類的居室是依據人的特色規(guī)劃的，所以，家庭機器人最好規(guī)劃成人的姿態(tài)。日本的本田、三菱和豐田等公司都在研發(fā)這品種型的機器人，并且現已獲得了技能上的優(yōu)勢。但恩吉爾伯格指出，機器人要成功進入家庭首要要前進可靠性，別的便是打破價格瓶頸。他說：“你有必要向人們展現，這種東西是怎么進行自我判別的。”

一個不爭的實際是，盡管電腦技能的迅猛打開促進了機器人的研發(fā)，但機器人技能的打開現已大大落后于電腦技能的打開。關于研發(fā)照料老年人的機器人的問題現已議論了好多年了，但真實令老年人滿足的機器人仍未面世。當然，也有人把機器人“魯姆巴”的成功視為新機器人年代的拂曉。

為了能夠盡快地熄救活災，避免火災的進一步延伸，尋覓火災本源，采用近間隔作戰(zhàn)的救活辦法是前進救活效能的最佳途徑，可是，兇狠的火災往往使英勇的消防隊員無法挨近。

在化學災禍的處置進程中，因為事端現場的狀況非常雜亂，走漏物的毒性、腐蝕性、易燃易爆特性或放射性等物質會使消防隊員處于愈加風險的地步。

誰能夠協助咱們心愛的消防隊員把救活、救人和消除化學災禍事端的處置作業(yè)做得更好？誰能夠替代他們去接受逝世的要挾？答案是：消防機器人。

消防機器人往往需求在高溫、強熱輻射、濃煙、地勢雜亂、妨礙物多、化學腐蝕、易燃易爆等惡劣環(huán)境中進行火場偵查，化學風險品勘探、救活、冷卻、洗消、破拆、救人、啟閉閥門、搬移物品、堵漏等作業(yè)，因而，作為某種特定功用的消防機器人應該具有以下某項或幾項行走和自衛(wèi)功用：

a.登爬坡、登梯及妨礙物跨過功用山西防爆電話機器人廠家； b.耐高溫文抗熱輻射功用； c.防雨淋功用；d.防爆(隔爆)功用； e.防化學腐蝕功用； f.防電磁攪擾功用； g.遙控功用等。

我在我國已落戶

自20世紀80年代末開端，我國消防部隊裝備歸口研討單位公安部上海消防科學研討所，在公安部的支撐下曾多次對作為救活消防機器人重要組成部分的遠控消防炮體系及相應的研討實驗技能進行了立項研討，要點處理遠控消防炮體系在油碼頭號場合的工程運用問題，現在該作用已成功地運用于我國很多的油碼頭、油罐區(qū)和飛機修理庫等場合，相關產品在國內占有了80%以上的商場份額，產品和工程運用技能現已比較老練，為我國消防機器人的研討奠定了杰出的根底。

1998年8月，由安部上海消防科學研討所承當，在上海市科委立項的“自行式消防炮”(六輪消防救活機器人)經過了專家判定。次年，由該所研發(fā)的“履帶式消防救活機器人”也順暢完結。2000年6月24日，由公安部上海消防科學研討所、上海交通大學和上海市消防局三家單位一起承當的國家“863”項目“履帶輪式消防救活偵查機器人”研發(fā)成功并順暢經過國家驗收。

六輪消防救活機器人六輪消防救活機器人是由懸掛式六輪行走安排、遠控消防炮、環(huán)境與車體內部溫度勘探體系、水噴霧冷卻自衛(wèi)體系、水和泡沫救活劑供應體系、有線電力供應及操控體系等構成。可在后方操作員的指揮下深化火災的要害部位，運用后方供應體系運送的救活劑和洗消劑，進行噴發(fā)救活和化學洗消。經過替換消防炮的噴嘴，能夠完結直流噴發(fā)和噴霧的轉化。具有爬坡與跨過妨礙物才能強、噴發(fā)流量大、噴霧冷卻自衛(wèi)作用好的特色。

六輪消防救活機器人正在進行新的一輪改善作業(yè)，將有線電力供應改為由自帶發(fā)動機供應動力，將有線操控改為無線操控，將驅動辦法由電動改為液壓驅動。改善后的六輪消防機器人將在堅持原有長處的根底上進一步前進其操作和行走的靈敏性以及火場作戰(zhàn)的實用性。

