今天給各位分享銀行電銷機(jī)器人推薦書籍的知識，其中也會對銀行銷售書籍進(jìn)行解釋，如果能碰巧解決你現(xiàn)在面臨的問題，別忘了關(guān)注本站，現(xiàn)在開始吧！

本文目錄一覽：

機(jī)器人領(lǐng)域必讀的書籍還是不是那么多的，我只能說說自2007年以來，我看過的一部分機(jī)器人書籍或者paper，只能局限在機(jī)器人操作與抓取領(lǐng)域，并且偏學(xué)術(shù)領(lǐng)域。

按照時(shí)間先后順序：

（1）《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》， 熊有倫 主編；

推薦指數(shù)： ***

特點(diǎn)：短小精悍

使用方法：配合使用Craig的《機(jī)器人學(xué)》， Paul的《機(jī)器人操作手：數(shù)學(xué)、編程與控制》，蔡自興的《機(jī)器人學(xué)》。這些書都有些歷史了，簡單的看一下，可以了解那個(gè)年代機(jī)器人的知識是怎么回事。

（2） Jorge Angeles的《Fundamentals of robotic mechanical systems》，這個(gè)有對應(yīng)的中文版，東北大學(xué)翻譯的，如果沒有記錯(cuò)。

推薦指數(shù)：***

特點(diǎn)：推理詳實(shí)

使用方法：配合使用黃真的《高等空間機(jī)構(gòu)學(xué)》，Selig的《Geometric Fundamentals of Robotics》。

（3）Matt Mason的《Mechanics of Robotic Manipulation》

推薦指數(shù)：****

特點(diǎn)：大巧不工

使用方法：配合使用Matt Mason早期paper以及他和Salisbury合作的《Robot hands and the mechanics of manipulation》，以及Mark Cutkosky的博士論文《Robotic grasping and fine manipulation》

（4）Richard M. Murray等人的《A Mathematical Introduction to

Robotic Manipulation》()，這本書前后看了不少于10遍。初看比較晦澀難懂，語言不是很流暢的感覺，特別是中文版本。

推薦指數(shù)：*****

特點(diǎn)：優(yōu)美

使用方法：此書是整個(gè)80年代，90年代早期機(jī)器人操作與抓取領(lǐng)域集大成之作。數(shù)學(xué)優(yōu)美，論證嚴(yán)謹(jǐn)。反復(fù)閱讀此書及書中的所有參考文獻(xiàn)，這本書的參考文獻(xiàn)很大一部分是作者的paper，其他的文獻(xiàn)也基本是各個(gè)領(lǐng)域的經(jīng)典之作，參考文獻(xiàn)一共就100多個(gè)。我當(dāng)時(shí)著重補(bǔ)習(xí)了基本的動力學(xué)《Analytical Dynamics of Discrete Systems》。