我有潛力等你挖

我國大約有30家左右的高等院校和研討院地點從事各類機器人的研討作業(yè)，自1971年以來，已在機器人的感覺辨認、操作、移動技能、人機接口技能、智能化技能等方面獲得了可喜的作用，部分科研作用，如工業(yè)安裝、焊接、噴涂、轉移、探傷、水下作業(yè)、進程丈量機器人等已進入實用階段，某些操控、傳動元器件的產品技能已挨近世界先進水平，為我國消防機器人全面打開發(fā)明了杰出的環(huán)境條件。

近年來，我國消防機器人的研發(fā)作業(yè)得到了政府有關部分的支撐。本文介紹的由我國自行開發(fā)的三種機器人都是在有關政府部分的支撐下完結的。咱們信任“十五”期間有關部分將會持續(xù)大力支撐我國消防機器人的研發(fā)開發(fā)作業(yè)。一起咱們快樂地看到，在全國各地的消防部隊中現已有越來越多的消防指戰(zhàn)員認識到運用消防機器人的重要性，消防機器人的商場需求正在逐漸構成。

咱們認為，我國消防機器人的研討應先易后難，邊研發(fā)邊推行，按部就班，不斷前進。可在現在已完結的救活機器人，火場偵查機器人的根底上逐漸打開破拆、救人以及多種功用組合的消防機器人開發(fā)作業(yè)；操控辦法可先從有線、無線的遠間隔程序操控開端，逐漸向自適應型消防機器人打開。發(fā)達國家在消防機器人打開方面的成功經驗可為咱們供應杰出的學習，咱們應在結合我國現有工業(yè)和技能根底，充沛運用有關研討所、校園、企業(yè)及運用部分的技才能量的一起，加強世界間的技能交流與商務協作，敏捷縮短與發(fā)達國家在該范疇的間隔；消防機器人的開發(fā)應盡或許多選用老練技能，留意配套技能，如運載底盤、監(jiān)控等技能的打開，確保消防機器人運用的可靠性與實用性。往后的5至10年是我國消防機器人打開的大好時機，咱們應該經過全社會的一起努力，使我國消防機器人的系列、標準、技能質量以及戰(zhàn)術運用水平到達工業(yè)發(fā)達國家現在的水平。

咱們信任在不久的將來，一個由政府支撐，研討所、企業(yè)和寬廣用戶積極參與，以世界大商場需求為龍頭，以高新技能為先導；以維護消防指戰(zhàn)員生命，前進消防部隊的作戰(zhàn)才能，削減火災丟失為方針的消防機器人工業(yè)必定會在我國繁榮鼓起。

我的兄弟遍全國

世界上較早打開消防機器人研討的是美國和原蘇聯，稍后，英國、日本、法國、德國等國家也紛繁開端研討該類技能。現在已有很多種不同功用的消防機器人用于救災現場。

日本投入運用的消防機器人最多。80年代，日本研發(fā)了不少于5品種型的主動行進救活機器人，別離裝備于大阪、東京、高石、太田、蒲田等消防部分，這類機器人以內燃機或電動機作為動力，裝備驅動輪或履帶式行進安排，能爬坡、越妨礙；裝有較大噴發(fā)流量的消防槍炮，能作俯仰和左右反轉；裝有氣體檢測儀器和電視監(jiān)督設備；經過電纜或無線操控；操控間隔最大為100m或150m。另一類機器人為偵查、搶險機器人，除裝有氣體檢測儀器和電視監(jiān)督器設備外，還裝有機械手，能經過遙控處理風險物品。

現在，美國已研宣布能依托感覺信息操控的智能化救災機器人，如1994年用于勘探阿拉斯加州斯珀活火山的“但丁2號”，捕獲殺人犯的 RM1-9型遙控消防機器人等。亞利桑諾州消防部分研發(fā)的消防機器人，裝有破拆東西和消防水槍，能一邊破拆，一邊噴發(fā)救活。

英國智能化保安公司出產的 RO-VEH遙控消防車已裝備于中部和西部消防部分，裝備為履帶式或輪式行進安排，能爬樓梯，經過電纜供電或自攜蓄電池供電。裝有消防水炮、攝像機或熱像儀，選用有線操控辦法。1985年英國中西部消防部分和 F irma SAS公司聯合研發(fā)的機器人消防車，用 H unterⅢ轎車改裝而成，裝有雙臂，水槍，勘探器(溫度、化學物質、輻射等)、工業(yè)電視攝像機、紅外線設備。機械手用來啟閉閥門、搬移物品或開門等。