機(jī)器人領(lǐng)域有哪些必讀的書籍或論文或其他讀物

主要在工業(yè)機(jī)器人/機(jī)械臂領(lǐng)域銀行電銷機(jī)器人推薦書籍，寫一些本領(lǐng)域個(gè)人認(rèn)為非常好的偏向總體概述和控制方向的資料，歡迎各位隨時(shí)補(bǔ)充。綜述類：綜述類書籍的章節(jié)和內(nèi)容設(shè)計(jì)偏向于教材，范圍廣，深度較淺，內(nèi)容差別不大，看透1~2本即可。《機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論》JohnJCraig著，贠超等譯。綜合類入門教材，從最基本的坐標(biāo)變換講起，內(nèi)容涉及正/逆運(yùn)動學(xué)、靜力變換、操作臂動力學(xué)、軌跡規(guī)劃、機(jī)械設(shè)計(jì)、控制等。《Robotics,visionandcontrolfundamentalalgorithmsinMATLAB》著名的Matlab機(jī)器人工具箱RoboticsToolbox作者PeterCorke編寫的機(jī)器人入門教材，書中的實(shí)例很多，都使用機(jī)器人工具箱編寫，配合Matlab可以隨看隨試。PS：該工具箱不僅包含工業(yè)機(jī)器人的內(nèi)容，還包括移動機(jī)器人，視覺等很多相關(guān)模塊，并且配有非常詳細(xì)互動式Demo。上面提到的《機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論》Matlab編程習(xí)題部分就要求使用該工具箱來完成。有感興趣的同學(xué)可以到主頁上去下載使用：機(jī)器人控制：《RoboticsModelling,PlanningandControl》深入講解機(jī)器人的建模，軌跡規(guī)劃，運(yùn)動控制，推薦。《RigidBodyDynamicsAlgorithms》RoyFeaturestone著，主要講剛體的動力學(xué)建模，github上也有不少相關(guān)的代碼可以參考。《ImpedanceControl：AnApproachtoManipulationPart1~Part3》NevilleHogan的阻抗控制三部曲，學(xué)習(xí)柔順控制的必讀論文。《機(jī)器人操作的數(shù)學(xué)導(dǎo)論》港科大李澤湘教授參與編寫的一本經(jīng)典書籍，從數(shù)學(xué)的角度系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人操作的運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)、控制及運(yùn)動規(guī)劃內(nèi)容，主要包含旋量理論、指數(shù)積建模，機(jī)器人動力學(xué)等內(nèi)容，推薦數(shù)學(xué)好同學(xué)讀一讀。《RobotControlOverview:AnIndustrialPerspective》以ABB機(jī)器人控制器的歷史和功能為例，介紹了工業(yè)機(jī)器人控制器的發(fā)展和未來展望，推薦閱讀。百科全書類：《HandbookofRobotics》Springer版，機(jī)器人學(xué)的百科全書，有中譯版，但市場上已經(jīng)買不到了，大圖書館應(yīng)該會有，用于資料查閱很不錯(cuò)。還有一本日本機(jī)器人學(xué)會編寫的《機(jī)器人技術(shù)手冊》，也屬于百科全書類型的，有興趣的可以找一找。公開課：推薦斯坦福大學(xué)的機(jī)器人學(xué)，可以在網(wǎng)易公開課觀看斯坦福大學(xué)公開課：機(jī)器人學(xué)，偏重于講機(jī)器的控制，主講人是oussamaKhatib教授，機(jī)器人領(lǐng)域的大拿，Springer版的機(jī)器人手冊他是編者之一。安全規(guī)范：最近人機(jī)協(xié)作機(jī)器人很火，cobots最重要的一個(gè)特性就是安全，了解主要的安全規(guī)范也很必要。《ISO10218-12011RobotsandRoboticdevices-Safetyrequirementsforindustrialrobots-Part1Robots》《ISO10218-12011RobotsandRoboticdevices-Safetyrequirementsforindustrialrobots-Part2RobotSystemsandintegration》最新版的通用工業(yè)機(jī)器人安全規(guī)范，對機(jī)器人的控制器，機(jī)械本體，集成應(yīng)用，工具，工件等各方面安全要求做了詳細(xì)說明。還有《ISO/TS15066RobotsandRoboticDevices-CollaborateRobots》開源項(xiàng)目：OROCOS，強(qiáng)大的開源工業(yè)機(jī)器人控制平臺，有非常詳細(xì)的文檔，同時(shí)該項(xiàng)目的參與者基于OROCOS撰寫了大量的高質(zhì)量論文。網(wǎng)址：TheOrocosProjectROS-Industrial，ROS里專門針對工業(yè)機(jī)器人的包，提供里一個(gè)完整的框架，可以和市面上多款商業(yè)機(jī)器人通信并進(jìn)行控制，logo很有意思~網(wǎng)址：ROS-IndustrialROS入門的話，推薦《AGentleIntroductiontoROS》JasonM.O’Kane著，寫的非常清晰易懂，讀過的ROS教程中寫的最好的。答案摘自機(jī)器人家，可以看看，希望對銀行電銷機(jī)器人推薦書籍你有用

看到這個(gè)問題有點(diǎn)小興奮，我來推薦一份人工智能書單。

1、機(jī)器學(xué)習(xí)精講

機(jī)器學(xué)習(xí)原理算法與應(yīng)用教程，精簡機(jī)器學(xué)習(xí)入門手冊，美亞機(jī)器學(xué)習(xí)深度學(xué)習(xí)暢銷書，全彩印刷，掃描書中二維碼可閱讀補(bǔ)充內(nèi)容，人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域眾多知名專家推薦。

2、動手學(xué)深度學(xué)習(xí)

目前市面上有關(guān)深度學(xué)習(xí)介紹的書籍大多可分兩類，一類側(cè)重方法介紹，另一類側(cè)重實(shí)踐和深度學(xué)習(xí)工具的介紹。本書同時(shí)覆蓋方法和實(shí)踐。本書不僅從數(shù)學(xué)的角度闡述深度學(xué)習(xí)的技術(shù)與應(yīng)用，還包含可運(yùn)行的代碼，為讀者展示如何在實(shí)際中解決問題。