原蘇聯彼得拉拖拉機廠與內務部消防科研所一起研發(fā)的消防機器人具有視覺功用，裝有消防水槍、光電探頭和工業(yè)電視攝像機等。

世界上對消防機器人的研討可分為三個階段(三代)，榜首代是程序操控消防機器人，第二代是具有感覺功用的消防機器人，第三代是智能化消防機器人。現在，工業(yè)發(fā)達國家正在加速開發(fā)具有不同功用的實用型的第二代消防機器人和第三代初級智能化消防機器人，著手研討第三代高檔智能機器人。一些工業(yè)發(fā)達國家把研討開發(fā)消防機器人列入國家技能打開規(guī)劃，將它作為經濟打開的一個重要確保手法。

消防機器人顯身手

世界上一些國家研發(fā)的消防機器人已構成一個大家族。在這大家族中有各式各樣的消防機器人，其間首要有救活機器人，火場偵查機器人，風險物品走漏勘探機器人，破拆搶險機器人，救人機器人等。這些消防機器人可用來替代消防隊員在高溫、強熱輻射、濃煙、地勢雜亂、妨礙物多、化學腐蝕、易燃易爆等惡劣環(huán)境中進行火場偵查、化學風險品勘探、救活、冷卻、洗消、破拆、救人、搬移物品、堵漏、啟閉閥門等作業(yè)。

近年來，在國家科學技能部的安排下，我國公安科研人員經過國家“863”方案項目，已研宣布具有世界先進水平的消防機器人。該消防機器人由履帶(輪子)行走安排、遠控消防泡沫(水)炮救活體系、可燃和有毒氣體勘探體系、溫度和輻射熱勘探體系、長途圖畫監(jiān)測傳輸體系、計算機長途操控體系、專家輔佐決議方案體系、正壓防爆體系、水噴霧冷卻自衛(wèi)體系、照明警報體系等組成。

它背負的首要使命是：1、可在消防部隊和其他救災人員的遙控下，爬坡涉水或翻越妨礙物，自行進入化學救援和火災補救現場的要害區(qū)域，用本身帶著的化學偵檢設備對區(qū)域內的有毒和可燃氣體進行勘探，并將勘探作用反饋給后方的救災人員，或用本身帶著的五顏六色攝像機將火災現場的圖畫信號傳給后方，以便救災人員對救援作業(yè)的打開、裝備的裝備、人員的防護等作出科學、及時的決議方案；2、可用本身帶著的大流量遠控消防炮，對火災部位進行泡沫噴發(fā)救活或進行噴水冷卻維護；3、在進行化學有害物質走漏事端的處置進程中，消防機器人可對大面積流動或空氣進行噴發(fā)水霧洗消和稀釋。在履行這些使命的一起，它具有水噴霧冷卻自衛(wèi)功用，可在高溫文強輔射熱的環(huán)境中長時刻地作業(yè)；它還具有相應的隔爆功用，能在充溢有毒氣體和易爆氣體的環(huán)境中安全可靠地作業(yè)。

我的兄弟不一般

為了便于消防機器人的研討和探究，咱們無妨從對消防機器人實戰(zhàn)要求的視點動身，進行以下分類：

1、從首要功用上可分為：

a.救活機器人；

b.火場偵查機器人；

c.風險物品走漏勘探機器人；

d.破拆機器人；

e.救人機器人；

f.多功用消防機器人等。

2、從行走辦法可分為：

a.輪式行走消防機器人；

b.履帶式行走消防機器人；

c.履帶輪式行走消防機器人；

d.吸盤式行走消防機器人等。

3、從操控辦法上可分為：

a.線控消防機器人；

b.無線遙控消防機器人；

c.自適應消防機器人等。

4、從智能化程度上可分為：

a.程序化操控消防機器人；

b.具有感覺功用計算機輔佐操控消防機器人；

c.智能化消防機器人等。

5、從感覺功用上可分為：

a.視覺消防機器人；

b.嗅覺消防機器人；

c.溫感消防機器人；

d.觸覺消防機器人等。

首要有三類：陪同型、文娛型、教育型，陪同型與文娛型首要的功用是對話、歌唱、跳舞、講故事、安全監(jiān)測、視頻記載等。

教育型兒童機器人，專門面向兒童教育范疇開發(fā)的，以培育兒童剖析才能、發(fā)明才能和實踐才能等各種才能為方針的機器人。

像貝爾機器人是教育類佼佼者了，，現在這兒開設了以下三種年齡段的課，包含:3-6周歲幼兒啟蒙課程、7-13周歲腦筋風暴機器人科技教育系列、科技大賽系列課程，希望能幫到你。 望采用！