為了給讀者提供一種交互式的學(xué)習(xí)體驗(yàn)，本書不但提供免費(fèi)的教學(xué)視頻和討論區(qū)，而且提供可運(yùn)行的Jupyter記事本文件，充分利用Jupyter記事本能將文字、代碼、公式和圖像統(tǒng)一起來的優(yōu)勢。這樣不僅直接將數(shù)學(xué)公式對應(yīng)成實(shí)際代碼，而且可以修改代碼、觀察結(jié)果并及時(shí)獲取經(jīng)驗(yàn)，從而帶給讀者全新的、交互式的深度學(xué)習(xí)的學(xué)習(xí)體驗(yàn)。

3、深度學(xué)習(xí)

本書囊括了數(shù)學(xué)及相關(guān)概念的背景知識，包括線性代數(shù)、概率論、信息論、數(shù)值優(yōu)化以及機(jī)器學(xué)習(xí)中的相關(guān)內(nèi)容。同時(shí)，它還介紹了工業(yè)界中實(shí)踐者用到的深度學(xué)習(xí)技術(shù)，包括深度前饋網(wǎng)絡(luò)、正則化、優(yōu)化算法、卷積網(wǎng)絡(luò)、序列建模和實(shí)踐方法等。

并且調(diào)研了諸如自然語言處理、語音識別、計(jì)算機(jī)視覺、在線推薦系統(tǒng)、生物信息學(xué)以及視頻游戲方面的應(yīng)用。最后，本書還提供了一些研究方向，涵蓋的理論主題包括線性因子模型、自編碼器、表示學(xué)習(xí)、結(jié)構(gòu)化概率模型、蒙特卡羅方法、配分函數(shù)、近似推斷以及深度生成模型。

4、人工智能（第2版）

本書是作者結(jié)合多年教學(xué)經(jīng)驗(yàn)、精心撰寫的一本人工智能教科書，堪稱“人工智能的百科全書”。全書涵蓋了人工智能簡史、搜索方法、知情搜索、博弈中的搜索、人工智能中的邏輯、知識表示、產(chǎn)生式系統(tǒng)、專家系統(tǒng)、機(jī)器學(xué)習(xí)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法、自然語言處理、自動規(guī)劃、機(jī)器人技術(shù)、高級計(jì)算機(jī)博弈、人工智能的歷史和未來等主題。

5、Python 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)編程

本書將帶領(lǐng)您進(jìn)行一場妙趣橫生卻又有條不紊的旅行——從一個(gè)非常簡單的想法開始，逐步理解神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的工作機(jī)制。您無需任何超出中學(xué)范圍的數(shù)學(xué)知識，并且本書還給出易于理解的微積分簡介。本書的目標(biāo)是讓盡可能多的普通讀者理解神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。讀者將學(xué)習(xí)使用Python開發(fā)自己的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，訓(xùn)練它識別手寫數(shù)字，甚至可以與專業(yè)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相媲美。

文軒網(wǎng)搜索了2本，供您參考：

智能電子創(chuàng)新制作——機(jī)器人制作入門

智能電子創(chuàng)新制作——機(jī)器人制作入門

陳繼榮 / 科學(xué)出版社 / 2007年10月01日

現(xiàn)在，模型機(jī)器人已經(jīng)成為素質(zhì)教育、技能實(shí)踐的重要選題，國內(nèi)外各種機(jī)器人比賽方興未艾，盡快編寫一本適合國情的機(jī)器人參考書是非常重要的，也是必需的。 本書沒有過多涉及諸如電子學(xué)理論或軟件編程等基礎(chǔ)細(xì)節(jié)，書中提及的理論并不十分高深難懂，也沒有復(fù)雜的數(shù)學(xué)公式，而是重點(diǎn)介紹構(gòu)成機(jī)器人的機(jī)械

移動機(jī)器人學(xué)科學(xué)方法——智能體行為的星化分析

移動機(jī)器人學(xué)科學(xué)方法——智能體行為的星化分析

(德國)內(nèi)姆佐夫 / 機(jī)械工業(yè)出版社 / 2010年01月01日

《移動機(jī)器人學(xué)科學(xué)方法:智能體行為的星化分析》原著是由自主移動機(jī)器人領(lǐng)域知名人士Ulrich Nehmzow博士撰寫，在英國很受歡迎，并且在意大利、西班牙和加拿大等國被多所高等院校作為教材使用。與移動機(jī)器人傳統(tǒng)處理方式不同，《移動機(jī)器人學(xué)科學(xué)方法:智能體行為的星化分析》基于動力系統(tǒng)、混沌、神經(jīng)網(wǎng)

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